强化学习入门 第四讲 时间差分法（TD方法）

最新推荐文章于 2025-08-18 13:40:17 发布
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本文介绍了强化学习中的时间差分法（TD方法），包括其基本概念和应用，通过实例帮助读者理解TD学习如何在不完全观测环境下进行预测和决策。适合对强化学习感兴趣的读者入门学习。
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强化学习（五）----- 时间差分学习(Q learning, Sarsa learning)
Duckie的博客
10-30 5301
接下来我们回顾一下动态规划算法(DP)和蒙特卡罗方法(MC)的特点，对于动态规划算法有如下特性： 需要环境模型，即状态转移概率Psa状态值函数的估计是自举的(bootstrapping)，即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态值函数。 相对的，蒙特卡罗方法的特点则有： 可以从经验中学习不需要环境模型状态值函数的估计是相互独立的只能用于episode tasks 而我们希
强化学习学习笔记-时间差分算法
CSDNXXCQ的博客
04-20 720
概述 时序差分算法是一种无模型的强化学习算法。它继承了动态规划(Dynamic Programming)和蒙特卡罗方法(Monte Carlo Methods)的优点，从而对状态值(state value)和策略(optimal policy)进行预测 概念引入 自举法 我们的项目并不总是有充足的数据。通常，我们只有一个样本数据集可供使用，由于缺乏资源我们无法执行重复实验(例如A/B测试)。 幸运的是，我们有重采样的方法来充分利用我们所拥有的数据。自举法（Bootstrapping）是一种重采样技术。理想情
【强化学习】时间差分（Temporal Difference, TD）
songxia928_928的博客
04-08 1364
强化学习中的时间差分（TD）学习结合了和的一些特点。TD 学习在估计值函数时采用了类似蒙特卡洛方法的采样方式，因为更新价值函数的过程就是一个采样过程，同时又借鉴了动态规划中基于贝尔曼方程的 “引导” 思想来更新值函数，从而结合了两者的一些优点，成为强化学习中一种重要且有效的学习方法。时间差分（TD）方法有多种形式，下面为你详细介绍常见的 TD(0) 和 TD(λ) 两种形式的公式。
【强化学习】时间差分法(TD)
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shura的技术空间
06-26 3万+
引用 知乎专栏 天津包子馅儿的知乎 1、前言 之前的强化学习分类中介绍了几种强化学习方法的分类，今天就说一下其中重要的算法思想时间差分法，TD与蒙特卡罗法主要是在值函数的更新上有所差异，我们可以先看下图 动态规划法： 需要一个完全已知的环境，需要状态之间的转换概率，并且V(S)状态值函数的估计是自举的(bootstrapping)，即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态...
时间差分算法（TD Learning）（Sarsa、Q-Learning、Multi-Step TD Target）
qq_44755885的博客
03-22 3175
时间差分算法（TD Learning）学习笔记，包括三部分内容：Sarsa、Q-Learning、Multi-Step TD Target
强化学习基础知识笔记[4] - 时间差分法
AaronXueNF的博客
10-11 673
参考资料 [1] 强化学习入门 第四讲 时间差分法（TD方法） 本文主要是对该资料学习的笔记，并且加入了一些自己的想法，如有错误欢迎指出。 强化学习的分类 无模型强化学习 - 理论 强化学习的核心问题 强化学习的核心问题为： 策略评估部分：值函数、状态-行为值函数的估计问题！ 策略改善部分：给定值函数下，π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s)的选取问题！ 回报函数、值函数定义 累计回报函数 Gt=Rt+1+γRt+2+...=∑k=0∞γkRt+k+1(1.1) G_t = R_{t+1} +
增强学习之时间差分法（TD方法）
叶强的博客
11-13 3421
增强学习之时间差分法（TD方法）
【5】强化学习之时序差分方法（Sarsa和Q-learning）
weixin_42863507的博客
01-05 1342
目录1、时序差分预测1）与动态规划方法的比较2）与蒙特卡罗方法的比较3）时序差分预测伪代码2、Sarsa算法：在线策略的时序差分方法3、Q-learning算法：离线策略的时序差分方法4、Q-learning解决寻宝问题 蒙特卡罗方法可以在不知道环境特性的时候，通过与环境互动来估计状态（或状态-动作）的价值函数，但该方法也有一定的缺陷。首先，由于环境的动态特性，蒙特卡罗每次寻找的路径都可能不一样。其次，当状态空间比较大时，蒙特卡罗方法非常耗时，效率低，比如要走很多步才能到达终止状态。 在所有的强化学习思想中
2、强化学习入门：原理、发展与应用
最新发布
u6v7w8x的博客
08-18 28
本文系统介绍了强化学习的基本原理、发展历程及其在多个领域的应用。从人类学习机制出发，阐述了强化学习作为受生物启发的决策方法的核心思想，并回顾了其在动态规划与试错学习两大领域的发展脉络。文章详细分析了Q学习、SARSA、策略梯度和演员-评判家架构等关键算法的演进过程，并通过井字棋、围棋、自动驾驶等实例展示了强化学习的应用优势与挑战。同时，探讨了深度学习融合、多智能体协作、可解释性提升等未来发展趋势，为读者提供了一个全面的强化学习入门指南。
强化学习系列（六）：时间差分算法（Temporal-Difference Learning)
LagrangeSK的博客
07-28 1万+
一、前言 在第五章中，我们提到了求解环境模型未知MDP的方法——Monte Carlo，但该方法是每个episode 更新一次（episode-by-episode)。本章介绍一种单步更新的求解环境模型未知MDP的方法——Temporal-Difference Learning(TD)。TD（0）算法结合了DP 和Monte Carlo算法的优点，不仅可以单步更新，而且可以根据经验进行学习。 ...
强化学习（TD算法）
06-30
强化学习的任务就是利用观察到的回报来学习针对某个环境的最优或接近最优策略。它作为一种无导师机器学习方法，把环境的反馈作为 输入、通过学习选择能达到其目标的最优动作
【强化学习笔记】5.2 无模型的强化学习方法-时间差分之Sarsa算法代码实现
AITBOOK
06-11 623
时间差分之Sarsa算法代码实现 原理见【强化学习笔记】5.1 无模型的强化学习方法-时间差分算法
基于价值的强化学习方法-时序差分法(TD)
HEU_Yutianqi的博客
04-18 1689
Q-Learning与SARSA——理论推导与代码实现
强化学习—— TD算法（Sarsa算法+Q-learning算法）
Cyrus_May的博客
04-08 6420
强化学习—— TD算法（Sarsa算法+Q-learning算法）1. Sarsa算法1.1 TD Target1.2 表格形式的Sarsa算法1.3 神经网络形式的Sarsa算法2. Q-learning算法2.1 TD Target2.2 表格形式的Q-learning算法2.3 神经网络形式的Q-learning算法（DQN）3. Saras和Q-learning的区别4. Multi-step TD Target4.1 Sarsa的Multi-step TD Target4.2 Q-learnin
【机器学习】强化学习（四）-时序差分学习
cxyhjl的博客
01-19 1958
蒙特卡洛算法需要使用完整的片段进行计算，这在有些问题中是不现实的，尤其是对于没有终止状态的问题。时序差分算法对此进行了改进蒙特卡洛控制和时序差分学习有什么区别？四、时序差分算法（Temporal Difference Learning, TD 学习）4.1 时序差分（0）4.2 Sarsa算法4.3 Q学习（Q-learning）4.4 Sarsa和Q-learning有什么区别？4.5 示例代码...
强化学习 4 —— 时序差分法（TD）的解决无模型的预测与控制（SARSA and Q-Learning）
靡不有初鲜克有终
08-09 6861
强化学习 4 —— Model Free TD 在上篇文章强化学习 3 ——蒙特卡洛 (MC) 采样法的预测与控制中我们讨论了 Model Free 情况下的策略评估问题，主要介绍了蒙特卡洛（MC）采样法的预测与控制问题，这次我们介绍另外一种方法——时序差分法（TD） 一、时序差分采样法（TD） 对于MC采样法，如果我们没有完整的状态序列，那么就无法使用蒙特卡罗法求解了。当获取不到完整状态序列时， 可以使用时序差分法(Temporal-Difference, TD)。 1、TD 简介 对于蒙特卡洛采样法计算
强化学习（Temporal-Diffference learning）-Today8
m0_52094641的博客
07-06 1221
Temporal-Diffference learning简称TD,是一种时序差分算法，以下主要包括TD算法的state value形式、TD算法的action value形式，如Sarsa、Expected Sarsa、n-Step Sarsa、Q-learning.，以下式子表述了在t+1时刻的state value和t时刻的state value的关系，使state value更接近最优的state value。证明：t+1时刻的state value更接近t时刻的state value。
强化学习五、时间差分（二）
wshzd的博客
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前面已经讨论了基本的时间差分的预测方法强化学习（五）：时间差分（一），本节将介绍时间差分在控制方面的两个算法SARSA和Q-learning，分别为on-policy（在线控制）和off-policy（离线控制）。我们回顾一下控制问题的描述：给定强化学习的5个要素：状态集S,动作集A,即时奖励R，衰减因子γ,探索率ϵ,求解最优的动作价值函数q∗和最优策略π∗。 时间差分是免模型的强化学习问题，对于它的控制问题求解，和蒙特卡罗法类似，都是价值迭代，即通过价值函数的更新，来更新当前的策略，再通过新的策...
重温强化学习之无模型学习方法：时间差分方法
BUPT-WT的博客
12-15 1046
1、时间差分方法简介 强化学习中最核心也是最新奇的想法 混合DP和MC思想：        与MC类似，TD也从历史经验中学习；与DP类似使用后继状态的值函数更新当前状态的值函数 蒙特卡洛只是适用于片断性任务 属于无模型方法        未知P,R，需要交互，样本备份，需要充分的探索 同时利用采样和贝尔曼方程 可以从不完整的片段中学习(通过自举法)        可同时应用于片...
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