如何设计电子手轮的编程

     例：转动电子手轮，向正方向转，步进电机正转，向反方向转，步进电机反转。步进电机的转速与电子手轮的转速成正比。
　　编码器的A、B相信号送入PLC,PLC带一个脉冲模块，脉冲模块输出的脉冲给步进电机驱动器。
　　以S7-200为例： 1、方向判别：A的上升沿“置位”中间继电器M0.0，B的上升沿“复位”M0.0；M0.0导通一个自加1（从0开始）的加法运算，输出给VD100（选VD字节长以免数据溢出），，，同样B的上升沿“置位”M0.1，A的上升沿“复位”M0.1；M0.1导通一个自加1（从0开始的）加法运算，输出给VD104。。。最后用A的上升沿触发比较VD100>VD104？输出的结果给方向输出，同时A的上升沿对VD100和VD104清零（赋值0给他们）。。。利用系统程序运算周期作为基本周期虽然精度不准确，但作为判断方向足够了，如果自加1出现数据溢出，适量改为自加10或100。。。将M0.1换为M0.0取非去触发VD104的自加也可以。。。
　　2、速度判别：在方向判别后，速度的判别就可以只采样A相或B相了，其实这就是个频率和数字量之间的转换了，客观的说，无论您的PLC的CPU运算能力多快，采样周期多短，速度必然会出现延迟和失真，因为您只能让PLC发出单位时间内的平均速度脉冲。。。如果做倍频，可以这