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ROS
Lei-Chao
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.在Terminal中运行以下命令: $ roscore新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim tur原创 2017-06-03 10:34:21 · 12804 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu14.04安装ROS indigo
博主参照简书中的一片文章,在Ubuntu14.04系统中成功安装了ROS indigo,链接如下: http://www.jianshu.com/p/04be841e2293原创 2017-06-03 10:37:00 · 239 阅读 · 0 评论 -
ROS中PocketSphinx缺少组件gconfaudiosrc解决方案
现象:no element “gconfaudiosrc”解决:安装组件sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf原创 2017-06-21 18:53:04 · 951 阅读 · 0 评论