西门子PLC S7-1200比较、数学运算指令

南阳凤雏丶

已于 2025-04-21 08:55:19 修改

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分类专栏： PLC S7-1200 文章标签： PLC 指令西门子比较指令数字运算指令

于 2025-04-21 08:29:41 首次发布

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1. 比较指令

如图 2-48 所示，西门子 S7-1200

PLC 有 10 个比较操作，用来比较数据类型相同的两个数

据 IN1 与 IN2 的大小。其操作数可以是 I/Q/M/L/D 存储区中的变量或常量。当满足比较关系式给出的条件时，等效触点就会接通。

图2-48　比较操作

表 2-20 为等于、不等于、大于等于、小于等于、大于、小于等 6 种比较指令触点的满足条件。

表 2-20 6 种比较指令触点的满足条件

这里以 “ 等于 ” 比较指令为例进行说明。如图 2-49 （ a ）所示，可以使用 “ 等于 ” 指令确定第一个比较值

（ < 操作数 1> ）是否等于第二个比较值（ < 操作数 2> ）。比较器运算指令可以通过指令右上角黄色三角的第一个选项来选择等于、大于等于等的比较器类型，如图2-49 （ b ）所示，也可以通过右下角黄色三角的第二个选项来选择数据类型，如整数、实数等，如图2-49 （ c ）所示。

图 2-49 　比较器运算指令

如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果（ RLO ） “1” 。如果不满足比较条件，则指令返

回 RLO“0” 。该指令的 RLO 通过以下方式与当前整个路径的 RLO 进行逻辑运算：

①串联比较指令时，采用 “ 与 ” 运算；

②并联比较指令时，采用 “ 或 ” 运算。

指定指令上方操作数占位符中的第一个比较值（ < 操作数 1> ）。指定指令下方操作数占位符中的第二个比较值（< 操作数 2> ）。比较字符串通过字符的 ASCII 码比较字符（如 “a” 大于 “A” ），从左到右执行比较，第一个不同的字符决定比较结果。

表 2-21 为值在范围内、值在范围外、检查有效性、检查无效性等 4 种比较指令的满足条件。

表 2-21 4 种比较指令的满足条件

2. 　数学运算指令

在数学运算指令中， ADD 、 SUB 、 MUL 、 DIV 分别是加、减、乘、除指令。其操作数的数据类型可选 SInt 、 Int 、 Dint 、 USInt 、 UInt 、 UDInt 及 Real 。在运算过程中，操作数的数据类型应该相同。

1. 加法 ADD 指令

西门子 S7-1200 PLC 的加法 ADD 指令可以从 TIA 软件右边指令窗口 “ 基本指令 ” 下的 “ 数学函数 ” 中直接

添加，如图 2-50 （ a ）所示。使用加法 ADD 指令，根据如图 2-50 （ b ）所示选择的数据类型，将输入的IN1 值与输入的 IN2 值相加，并在输出 OUT （ OUT=IN1+IN2 ）处查询总和。

在初始状态下，指令框中至少包含两个输入（ IN1 和 IN2 ），可以用鼠标单击图符

扩展输入数目，如图2-50 （ c ）所示，在功能框中按升序对插入的输入进行编号，执行加法 ADD 指令时，将所有可用输入参数的值相加，并将求得的和存储在输出OUT 中。

表 2-22 列出了加法 ADD 指令的参数。根据参数说明，只有使能输入 EN 的信号状态为 “1” 时才执行加

法 ADD 指令。如果成功执行加法 ADD 指令，则使能输出 ENO 的信号状态也为 “1” 。如果满足下列条件之一，则使能输出ENO 的信号状态为 “0” ：

①使能输入 EN 的信号状态为 “0” ；

图 2-50 ADD 指令

②指令结果超出输出 OUT 指定数据类型的允许范围；

③浮点数具有无效值。

表 2-22 　加法 ADD 指令的参数

图 2-51 举例说明了加法 ADD 指令的工作原理：如果操作数 %I0.0 的信号状态为 “1” ，则将执行 “ 加 ” 指令，将操作数%IW64 的值与 %IW66 的值相加，并将相加的结果存储在操作数 %MW0 中。如果该指令执行成功，则使能输出 ENO 的信号状态为 “1” ，同时置位输出 %Q0.0 。

图 2-51 　加法 ADD 指令的工作原理

2. 减法 SUB 指令

如图 2-52 所示，可以使用减法 SUB 指令从输入 IN1 的值中减去输入 IN2 的值，并在输出OUT （ OUT=IN1-IN2 ）处查询差值。减法 SUB 指令的参数与加法 ADD 指令相同。

图 2-53 举例说明了减法 SUB 指令的工作原理：如果操作数 %I0.0 的信号状态为 “1” ，则将执行 “ 减 ” 指令，将操作数%IW64 的值减去 %IW66 的值，并将结果存储在操作数 %MW0 中。如果该指令执行成功，则使能输出ENO 的信号状态为 “1” ，同时置位输出 %Q0.0 。

图 2-52 　减法 SUB 指令

图 2-53 　减法 SUB 指令的工作原理

3. 乘法 MUL 指令

如图 2-54 所示，可以使用乘法 MUL 指令将输入 IN1 的值乘以输入 IN2 的值，并在输出 OUT （ OUT=IN1 IN2）处查询乘积。与加法 ADD 指令一样，可以在指令功能框中展开输入的数字，并在功能框中以升序对相加的输入进行编号。表2-23 为乘法 MUL 指令的参数。

图 2-54 　乘法 MUL 指令

表 2-23 　乘法 MUL 指令的参数

图 2-55 举例说明了乘法 MUL 指令的工作原理：如果操作数 %I0.0 的信号状态为 “1” ，则将执行 “ 乘 ” 指令，将操作数%IW64 的值乘以操作数 IN2 的常数值 “4” ，相乘的结果存储在操作数 %MW20 中。如果成功执行该指令，则输出ENO 的信号状态为 “1” ，并将置位输出 %Q0.0 。