西门子PLC S7-1200移动指令

       移动指令是将数据元素复制到新的存储器地址，并从一种数据类型转换为另一种数据类型，在移动 过程中不更改源数据。常见的移动指令及其功能见表2-25 。

表 2-25 　移动指令及其功能

1.MOVE 移动指令

      使用如图 2-58 所示的 MOVE 指令，可将 IN 输入端操作数中的内容 %MW20 传送到 OUT1 输出端的操作数%MW40 中，并始终沿地址升序方向传送。表 2-26 列出了 MOVE 指令可传送的类型。

图2-58 MOVE指令

表 2-26 MOVE 指令可传送的类型

       在 MOVE 指令中，若 IN 输入端数据类型的位长度超出了 OUT1 输出端数据类型的位长度，则在传送源值中多出来的有效位会丢失。若IN 输入端数据类型的位长度小于 OUT1 输出端数据类型的位长度，则用零填充传送目标值中多出来的有效位。

       在初始状态，指令框中包含 1 个输出（ OUT1 ），可以用鼠标单击图符扩展输出数目，并按升序顺序排列所添加的输出端，在执行MOVE指令时，可将 IN 输入端操作数中的内容发送到所有可用的输出端。如果传送结构化数据类型（DTL ， STRUCT ， ARRAY ）或字符串（ STRING ）的字符，则无法扩展指令框。

       MOVE 指令只有在使能输入 EN 的信号状态为 “1” 时才能够执行。在这种情况下，输出 ENO 的信号状态也为“1” 。若 EN 输入端的信号状态为 “0” ，则将 ENO 使能输入复位为 “0” 。

2.MOVE_BLK 块移动指令

       如图 2-59 所示，使用 “MOVE_BLK 块移动 ” 指令可将存储区（源区域）中的内容移动到其他存储区（目标区域）；使用参数COUNT 可以指定待复制到目标区域中的元素个数；可以通过 IN 输入端的元素宽度来指定待复制元素的宽度，并按地址升序顺序执行复制操作。

图 2-59 MOVE_BLK 块移动指令

    【练习 2-1 】 相同数据类型数组之间的复制。

      首先在 TIA 软件中添加新数据类型，如图 2-60 所示，如定义 a_array 为 10 个字节的数组，

即 Array[0..9]of Byte 。数组的数据类型和数组限值可以通过如图 2-61 所示进行修改。

图 2-60 　添加新数据类型

图 2-61 　修改数组的数据类型和数组限值

       一旦新建数据类型后，即可添加新的数据块，如图 2-62 所示。在添加时，选择刚刚在如图 2-60 所示中定义的数据类型，即a_array ，则 DB1 中就有了一个 a_array 数组。同理，可以新建另外一个数据类型b_array 为 20 个字节的数组，即 Array[0..19]of Byte ，并添加一个 DB2 块。

图 2-63 就是利用 MOVE_BLK 块移动指令将 DB1 中的 a_array[2] 到 a_array[4] 共 3 个数据移动到 DB2 中

的 b_array[7] 开始的 3 个数据中。

图 2-62 　添加一个含数组 a_array 的 DB 块

图2-63 MOVE_BLK 块移动指令的工作原理

   【练习 2-2 】 不同数据类型数组之间复制。

如果想在数据块中存储不同数据类型的数组（如位、字节、字、双整数或实数），并且将这些数组

复制到另一个数据块中，则必须将数据块结构化，以便有可能将所有数据类型中相同类型的数组依次存储起来。

     所有相同数据类型的变量（如字节）必须在数组变量中集成一组后，就可以使用MOVE_BLK 块移动指令将一个数组变量的所有数据复制到另一个数据块中，如图2-64 所示，将 DB3 中的 5 个数据类型块移动到DB4 中。图 2-65 为具体的梯形图程序。

图 2-64 DB3 中的 5 个数据类型块移动到 DB4 中

图 2-65 DB3 中的 5 个数据类型块移动到 DB4 中的程序图

3.UMOVE_BLK 无中断块移动指令

      使用如图 2-66 所示的 “UMOVE_BLK 无中断块移动 ” 指令可将存储区（源区域）中的内容连续复制到其他存储区（目标区域）；使用参数COUNT 可以指定待复制到目标区域中的元素个数；可以通过 IN 输入端的元素宽度指定待复制元素的宽度；源区域内容沿地址升序方向复制到目标区域。

图 2-66 UMOVE_BLK 无中断块移动指令

4.FILL_BLK 填充块指令和 SWAP 交换指令

     除上述 3 个指令之外，填充块指令和交换指令也被当作移动指令的特殊情况，见表 2-27 。

表 2-27 　填充块指令和交换指令及其功能

续表

       使用如图 2-67 所示的 FILL_BLK 填充块指令，用 IN 输入的值填充一个存储区域（目标区域）；将以OUT 输出指定的起始地址填充目标区域；可以使用参数 COUNT 指定复制操作的重复次数；执行指令时，将选择IN 输入的值，并复制到目标区域 COUNT 参数中指定的次数。

图 2-67 FILL_BLK 填充块指令

       SWAP 交换指令可以更改输入 IN 中字节的顺序，并在输出 OUT 中查询结果。图 2-68 说明了如何使用SWAP 交换指令交换数据类型为 DWORD 的操作数字节。表 2-28 为 SWAP 交换指令的参数。

图 2-68 　使用 SWAP 交换指令交换数据类型为 DWORD 的操作数字节

表 2-28 SWAP 交换指令的参数

   【练习 2-3 】 请在选择开关 %I0.0 为 ON 时将 %MW20 字的高低字节进行交换，并送入 %MW40 中。

     图 2-69 为实现交换的程序图。表 2-29 列出了 SWAP 交换指令如何使用特定操作数值进行运算。如果操作数%I0.0 的信号状态为 “1” ，则执行 SWAP 交换指令。 %MW20 字节的顺序已更改，并存储在操作数%MW40 中。如果成功执行 SWAP 交换指令，则输出 ENO 的信号状态为 “1” ，并将置位输出 %Q0.0 。

图 2-69 　实现交换的程序图

表 2-29 SWAP 交换指令如何使用特定操作数值进行运算