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RSS订阅转载 区块链大热，和出版业如何发生关系？
【百道编按】最近，区块链成了街谈巷议的热门话题，很多出版人也非常关心区块链与出版业是否会发生关系，将发生什么样的关系?它将怎样影响出版业的发展和未来？在现阶段，对于区块链，出版人采取什么样的态度为最佳？为此，百道网专访了数字出版业内的政策专家冯宏声先生，请他分享他对区块链与出版业的思考。 此前，不少金融投资人士热衷于谈区块链，谈数字货币，谈行业颠覆，最近，区块链这把火似乎烧得更旺了，街头巷尾...
2020-03-31 19:59:59
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转载 区块链技术在出版业的三种应用
区块链技术是近期持续的热门话题。好像自从互联网出现以来，还没有哪个技术术语像区块链这样能够吸引人们如此多的讨论和想象。当然，出版业也不例外，随着越来越多初创公司和投资者都在谈论区块链技术为出版业带来的好处，开始有人怀疑，区块链是否真的具备传说中的那些能力。值得注意的是，与金融、音乐等产业不同，区块链技术在出版业的应用还处在起步阶段。为此，我们有必要先了解一下什么是区块链。区块链是一种分布式...
2020-03-31 19:59:14
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原创 vmware虚拟机Ubuntu安装g++
https://blog.csdn.net/u012902367/article/details/87704258
2020-03-31 19:28:31
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转载 ubuntu下安装vim失败
近日在ubuntu－16.04-desktop下安装vim时遇到如下问题：garfield@ubuntu:~$ sudapt-get install vimstReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneSome packages could n...
2020-03-31 16:10:45
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原创 如何下载咸鱼app里面的视频
一、开启android手机的ftp服务，在我的电脑浏览器里打开，否者有些文件是隐藏的看不见，先播放视频一次，让视频缓存到目录。二、Android\data\com.taobao.idlefish\cache\video-cache 安卓手机 这个路径下 把缓存文件的后缀改成.mp4 就可以播放和另存了。...
2020-03-31 16:08:28
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原创 vmware安装ubuntu的一些成功技巧
注意：不要使用建立虚拟机就开始iso文件安装的方式，先建立空虚拟机然后在使用iso文件安装，否则时间很长而且各种失败。开始安装的时候把内存和cpu数量都设置大一些，内存小了可能会卡死，cpu设置大一些是为安装更快，安装完成后在改到合适。安装完成vmware-tools后这里监视器选择第一个，否则窗口还是不能随着外面虚拟机软件的窗口缩放。下面是安装参考的连接：https://ww...
2020-03-31 14:48:07
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原创 VMWare安装Ubuntu18时卡住
https://blog.csdn.net/u012497072/article/details/84290904https://blog.csdn.net/chutianya/article/details/45954271https://blog.csdn.net/weixin_45330572/article/details/104366190
2020-03-30 13:02:35
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1
原创 PCL经典代码赏析
https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/79186816https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/79183358
2020-03-29 20:37:59
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转载 matlab点云配准（总结性）
前言点云通常用于测量物理世界表面。 它们应用于机器人导航和感知，深度估计，立体视觉，视觉注册以及高级驾驶辅助系统（ADAS）。 计算机视觉系统Toolbox™算法提供点云处理功能，用于下采样，去噪和转换点云。 该工具箱还提供点云配准，适合三维点云的几何形状，以及读取，写入，存储，显示和比较点云的能力。 您还可以组合多个点云，使用迭代最近点（ICP）算法重建三维场景。关于名字在matlab...
2020-03-29 18:47:38
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转载 利用matlab处理点云
本文主要分享利用matlab点云工具的相关模块来处理点云，并通过点云轮廓对点云体积进行简单的估计测量。目录利用matlab处理点云 目录 主要的操作流程图 2具体流程 1 点云的读入和显示 2 点云的处理 1.主要的操作流程图.ply点云文件读入点云数据显示点云数据获取点云轮廓求得点云所占体积结束处理2、具体流程2.1 点...
2020-03-29 18:46:03
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转载 matlab练习程序（点云表面法向量）
思路还是很容易想到的：1.首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点，这里取了10个，直接调用了vlfeat。2.用最小二乘估计当前邻域点组成的平面，得到法向量。3.根据当前邻域点平均值确定邻域质心，通常质心会在弯曲表面的内部，反方向即为法线方向。vlfeat在这里下载，配置参考这里，rabbit.pcd下载地址处理效果如下：原始点云：点云表面法向量，做了降采样处理：...
2020-03-29 18:45:02
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转载 matlab练习程序（点云下采样）
点云处理有时因为数据量太大，我们需要对其进行下采样。这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选一个点生成新的点云。新点云即为下采样后的点云。这里使用斯坦福兔子作为测试点云。小兔子pcd下载地址。原始点云：采样后点云：matlab代码如下：clear all;close all;clc;pc = pcread('rabbit....
2020-03-29 18:43:21
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原创 Matlab 2015a 中 pointCloud类相关知识
pointCloud类是Matlab2015a种新引入的一个类，主要用于3D点云数据的存储与操作，其具有如下属性：Location——3D点坐标，数据格式为M*3矩阵或者M*N*3矩阵 Color——3D点的RGB颜色 信息，数据格式同上 Normal——3D点的法向量信息，数据格式同上 Count——3D点的数量 Xlimits——X坐标大小范围 Ylimits——Y坐标大小...
2020-03-29 18:37:13
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转载 MATLAB点云处理：读取、展示、最近邻、ICP算法求取转移矩阵、旋转
MATLAB中关于点云的几个函数的简单应用。作者使用的是MATLAB R2015b，这几个函数应该是在Computer Vison包里。全文都是作者自己结合MATLAB文档的理解，欢迎指教。1. pcread: 输入文件名，返回pointCloud类（用于存储点云）。eg: pcloud = pcread(“filename.ply”)2. pcshow: 输入pointCloud类，展示该...
2020-03-29 18:19:27
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转载 matlab里点云的读入显示和保存
点云的读入pcread和importdata函数完成了这个功能。pcreadptCloud = pcread(filename) 从PLY、PCD读取指定路径的点云。反回一个pointCloud对象。importdata像他的名字 导入数据，并不是特指点云文件，可以是数组等，然后进一步处理成点云。这个以后再说。点云的显示pcshow 在坐标系中绘制三维点云。pcshow(...
2020-03-29 15:59:36
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转载 Matlab点云ply文件的读入与写出
%% read in%1ticp1=dlmread('3D.txt');toc %1.3s%2ticp2=importdata('3D.txt');toc %1.2s%3 PLY fileticp3=pcread('p1_bi.ply');toc %1.2s%% write out%1 ticdlmwrite('p1.txt',p1);toc %22s%2...
2020-03-29 11:37:18
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原创 matlab保存figure图像中所有的点的坐标
使用findall和get，如：lh=findall(gca,'type','line'); % 从当前图(gca)中取出曲线的handlexc=get(lh,'xdata'); % 取出x轴数据，注意，这个x和y是以cell的数据结构保存的yc=get(lh,'ydata'); % 取出y轴数据再把坐标从xc和yc两个cell中取出。如果只是要这幅图的话把它存为fig文件就行了...
2020-03-29 01:35:30
5923
原创 C++11判断inf, nan
参考链接：http://en.cppreference.com/w/cpp/numeric/math/isinf程序中碰到nan却找不到哪里出错是最让人头疼的问题之一，最近在cppreference上找到相关的库函数可以对异常状态进行判断。判断inf如果是inf则返回true, 其他情况(包括nan）返回falsebool isinf( float arg );bool isinf...
2020-03-28 18:50:38
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转载 PCL点云曲面重采样三种方法：上采样，下采样，均匀采样
（1）下采样 Downsampling一般下采样是通过构造一个三维体素栅格，然后在每个体素内用体素内的所有点的重心近似显示体素中的其他点，这样体素内所有点就用一个重心点来表示，进行下采样的来达到滤波的效果，这样就大大的减少了数据量，特别是在配准，曲面重建等工作之前作为预处理，可以很好的提高程序的运行速度，#include <pcl/io/pcd_io.h>#inclu...
2020-03-27 23:55:35
11499
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转载 PCL学习：基于B样条曲线的曲面重建
测试示例：vs2015+release+x64 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h...
2020-03-27 13:04:32
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原创 Matlab读取点云数据显示
求matlab读取三维点云数据的程序。 clear A=importdata(‘data.txt’); [IX,IY]=size(A); x=A(:,1); y=A(:,1); y=A(:,2); z=A(:,3); plot3(x,y,z,’.’); ...
2020-03-27 00:14:36
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原创 PCL点云库用Poisson网格化实现点云的表面重建
https://blog.csdn.net/lishuiwang/article/details/102710184https://blog.csdn.net/Sparta_117/article/details/78134819
2020-03-26 19:07:37
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原创 PCL点云库用贪婪投影三角法网格化实现点云的表面重建
https://blog.csdn.net/wkxxuanzijie920129/article/details/51404396https://blog.csdn.net/Architet_Yang/article/details/90049715
2020-03-26 19:04:55
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原创 PCL点云库实现点云表面的法线与曲率计算并可视化
https://blog.csdn.net/lhy2677886724/article/details/88691447https://blog.csdn.net/GoodLi199309/article/details/80537310https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329https://www.cnblogs....
2020-03-26 18:35:14
2871
原创 pcl中PrincipalCurvatures 和 Normal中的curvature的区别
PrincipalCurvature的结构{ principal_curvature_x principal_curvature_y principal_curvature_z pc1 pc2}Normal中也有个curvature{ nx ny nz curvature}PrincipalCurv...
2020-03-26 18:26:40
1655
原创 VTK 7.0 安装中内存读取冲突 no override found for “.." 解决记录
https://blog.csdn.net/u012552296/article/details/50865997
2020-03-26 15:22:17
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原创 PCL中计算点云的法向量并显示
#include "stdafx.h"#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/surface/g...
2020-03-26 15:15:39
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转载 PCL点云库法向量显示，vtk错误“no override found for vtkActor”
笔记本配置：win7+pcl1.8.0依赖项添加：opengl32.lib头文件添加：#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
2020-03-26 14:59:35
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转载 MATLAB 读取 ply格式点云文件并显示图像并输出为txt格式点云文件
txt格式的点云文件的优点在于可读性强且较为直观，其格式上，每个点云为一个txt文件，文件中有n行，表示点云中含有n个点，每一行含有三个浮点数表示每个点的三维坐标值。现笔者用MATLAB代码写了一个代码，其功能是将当前目录下的所有ply格式点云文件显示成图像并生成同名的txt格式点云文件。其中，笔者所用的ply格式点云文件来源于斯坦福点云数据集，文末附上斯坦福数据集的下载链接。%函数功能 ...
2020-03-26 12:33:16
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原创 VS2017的C++开发心得：头文件的路径问题与属性管理器
https://blog.csdn.net/luoyu510183/article/details/83795054
2020-03-26 11:38:55
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转载 使用Java方法实现 Double和String相互转化
在Java中将String转换为Double至少有三种方法可以将表示double值的String 转换为Double对象。可能还有多种方法可以做同样的事情，如果你了解此处还有未列出的其他转换方法，请在下方留言与我们一起分享。1）将String转换为Double的第一种方法就是创建了一个新的Double对象。Double有一个构造函数，它需要一个String值，并返回一个具有相同值的Doub...
2020-03-25 20:51:42
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转载 ORA-12560:TNS:协议适配器错误的解决方案
今天重温oracle数据库，发现启动不了了ORA-12560: TNS: 协议适配器错误的解决方法造成ORA-12560: TNS: 协议适配器错误的问题的原因有三个：1.监听服务没有起起来。windows平台个一如下操作：开始—程序—管理工具—服务，打开服务面板，启动oraclehome92TNSlistener服务。2.database instance没有起起来。window...
2020-03-25 14:00:33
2863
转载 Oracle 数据库常用操作语句大全
一、Oracle数据库操作1、创建数据库 create database databasename2、删除数据库 drop database dbname3、备份数据库完全备份 exp demo/demo@orcl buffer=1024 file=d：\back.dmp full=y demo：用户名、密码 buffer:...
2020-03-24 22:27:36
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转载 Oracle数据库的一些常用命令
sqlplus常用命令： 进入sqlplus模式：sqlplus /nolog 管理员登录： conn / as sysdba 登录本机的数据库 conn sys/123456 as sysdba // 用户名/密码 普通用户登录...
2020-03-24 22:25:54
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原创 最全面详细讲解Oracle入门
https://blog.csdn.net/qianfeng_php/article/details/78903702https://blog.csdn.net/qq_43437465/article/details/90451274https://blog.csdn.net/qq_43437465/article/details/90636737
2020-03-24 22:22:53
193
原创 使用Navicat for Oracle新建用户无法登陆（用户名大小写问题）
https://blog.csdn.net/HeyShHeyou/article/details/90180626
2020-03-24 22:21:46
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转载 Windows服务安装、卸载方法，卸载后在服务列表中仍显示问题，指定的服务已经标记为删除
最近在做一个JMS订阅消息的功能，本来用的WebService，部署到iis上创建连接订阅消息 后来经常出现连接中断的问题，服务端要求客户端要有连接异常自动重连的功能，后来发现用WebService重启很不方便，就改为了WindowsService 但是服务端不是自己开发的，他们经常做升级操作、更改订阅主题等配置，导致有异常重启机制后还是无法避免重启服务创建连接时失败，...
2020-03-24 22:18:39
2021
转载 Oracle常用操作之登录名和密码大小写问题
oracle 11g以前的版本的用户名和密码是不区分大小写！oracle 11g 用户名和密码默认区分大小写 alter system set sec_case_sensitive_logon=false //不区分大小写，默认true DBA用户登录执行就好了，修改后立即生效...
2020-03-24 22:08:01
826
原创 sqlplus登录Oracle时ORA-01017: invalid username/password; logon denied的错误
SQL> conn dell输入口令:ERROR:ORA-01017: invalid username/password; logon deniedSQL>SQL>SQL> conn dell@orcl输入口令:已连接。登陆的时候后面把sid带上，否则无法登陆，dell是新建的用户，具体原因未知。...
2020-03-24 22:06:24
463
原创 Java dispose()函数窗口无法关闭
public void show(boolean b)已过时。 从 JDK version 1.1 开始，由 setVisible(boolean) 取代。public void hide()已过时。 从 JDK 5 开始，由 Component.setVisible(boolean) 取代。setVisible（false）；语句写在另一个窗口显示出来之前。...
2020-03-24 21:58:46
863
android sdk 模拟器 懒人版-part3
2014-12-31
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2012-09-17
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