Lei-Chao-CSDN博客

转载 C/C++程序的内存空间及堆、栈区比较

C/C++程序的内存空间一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分：1、栈区（stack）：又编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构的栈。2、堆区（heap）：一般是由程序员分配释放，若程序员不释放的话，程序结束时可能由OS回收，值得注意的是他与数据结构的堆是两回事，分配方式倒是类似于数据结构的链表。3、全局区（static）：也叫静态数据内存空间，

2017-10-03 10:13:01 444

原创 ROS中PocketSphinx缺少组件gconfaudiosrc解决方案

现象：no element “gconfaudiosrc”解决：安装组件sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf

2017-06-21 18:53:04 907

原创平衡二叉树（AVL树）的平衡旋转

在复习DS的查找时，为了弄明白平衡旋转，搜了一下，发现四张不错的图，觉得比课本的图做得好，分享一下。看这些图的时候，注意A、B、C三个结点的变化。LL旋转 RR旋转 LR旋转 RL旋转

2017-06-04 14:15:08 473

原创 AOE网络的关键路径问题

关于AOE网络的基本概念可以参考《数据结构》或者search一下就能找到，这里不做赘述。寻找AOE网络的关键路径目的是：发现该活动网络中能够缩短工程时长的活动，缩短这些活动的时长，就可以缩短整个工程的时长。因此，寻找关键路径就是寻找关键活动。接下来开始寻找一个工程中的关键路径（关键活动）。寻找关键路径，每本教材都会提及四个特征属性：Ve[],Vl[],e[],l[]，此处可能还补充一个属性：活动ai

2017-06-04 12:01:31 3592

原创 Ubuntu14.04安装ROS indigo

博主参照简书中的一片文章，在Ubuntu14.04系统中成功安装了ROS indigo，链接如下： http://www.jianshu.com/p/04be841e2293

2017-06-03 10:37:00 235

原创 ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.在Terminal中运行以下命令： $ roscore新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动： $ rosrun turtlesim tur

2017-06-03 10:34:21 12779 3

原创 Ubuntu14.04LTS使用命令行卸载软件

今天想安装QQ2012的（QQ后面不更新Linux操作系统的版本了），但是装完发现由于版本太老，腾讯已经不支持了，直接不给登陆。所以又想给卸载掉，博主上周刚装好的Ubuntu14.04，对命令行不熟悉，写篇小文章来做个整理记录。使用命令行卸载分两步，第一步要找到软件准确的名称，第二部将其卸载（完全卸载或者保留配置）。第一步找到软件名称（以找QQ完整名称为例） dpkg --get-selecti

2017-05-12 16:49:52 2229

原创机器人的问题与思考——记徐扬生教授讲座

Dr. Xu的资料自行百度，简介一下：港中文深圳校区校长，工程院院士，海外经历丰富（宾大），专做机器人。其实整场讲座听下来，并没有突然茅塞顿开的感受，只是有些零陵散散的小感触，分享一二，也是自己做个记录。“这个机器人有什么用处？其实我到现在也不知道这个有什么用。”徐教授如此评价自己的机器人。从这句来看，他是先“想做”，没有考虑做了之后能为我带来多大的收益，投入产出是否合适的问题似乎他没有考虑。但是在

2017-05-12 16:35:39 665

原创 C++工程文件夹中的bin和obj文件夹有何用处？（补充多文件结构）

博主在使用Code::Blocks创建一个工程之后，正准备新建一个头文件，细心的博主发现，在工程文件夹中有两个子文件夹，分别是bin和obj。好奇心驱使下，想知道这两个文件夹用来干嘛的，网上搜了下，整合如下：首先bin是binary（二进制）的简写，obj是object（推测翻译成对象）的简写。bin中存放着本工程生成的结果文件，可理解为可执行文件（.exe）；obj中存放着分块编译的中间文件，之所

2017-05-09 18:32:59 3432 1

原创 Ubuntu14.04LTS下安装Code::Blocks IDE

博主安装过程很顺利，没有遇到任何意外，所以没有失败经历供参考，以下介绍我的安装过程。三行指令（依次执行）：sudo add-apt-repository ppa:damien-moore/codeblocks-stable要求输入密码，之后开始安装源。sudo apt-get update更新源。sudo apt-get install codeblocks安装Code::Blocks。以上就已

2017-05-09 11:09:17 592

原创 Ubuntu14.04系统下无法连接Wi-Fi无线网以及安装BCM43142网卡驱动的解决方案

博主近日开始学习ROS，首先必装Linux操作系统，选择的是Ubuntu14.04，安装过程略过，直接讲问题。安装完系统之后发现一个重要问题，没法使用Wi-Fi，只能使用有线网络，而且网络连接列表中根本没有显示无线网，只有一个“有线连接1”。

2017-05-07 20:59:19 2994

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2017-05-07 20:50:03 121

Ray Chao