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[借鉴了此文的部分内容](https://zhuanlan.zhihu.com/p/37063798)    ISO15765-2 标准主要内容是Transport protocol and network layer services，即传输层和网络层的服务，根据ISO7层模型，此层的下一层级是数据链路层和物理层，上一个层级是会话层和应用层。其存在的目的是为了解决ISO 11898协议中定义的经典CAN数据链路层与ISO14229协议中定义的应用层，彼此之间数据长度不统一的问题。经典CAN数据链路层最

ISO-14229-1(2013)首先简要介绍什么是ISO-14229，至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了，有兴趣可以自行搜索。简单的说，它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议（比如ISO-15765），还有底层硬件实现方式（比如CAN控制器）。由于不涉及网络通信机制，可以架设在各...