西门子PLC S7-1200的硬件组成

西门子 S7-1200 PLC 的硬件概述

1.PLC 概述

PLC 是 Programmable Logic Controller 的简称，即可编程逻辑控制器。自 1960 年第一台 PLC 问世以来，很快被应用到汽车制造、机械加工、冶金、矿业、轻工等各个领域，并大大推进了工业2.0 到工业4.0 的进程。 图1-1 为 PLC 检测与控制的对象，包括指示灯 / 照明、电动机、泵控制、按钮 / 开关、光电开关 / 传感器 等。

PLC 是以微处理器、嵌入式芯片为基础，综合计算机技术、自动控制技术及通信技术发展而来的一

种新型工业控制装置，是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，与机器人、 CAD/CAM 并称为工 业生产的三大支柱。 经过长时间的发展和完善，PLC 的编程概念和控制思想已被广大的自动化行业人员所熟悉，是一个 目前任何其他工业控制器（包括DCS 和 FCS 等）都无法与其相提并论的巨大知识资源。实践也进一步证明，PLC 系统的硬件技术成熟、性能价格比较高、运行稳定可靠、开发过程简单方便、运行维护成本很低。因此，PLC 具有旺盛的生命力，并且得到快速进化。

2. 西门子 S7-1200 PLC

图 1-2 为西门子 S7-1200 PLC 模块的内部结构，包括 CPU 、电源、输入信号处理回路、输出信号处理 回路、存储区、RJ45 端口及扩展模块接口。

图 1-2 　西门子 S7-1200 PLC 模块的内部结构

国际电工委员会 IEC 于 1982 年 11 月和 1985 年 1 月颁布了 PLC 标准的第一稿和第二稿，对 PLC 进行如下定义：“PLC 是一种由数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境下应用而设计的； PLC 可以采用可编程序的存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的命令，并通过数字式、模 拟式的输入和输出控制各种类型的机械和生产过程；PLC及其相关设备都应易于与工业控制系统连接为 一个整体，是按易于扩充功能的原则而设计的。” 根据PLC 的定义，西门子 S7-1200 PLC 的本质为一台计算机，负责系统程序的调度、管理、运行及自 诊断，即负责将用户程序进行编译解释处理，调度用户目标程序运行的任务。与西门子S7-200 系列PLC 模块的最大区别在于，西门子 S7-1200 PLC 标准配置了以太网接口 RJ45 ，可以采用一根标准网线与安装有TIA Portal 软件的计算机进行编程组态和工程应用。目前，西门子公司提供了CPU1211C、 CPU1212C 、 CPU1214C 、 CPU1215C 等多种类型的 S7-1200 PLC 。以 CPU1214C 为例，图 1-3 为 CPU1214C 的实物图。其中，电源接口在左上角；在保护盖的下面是可拆卸的用户接线连接器；存储卡插槽在上部保护盖的下面；RJ45 接口在 PLC 的左底部。

图 1-3 CPU1214C 的实物图

1.1.2 　西门子 S7-1200 PLC 模块的基本构成

1.CPU 模块

CPU 模块是西门子 S7-1200 PLC 的硬件核心。西门子 S7-1200 PLC 的主要性能，如速度、规模等都

由 CPU 模块的性能来体现，如 CPU1214C 的布尔操作执行时间为 0.1μs ，具有 50KB 集成程序 / 数据存储器或2MB 的装载存储器。

图1-4 为 CPU 模块的内部结构，主要由微处理器系统、系统程序存储器及用户程序存储器组成。

图 1-4 CPU 模块的内部结构

2. 电源模块

电源模块不仅可为西门子 S7-1200 PLC 的运行提供内部工作电源，有的还可为输入 / 输出信号提供电源，如图1-5 所示。

图1-5　电源模块

西门子 S7-1200 PLC 的工作电源一般为交流单相电源或直流 24V 电源，电源电压必须与额定电压相

符，如 110V AC 、 220VAC 、直流 24V 。西门子 S7-1200 PLC 对电源的稳定性要求不高，一般允许电源电压在额定值的±15% 范围内波动。

3.I/O 模块

I/O 模块包括输入 / 输出 I/O 电路，根据类型可划分为不同规格的模块，如图 1-6 所示。

图 1-6 I/O 模块

（ 1 ）输入部分

输入部分是西门子 S7-1200 PLC 与生产过程相连接的输入通道，可接受来自生产现场的各种信号，

如行程开关、热电偶、光电开关及按钮等信号。

（ 2 ）输出部分

输出部分是西门子 S7-1200 PLC 与生产过程相连接的输出通道，可接收 CPU 的处理输出，并将其转

换为被控设备所能接受的电压、电流信号，以驱动被控设备，如继电器、电磁阀及指示灯等。 4. 内存模块内存模块主要用于存储用户程序，有的还可为系统提供辅助的工作内存。在结构上，内存模块都是附加在CPU 模块中的。

图 1-7 为西门子 S7-1200 PLC 的 MMC 内存模块。该内存模块为 SD 卡，可以存储用户的项目文件。

图 1-7 　西门子 S7-1200 PLC 的 MMC 内存模块

①可作为 CPU 的装载存储区，用户的项目文件可以仅存储在 MMC 内存模块中， CPU 没有项目文件，离开MMC 内存模块无法运行。

②在有编程器的情况下，可作为向多个西门子 S7-1200 PLC 传送项目文件的介质。 MMC内存模块的功能如下：

③忘记密码时，可清除 CPU 内部的项目文件和密码。

④ MMC 内存模块可以用于更新西门子 S7-1200 PLC 的 CPU 固件版本。

要插入 MMC 内存模块时，需要打开 CPU 的顶盖（见图 1-8 ），然后将 MMC 内存模块插到插槽中。推弹式连接器可以轻松插入和取出MMC 内存模块。 MMC 内存模块的安装要正确。

图 1-8 　打开 CPU 的顶盖

1.1.3 　西门子 S7-1200 PLC 的常见扩展模块

西门子 S7-1200 PLC 扩展模块的设计非常方便、易于安装，无论安装在面板上还是标准的 DIN 导轨

上，其紧凑型的设计都有利于有效地利用空间，可以使用扩展模块上的 DIN 导轨卡夹将设备固定

到 DIN 导轨上（见图 1-9 （ b ））。这些卡夹还能掰到伸出的位置，使设备可以直接安装到面板上安装螺 钉的位置。

图 1-9 　扩展模块的安装位置

西门子 S7-1200 PLC 有三种类型的扩展模块：

①信号板（ SB ），仅可为 CPU 提供几个附加的 I/O 点， SB 安装在 CPU 的前端（见图 1-9 （ a ））；

②信号模块（ SM ），可提供附加的数字或模拟 I/O 点，连接在 CPU 的右侧；

③通信模块（ CM ），可为 CPU 提供附加的通信端口（ RS232 或 RS485 ），连接在 CPU 的左侧。

表 1-1 为西门子 S7-1200 PLC 的扩展模块名称与型号。

表 1-1 　西门子 S7-1200 PLC 的扩展模块名称与型号

规划安装扩展模块时需要注意以下指导原则：

①将设备与热辐射、高压和电噪声隔离；

②留出足够的空隙进行冷却和接线；

③必须在设备的上方和下方留出 25mm 的发热区使空气自由流通。

1. 信号模块（ SM ）

信号模块用于扩展西门子 S7-1200 PLC 的输入和输出点数，可以使 CPU 增加附加功能，连接在 CPU 模块的右侧，与西门子S7-200 系列 PLC 不同的全新安装方式如图 1-10所示。

2. 信号板（ SB ）

信号板（ Signal Board ）为西门子 S7-1200 PLC 所特有的，可以给 CPU 模块增加 I/O 。每一个 CPU 模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O 的 SB 。 SB 连接在 CPU 模块的前端，如图 1-11 所示。

图1-10　与西门子 S7-200 系列 PLC 不同的全新安装方式 ①信号模块的I/O 状态 LED 灯；②总线连接器；③可拆卸的用户接线连接器

图1-11　信号板

① SB 上的状态 LED 灯；②可拆卸的用户接线连接器