PLC指令全集+TLA PORTAL仿真2（西门子S7—1200）

1.S7—1200指令全集

1.1移动操作指令

1.1.1移动值指令

• 移动值指令简介

（1） 移动值指令MOVE是当EN为真时，实现相同数据类型（不包括位、字符串、Variant）变量间的传送。MOVE指令允许有多个输出，单击“OUT1”前面的圆圈，将会增加一个OUT2输出，以后增加的输出的编号按顺序排列。

（2）如果输入IN数据类型的位长度超出输出OUT数据类型的位长度，则源值的高位会丢失；如果输入IN数据类型的位长度低于输出OUT数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为0。REAL传送至DWORD时按位传送，不是取整，如要取整，可使用CONVERT_REAL_TO_DINT、ROUND等指令。

1.1.2块移动指令和块填充指令

• 块移动指令的简介

（1）块移动指令MOVE_BLK是当EN条件满足时，将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。使用输入COUNT可以指定移动到目标范围中的元素个数。仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。IN和OUT是待复制的源区域和目标区域中的首个元素（并不要求是数组中的第一个元素）

（2）IN是源数组中传送的起始元素，OUT是目的数组中接收的起始元素。COUNT是传输个数，可以是正整数的常数，如果是变量，数据类型支持USInt、UInt、UDInt。如果目的数组接收区域小于源数组的传送区域，则只传送目的数组可接收区域的数据

• 块填充指令的简介

（1）块填充指令FILL_BLK是当EN条件满足时，实现用输入变量批量填充输出区域的功能。输入参数IN设置的值填充到输出参数OUT指定起始地址的目标数据区，如图7-23所示。COUNT为填充的数据元素个数，源区域和目标区域的数据类型应相同

1.1.3交换指令

• 交换指令的概念

 （1）使用交换指令可以改变每个字节之间的排列顺序，交换指令支持WORD和DWORD两种数据类型

1.2字逻辑运算指令

1.2.1基本字运算逻辑指令

• 基本字运算逻辑指令的基本概念

（1）S7-1200PLC的字逻辑运算指令。字逻辑运算指令对两个输入IN1和IN2按位进行逻辑运算，运算结果在输出OUT指定的地址中，可以增加输入的个数。“

（2）”与”运算指令AND的两个操作数的同一位如果均为1，运算结果的对应位为1，否则为0；

（3）​“或”运算指令OR的两个操作数的同一位如果均为0，运算结果的对应位为0，否则为1；

（4）​“异或”运算指令XOR的两个操作数的同一位如果不相同，运算结果的对应位为1，否则为0。以上指令的操作数IN1、IN2和OUT的数据类型为位字符串Byte、Word或DWord。

（5）求反码指令INVERT将输入IN中的二进制整数按位取反，即各位二进制数由0变1，由1变0，运算结果存放在输出OUT指定的地址。

1.3移位和循环移位指令

1.3.1右移/左移指令

• 简介

（1）右移指令SHR将输入IN中操作数的内容按位向右移位，并在输出OUT中查询结果，参数N用于指定移位的位数。无符号数（如UInt、Word）移位时，用0填充操作数左侧区域中空出的位。有符号数（如Int）移位时，则用符号位的信号状态填充空出的位。

（2）左移指令SHL将输入IN中操作数的内容按位向左移位，并在输出OUT中查询结果，参数N用于指定移位的位数，用0填充操作数右侧部分因移位空出的位。

（3）循环右移指令ROR将输入IN中操作数的内容按位向右循环移位，并在输出OUT中查询结果，参数N用于指定循环移位的位数，用移出的位填充因循环移位而空出的位。

（4）循环左移指令ROL将输入IN中操作数的内容按位向左循环移位，并在输出OUT中查询结果，参数N用于指定循环移位的位数，用移出的位填充因循环移位而空出的位

（5）参数N的值为0时，输入IN的值将复制到输出OUT的操作数中。可以从指令框的“???”下拉列表框中选择该指令的数据类型。

1.4定时器操作指令

1.4.1基本概念

• 基本简介

 （1）S7-1200 PLC的定时器操作指令。其定时器为IEC定时器，调用时需要指定相应的背景数据块，定时器指令的数据保存在背景数据块中。使用定时器时需要使用背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER的DB变量。

（2）S7-1200 PLC的IEC定时器没有定时器号，可以用背景数据块的名称如“T1”来做定时器的标识符。定时器的输入IN为启动输入端，PT(Preset Time)为预设时间值，ET(Elapsed Time)为定时开始后经过的时间，称为当前时间值，它们的数据类型为32位的Time。Q为定时器的位输出。

1.4.2生成脉冲指令

• 基本概念

（1） 生成脉冲指令TP用于将输出Q置位为PT预设的一段时间。IN从0变为1，定时器启动，Q立即输出1，开始输出脉冲。定时开始后，ET从0ms开始不断增大，达到PT预设的时间时，Q输出变为0状态。当ET=PT时，如果IN输入信号为1状态，则ET保持不变；如果IN输入信号为0状态，则ET回到0。当ET<PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时。

（2）启动脉冲定时器指令-(TP)-线圈的功能和生成脉冲指令功能相同

1.4.3接通延时指令

• 简介

（1）接通延时指令TON，当IN从0变为1时，定时器启动；当ET=PT时，Q立即输出1，ET立即停止计时并保持；在任意时刻，只要IN变为0，ET立即停止计时并回到0，Q输出0

（2）启动接通延时定时器指令-(TON)-线圈的功能和接通延时指令功能相同

1.4.4关断延时指令

• 简介

（1） 关断延时指令TOF，只要IN为1时，Q输出为1。IN从1变为0，定时器启动；当ET=PT时，Q立即输出0，ET立即停止计时并保持。在任意时刻，只要IN变为1，ET立即停止计时并回到0

（2）启动关断延时定时器指令-(TOF)-线圈的功能和关断延时指令功能相同 

 

1.4.5时间累加器指令

• 简介 

（1） 时间累加器指令TONR，IN从0变为1，定时器启动；当ET<PT时，IN为1时，则ET保持计时，IN为0时，ET立即停止计时并保持。当ET=PT时，Q立即输出1，ET立即停止计时并保持。在任意时刻，只要R为1时，Q输出0，ET立即停止计时并回到0。R从1变为0时，如果此时IN为1，定时器启动。时间累加器指令程序运行

（2）时间累加器指令-(TONR)-线圈的功能和时间累加器指令TONR功能相同，程序运行状态如图7-46所示。注意，这里累加型定时器的复位，必须通过复位定时器指令-(RT)-线圈来复位。

1.5S7-1200 PLC定时器创建

（1）定时器功能框指令直接拖入块中，自动生成定时器的背景数据块，该背景数据块位于“系统块→程序资源”中

（2）在FB的Static静态变量中，定义IEC_TIMER类型变量，生成多重背景

1.6计数器操作指令

1.6.1基本概念

• 简介

（1）S7-1200 PLC的计数器为IEC计数器，用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。这里所说的是软件计数器，最大计数速率受所在OB的执行速率限制。S7-1200 PLC调用计数器时需要指定相应的背景数据块，计数器指令的数据保存在背景数据块中。使用计数器时需要使用背景数据块或者数据类型为IEC_COUNTER的DB变量。S7-1200 PLC的IEC计数器没有计数器号，可以用背景数据块的名称如“C1”来做计数器的标识符。计数器的CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，CU或CD由0状态变为1状态时（信号的上升沿）​，当前计数器值CV被加1或减1。PV为预设计数值，Q为布尔输出。R为复位输入，CU、CD、R和Q均为Bool变量。LD用于减计数中将CV设置为PV。

1.6.2加计数指令

• 基本概念

（1）加计数指令CTU，当CU从0变为1时，CV增加1；当CV=PV时，Q输出1，此后每当CU从0变为1时，Q保持输出1，CV继续增加1直到达到计数器指定的整数类型的最大值。在任意时刻，只要R为1，Q输出0，CV立即停止计数并回到0。加计数指令程序运行状态

（2） 实际应用中，常用ADD指令配合触点比较指令来代替加计数指令。可以通过修改ADD指令中IN2参数的值来改变每次增加的量，如将IN2的值由1改成2，使用更加灵活。

1.6.3减计数指令

• 简介

（1）减计数指令CTD，当CD从0变为1时，CV减少1；当CV=0时，Q输出1，此后每当CD从0变为1时，Q保持输出1，CV继续减少1直到达到计数器指定的整数类型的最小值。在任意时刻，只要LD为1，Q输出0，CV立即停止计数并回到PV值。减计数指令程序运行

1.6.4加减计数指令

• 简介

（1）加减计数指令CTUD是加计数和减计数两个指令的综合。当CU从0变为1时，CV增加1，当CD从0变为1时，CV减少1；当CV>=PV时，QU输出1，当CV<PV时，QU输出0；当CV<=0时，QD输出1，当CV>0时，QD输出0；CV的上下限取决于计数器指定的整数类型的最大值与最小值。在任意时刻，只要R为1时，QU输出0，CV立即停止计数并回到0；只要LD为1时，QD输出0，CV立即停止计数并回到PV值