stm32f103 uart+DMA发送接收

stm32f103 uart+DMA发送接收 2015-12-09 工科电子... 阅 3097 转 53 转藏到我的图书馆 //stm32f1 串口通信  //  串口通信模块会为串口划分256字节的uart缓存区，缓存中断接收的数据， // 处理串口接收数据的任务会每50ms按协议处理解析缓存区里的数据。当然， // 如果没有处理完缓存区的数据，而又接收到新的数据，那新的数据将会被 // 舍弃。  //  串口的接收数据和发送数据都用到DMA处理器，其中串口接收用了串口 // 空闲中断。串口连续接收数据后检测到串口接收空闲，产生一个空闲中断， // 这时候将接收到的数据缓存到uart缓存区中，等待解析。  // 1. 配置串口IO口以及串口功能配置  //  这里使用的是uart1  #define FIFOLEN 256  static uint8_t dma_buf[FIFOLEN]; static uint8_t dma_rx[FIFOLEN]; static u8 fifo_buf[FIFOLEN]; static u16 fifo_in = 0; static u16 fifo_out = 0; static u16 fifo_used = 0;  void uart1_func_init(void) {    GPIO_InitTypeDef io;    USART_InitTypeDef uart;      //UART1 IO口配置    io.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    io.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;    io.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOA, &io);    io.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    io.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;    io.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;;    GPIO_Init(GPIOA, &io);     //USART1 功能配置 波特率115200,8位数据位，1位停止位，无校验，无硬件流控制    uart.USART_BaudRate = 115200;    uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    uart.USART_Parity = USART_Parity_No;    uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    uart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      USART_Init(USART1, &uart);    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);//使能串口空闲中断    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);//失能接收中断    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//使能发送中断      USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能串口发送DMA    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口接收DMA    USART_Cmd(USART1, ENABLE); }    // 2. 配置DMA功能 //  stm32f103手册里可以了解到，uart1-uart4有相关的DMA通道，对应如下 //  uart1_tx-->DMA1_Channel4 uart1_rx-->DMA1_Channel5 //  uart2_tx-->DMA1_Channel7 uart2_rx-->DMA1_Channel6 //  uart3_tx-->DMA1_Channel2 uart3_rx-->DMA1_Channel3 //  uart4_tx-->DMA2_Channel5 uart4_rx-->DMA2_Channel2   static void uart1_dma_init(void) {    DMA_InitTypeDef  dma;      //DMA 配置    dma.DMA_BufferSize         = 1;                           //初始化为1个字节    dma.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralDST;       //从内存到外设    dma.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;             //内存到内存，失能    dma.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)dma_buf;           //内存地址    dma.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;     //数据宽度    dma.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;        //使能自增    dma.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;             //普通模式，不连续模式    dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;  //外设地址    dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度    dma.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;   //外设地址不自增    dma.DMA_Priority           = DMA_Priority_High;           //优先级    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);    DMA_Init(DMA1_Channel4, &dma);    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);      dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);    dma.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)dma_rx;    dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    dma.DMA_BufferSize = FIFOLEN;    dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;    dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;    dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;    dma.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;    dma.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);    DMA_Init(DMA1_Channel5,&dma);    DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); }    void uart1_init(void) {    uart1_dma_init();    uart1_func_init(); }   //3. uart 缓存区用fifo方式存取 u16 uart1_read(u8* data, u16 len) {    u16 i;    u16 ret;    ret = (len < fifo_used) ? len : fifo_used;    for(i = 0; i < ret; i++)    {        data[i] = fifo_buf[fifo_out];        if(++fifo_out == FIFOLEN)        {            fifo_out = 0;        }    }    fifo_used -= ret;    return ret; }   void uart1_write(uint8_t* data, uint16_t len) {    uint16_t i;    while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4));    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);      for(i=0; i<len; i++)    {        dma_buf[i] = data[i];    }    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, len);    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); }  //打印调试信息 void uart1_puts(char* s) {    u16 i;    for(i=0;s[i]!=0;i++)    {        while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));        USART_SendData(USART1, s[i]);    } }  void USART1_IRQHandler(void) {    u16 temp;    u16 i;    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)    {        temp = USART1->SR;//----清除空闲标志位        temp = USART1->DR;        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);          temp = FIFOLEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);        for(i=0; i<temp; i++)        {            if(fifo_used<FIFOLEN)            {                fifo_buf[fifo_in] = dma_rx[i];                if(++fifo_in == FIFOLEN)                {                    fifo_in = 0;                }                fifo_used++;            }        }          DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,FIFOLEN);        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);    }    else    {        USART_ReceiveData(USART1);        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);    } }  //------------------------------------------------------------------------------------  上面是c文件，在h文件的接口如下   void uart1_init(void); u16 uart1_read(u8* data, u16 len); void uart1_write(u8* data, u16 len); void uart1_puts(char* s);  //---------------------------------------------------------------------------------------            完成了上面的配置，就可以在解析数据包的任务里调用uart1_read函数了。长度一般为缓存区长度。  这里有两个发送函数，一个是uart1_put，一个是uart1_write，前者没有dma发送，不需要指定长度，发送完整的字符串出去，适合打印调试信息到上位机。后者是dma方式发送，可以一定程度上减轻cpu负担，需要指定发送长度。