stm32f103串口实用DMA实现收发

目标环境：

    MCU：stm32f103C8T6

    stm32 library：standard library V3.5.0

    RTOS：FreeRTOS

实现功能：

    a. 接收DMA和串口IDLE中断配合接收不定长数据

    b. 使用DMA发送数据

一. 初始化

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_dma.h"
#include "freertos.h"
#include "semphr.h"

#define UART_RECV_BUF_SIZE  (128)    /*DMA接收缓存大小*/
#define UART_SEND_BUF_SIZE  (128)    /*DMA发送缓存大小*/

#define USART2_RX_IDLE_PRIORITY (0x0b)    /*串口IDLE中断优先级*/
#define USART2_DMA_TX_PRIORITY  (0x0c)    /*DMA发送中断优先级*/

static u8 s_Uart_2_Recv_Buf[UART_RECV_BUF_SIZE] = {0};    /*存储DMA接收的数据*/
static u8 s_Uart_2_Send_Buf[UART_SEND_BUF_SIZE] = {0};    /*DMA发送缓存*/

static SemaphoreHandle_t s_Uart_2_Send_Lock;      /*串口使用Lock，保证通过串口发送的数据完整性*/
static QueueHandle_t s_Uart_Recv_Queue;    /*与任务通信的消息队列*/

/*****************************************************************************
**函 数 名: __Uart_Send_Lock_Init
**输入参数: void  
**输出参数: 无
**返 回 值: 无
**功能描述: 初始化锁和消息队列
**作    者: sdc
*****************************************************************************/
static void __Uart_Send_Lock_Init(void)
{
    s_Uart_2_Send_Lock = xSemaphoreCreateBinary();
    if(NULL == s_Uart_2_Send_Lock)
    {
        printf("lock create fail\n");
    }
    xSemaphoreGive(s_Uart_2_Send_Lock);   /*保证第一次能够发送成功*/
    
    s_Uart_Recv_Queue = xQueueCreate(10, sizeof(UART_DATA *));    /*消息队列，与任务实现通信*/
}

/*****************************************************************************
**函 数 名: __Uart_2_Init
**输入参数: u32 baudrate:波特率 
**输出参数: 无
**返 回 值: 无
**功能描述: 初始化串口2和DMA
**作    者: sdc
*****************************************************************************/
static void __Uart_2_Init(u32 baudrate)
{
    GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef    USART_InitStruct;
    DMA_InitTypeDef      DMA_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    /*初始化使用USART2使用的引脚, PA2为复用推挽输出,PA3为浮空输入*/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);     
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_DeInit(USART2);
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, USART2_RX_IDLE_PRIORITY);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(USART2->DR));
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStruct);
    
    /*使能DMA发送中断*/
    NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, USART2_DMA_TX_PRIORITY);
    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE);
    USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

    /*USART2 recv DMA config*/
    DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(USART2->DR));
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)s_Uart_2_Recv_Buf;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = UART_RECV_BUF_SIZE;  
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStruct);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); 

    USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

二. 串口发送

/*****************************************************************************
**函 数 名: Uart_Send
**输入参数:   u8 *buff:数据缓存  
             u32 len:数据长度
**输出参数: 无
**返 回 值: 
**功能描述: 使用串口发送数据
**作     者: sdc
*****************************************************************************/
void Uart_Send(u8 *buff, u32 len)
{
    xSemaphoreTake(s_Uart_2_Send_Lock, portMAX_DELAY);
    memcpy(s_Uart_2_Send_Buf, buff, len);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);
    DMA1_Channel7->CMAR = (u32)s_Uart_2_Send_Buf;
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7, len);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);
}

三. DMA中断和串口中断处理

void DMAChannel7_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC7))
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC7);
        xSemaphoreGiveFromISR(s_Uart_2_Send_Lock, &xHigherPriorityTaskWoken);

        if(pdFALSE != xHigherPriorityTaskWoken)
        {
            /*can force a contex switch*/
        }
    }    
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(RESET != USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE))
    {
        USART_ReceiveData(USART2);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);  
        
        DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);  
        data_len = UART_RECV_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6, UART_RECV_BUF_SIZE);
        data = pvPortMalloc(data_len + sizeof(UART_DATA)); 
        if(NULL != data)
        {
            data->sender = uart_index;
            data->size = data_len;
            memcpy(data->recv_buf, dma_recv_buff, data_len);
            if(pdPASS != xQueueSendFromISR(s_Uart_Recv_Queue, &data, NULL))
            {
                /*注意错误情况的处理*/
            }
        }
        DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);  
    }
}

其他：

       如果需要使用3个串口，并且都使用DMA发送和接收，初始化和中断处理函数的重复性太大，应将相同的部分提取出来组成新的函数，以传参的方式进行处理。目前没想到很好的处理方法。