I2C

参考Linux设备驱动开发详解第十五章

一、I2C体系结构

 

I2C和SMBus设备使用7位地址，总线上最多支持127个设备，最高100kbit/s的传输率，
快速模式下可达400kbit/s，半双工.每个I2C/SMBus客户都分配有一个从地址，作为
设备标识，I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM、实时钟、小型LCD等设备与CPU的接口中
在Linux系统中，I2C驱动由3部分组成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。
这3部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的I2C框架。

I2C核心
I2C 核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，
I2C通信方法（即“algorithm）上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、
检测设备地址的上层代码等

I2C总线驱动
I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，
甚至直接集成在CPU内部。I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构
i2c_adapter、I2C适配器的algorithm数据结构i2c_algorithm
和控制I2C适配器产生通信信号的函数。
经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控方式产生
开始位、停止位、读写周期，以及以从设备方式被读写、产生ACK等。

I2C设备驱动
I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受
CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据
I2C设备驱动主要包含了数据结构i2c_driver和i2c_client，
我们需要根据具体设备实现其中的成员函数。

drivers/i2c/i2c-core.c
这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口
drivers/i2c/i2c-dev.c
实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备。
通过适配器访问设备时的主设备号都为89，
次设备号为0～255。应用程序通过 “i2c-%d” (i2c-0, i2c-1, ..., i2c-10, ...)
文件名并使用文件操作接口open() write()、read()、ioctl()和close()等来访问这个设备
i2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口
用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或
寄存器并控制I2C设备的工作方式

busses文件夹
这个文件中包含了一些I2C总线的驱动，如S3C2410 S3C6410的I2C控制器驱动为i2c-s3c2410.c。
algos文件夹
实现了一些I2C总线适配器的algorithm。

/include/linux/i2c.h
/**
*i2c_adapter 是用于标识物理I2C总线的结构
*要使用它的算法
*/

struct i2c_adapter {
	struct module *owner;//所属模块
	unsigned int id;//algorithm的类型，定义于include/linux/i2c-id.h
	unsigned int class;		  /* 允许探测的*/
	const struct i2c_algorithm *algo; /* 总线通信方法结构体指针 */
	void *algo_data;//algorithm数据

	/* 适用于所有设备的数据	*/
	struct rt_mutex bus_lock;

	int timeout;			/* in jiffies */
	int retries;//重复次数
	struct device dev;		/* 适配器设备*/

	int nr;
	char name[48];//适配器名称
	struct completion dev_released;//用于同步

	struct list_head userspace_clients;
};

/**
*下面的结构是为那些想实施新的总线驱动：
*i2c_algorithm是一类硬件解决方案的接口
*
*/

struct i2c_algorithm {
/**
*如果适配器算法不能访问I2C，设置master_xfer为NULL,如果适配器
*算法可以做SMBus访问，设置smbus_xfer,如果设置为NULL，SMBus协议
*是模拟使用普通的I2C消息
*/
	
	int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
			   int num);//i2c传输函数指针
	int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
			   unsigned short flags, char read_write,
			   u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);
				//smbus传输函数指针
	/* 返回适配器支持的功能 */
	u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};


/**
*结构体i2c_driver代表一个I2C设备驱动程序
*@class:什么样的I2C设备，用于检测
*@attach_adapter:总线添加回调
*@detach_adapter:总线移除回调（for legacy drivers）
*@probe:设备绑定回调
*@remove:设备解脱回调
*@shutdown:设备关机回调
*@suspend:设备挂起回调
*@resume:设备唤醒回调
*@command:总线信号回调（可选）
*@driver:设备模型驱动
*@id_table:这个驱动支持的I2C器件
*@detect:设备检测回调
*@address_list:I2C地址探测
*@clients:我们创建了检测到的客户名单（I2C核心使用）
*@
*/

struct i2c_driver {
	unsigned int class;

	//通知一个新的总线驱动将会出现，你应避免使用这个，它可能
	//会在将来被删除
	int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *);//依附i2c_adapter函数指针
	int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *);//脱离i2c_adapter函数指针

	/* 标准的驱动程序接口 */
	int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
	int (*remove)(struct i2c_client *);

	/* 驱动模型接口，不涉及到枚举 */
	void (*shutdown)(struct i2c_client *);
	int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);
	int (*resume)(struct i2c_client *);

	//回调警告，例如SMBus报警协议,数据值的格式和意义取决于协议
	void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);

	//像ioctl一样，可用于执行特定功能的命令与设备
	int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);

	struct device_driver driver;
	const struct i2c_device_id *id_table;//该驱动所支持的设备ID表

	//设备自动创建设备的检测回调函数
	int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
	const unsigned short *address_list;
	struct list_head clients;
};

/**
*结构体i2c_client：代表一个I2C从设备
*@flags:I2C_CLIENT_TEN表示该设备采用了10位芯片的地址
*I2C_CLIENT_PEC:表明它使用的SMBus数据包错误检查
*@addr:父适配器连接到I2C总线上的地址
*@name:表示设备的类型，通常这是芯片的名称
*@adapter:管理I2C总线设备
*@driver:设备的驱动程序，指针来访问例程
*@dev:驱动模型从设备的节点
*@irq:表示此装置所产生的IRQ
*@detected:i2c_driver.clients或I2C核心成员列表
*i2c_client标识连接到一个单一的设备（芯片）
*i2c_bus由驱动定义
*/
struct i2c_client {
	unsigned short flags;		/* 标志	*/
	unsigned short addr;		/* 低7位的芯片地址	*/
					
	char name[I2C_NAME_SIZE]; //设备名称
	struct i2c_adapter *adapter;	/* 依附的i2c_adapter	*/
	struct i2c_driver *driver;	/* 依附的i2c_driver	*/
	struct device dev;		/* 设备结构体		*/
	int irq;			/* 设备使用的中断号	*/
	struct list_head detected;
};

i2c_adapter与i2c_algorithm
i2c_adapter 对应于物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法。
一个I2C适配器需要i2c_algorithm中提供的通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。
缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，因此i2c_adapter中包含其使用的 i2c_algorithm的指针。
i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生I2C访问周期需要的信号，以i2c_msg（即I2C消息）为单位

/**
*i2c_msg:一个I2C传输起始
*@addr:从地址，七，或十位，当是十位的时候I2C_M_TEN必须被设置，必须支持I2C_FUNC_10BIT_ADDR
*@flags:I2C_M_RD适合所有适配器处理
*@len:消息长度
*@buf:消息数据
*/

struct i2c_msg {
	__u16 addr;	/* slave address			*/
	__u16 flags;
#define I2C_M_TEN		0x0010	/* this is a ten bit chip address */
#define I2C_M_RD		0x0001	/* read data, from slave to master */
#define I2C_M_NOSTART		0x4000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR	0x2000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK	0x1000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK		0x0800	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_RECV_LEN		0x0400	/* length will be first received byte */
	__u16 len;		/* msg length				*/
	__u8 *buf;		/* pointer to msg data			*/
};

i2c_driver与i2c_client
i2c_driver对应一套驱动方法，是纯粹的用于辅助作用的数据结构，它不对应于任何的物理实体。i2c_client对应
于真实的物理设备，每个I2C设备都需要一个i2c_client来描述。i2c_client一般被包含在i2c字符设备的私有信息结
构体中
i2c_driver 与i2c_client发生关联的时刻在i2c_driver的attach_adapter()函数被运行时。attach_adapter()会探测物
理设备，当确定一个client存在时，把该client使用的i2c_client数据结构的adapter指针指向对应的i2c_adapter
driver指针指向该i2c_driver，并会调用i2c_adapter的client_register()函数
相反的过程发生在 i2c_driver 的detach_client()函数被调用的时候。

 i2c_adpater与i2c_client
 i2c_adpater 与i2c_client的关系与I2C硬件体系中适配器和设备的关系一致，即i2c_client依附于i2c_adpater。由
 于一个适配器上可以连接多个I2C设备，所以一个i2c_adpater也可以被多个i2c_client依附，
 i2c_adpater中包括依附于它的i2c_client的链表。

 
 工程师要实现的主要工作如下
 提供I2C适配器的硬件驱动，探测、初始化I2C适配器（如申请I2C的I/O地址和中断号）、驱动CPU控制的I2C适
 配器从硬件上产生各种信号以及处理I2C中断等
 提供I2C适配器的algorithm，用具体适配器的xxx_xfer()函数填充i2c_algorithm的master_xfer指针，
 并把i2c_algorithm指针赋值给i2c_adapter的algo指针。
实现I2C设备驱动与i2c_driver接口，用具体设备yyy的yyy_attach_adapter()函数指针、 yyy_detach_client()函
数指针和yyy_command()函数指针的赋值给i2c_driver的attach_adapter、 detach_adapter和detach_client指针。
实现I2C设备驱动的文件操作接口，即实现具体设备yyy的yyy_read()、yyy_write()和yyy_ioctl()函数等。

二、I2C核心

drivers/i2c/i2c-core.c
I2C核心（drivers/i2c/i2c-core.c）中提供了一组不依赖于硬件平台的接口函数，
这个文件一般不需要被工程师修改，但是理解其中的主要函数非常关键，
因为I2C总线驱动和设备驱动之间依赖于I2C核心作为纽带。I2C核心中的主要函数包括：
增加删除i2c_adapter
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)
增加删除i2c_driver
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
当一个具体的client被侦测到并被关联的时候，设备和sysfs文件将被注册
相反地，在client被取消关联的时候,sysfs文件和设备也被注销

I2C传输，发送和接收
//执行单一或联合的I2C消息
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
//主传输模式发送一个单一的I2C消息
int i2c_master_send(struct i2c_client *client, const char *buf, int count)
//主控I2C消息接收模式
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf, int count)
i2c_transfer ()函数用于进行I2C适配器和I2C设备之间的一组消息交互，i2c_master_send()函数和
i2c_master_recv()函数内部会调用i2c_transfer()函数分别完成一条写消息和一条读消息

i2c_transfer()函数本身不具备驱动适配器物理硬件完成消息交互的能力，它只是需找到
i2c_adapter对应的i2c_algorithm,并使用i2c_algorithm的master_xfer()函数真正驱动硬件流程

三、I2C总线驱动

I2C适配器驱动加载与卸载
I2C总线驱动模块的加载函数要完成两个工作：
初始化I2C适配器所使用的硬件资源，申请I/O地址、中断号等。
通过i2c_add_adapter()添加i2c_adapter的数据结构，当然这个i2c_adapter数据结构的成员
已经被xxx适配器的相应函数指针所初始化。
I2C总线驱动模块的卸载函数要完成的工作与加载函数的相反：
释放I2C适配器所使用的硬件资源，释放I/O地址、中断号等
通过i2c_del_adapter()删除i2c_adapter的数据结构
 
 I2C总线通信方法
我们需要为特定的I2C适配器实现其通信方法，主要实现i2c_algorithm的master_xfer()函数
和functionality()函数
functionality ()函数非常简单，用于返回algorithm所支持的通信协议，如I2C_FUNC_I2C、
I2C_FUNC_10BIT_ADDR、 I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE、I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE等
master_xfer()函数在I2C适配器上完成传递给它的i2c_msg数组中的每个I2C消息
总线驱动master_xfer函数模板

 

四、I2C设备驱动

I2C 设备驱动要使用i2c_driver和i2c_client数据结构并填充其中的成员函数。
i2c_client一般被包含在设备的私有信息结构体 yyy_data中，
而i2c_driver则适宜被定义为全局变量并初始化
被初始化的i2c_driver
static struct i2c_driver ov9640_i2c_driver = {
	.driver = {
		.name = "ov9640",
	},
	.probe    = ov9640_probe,
	.remove   = ov9640_remove,
	.id_table = ov9640_id,
};

 Linux I2C设备驱动模块加载与卸载
I2C设备驱动模块加载函数通用的方法是在I2C设备驱动模块加载函数中完成两件事：
通过register_chrdev()函数将I2C设备注册为一个字符设备。
通过I2C核心的i2c_add_driver()函数添加i2c_driver
在模块卸载函数中需要做相反的两件事：
 通过I2C核心的i2c_del_driver()函数删除i2c_driver
 通过unregister_chrdev()函数注销字符设备
 
 static int __init ov9640_module_init(void)
{
	return i2c_add_driver(&ov9640_i2c_driver);
}

static void __exit ov9640_module_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&ov9640_i2c_driver);
}

Linux I2C设备驱动的数据传输

五、S3C6410 I2C总线驱动实例

S3C6410 处理器内部集成了一个I2C控制器，通过4个寄存器就可以方便地对其进行控制
这四个寄存器如下
IICCON:I2C控制寄存器
IICSTAT:I2C状态寄存器
IICDS:I2C收发数据移位寄存器
IICADD:I2C 地址寄存器
通过对IICCON,IICDS和IICADD的操作，可在I2C总线上产生开始位，停止位，数据和地址
而传输状态则通过IICSTAT寄存器获取
S3C6410 I2C的总线驱动drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c
I2C总线驱动设计主要要实现的工作包括：
设计对应于i2c_adapter_xxx_init()模板的S3C2410的模块加载函数和对应于
i2c_adapter_xxx_exit()函数模板的模块卸载函数。
设计对应于i2c_adapter_xxx_xfer()模板的S3C6410适配器的通信方法函数
functionality()函数只需简单的返回
I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL | I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING
表明其支持的功能

static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
{
	return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);
}
subsys_initcall(i2c_adap_s3c_init);

static void __exit i2c_adap_s3c_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&s3c24xx_i2c_driver);
}



/* s3c24xx_i2c_probe
 *
 * called by the bus driver when a suitable device is found
*/

static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct s3c24xx_i2c *i2c;
	struct s3c2410_platform_i2c *pdata;
	struct resource *res;
	int ret;

	pdata = pdev->dev.platform_data;
	if (!pdata) {
		dev_err(&pdev->dev, "no platform data\n");
		return -EINVAL;
	}

	i2c = kzalloc(sizeof(struct s3c24xx_i2c), GFP_KERNEL);
	if (!i2c) {
		dev_err(&pdev->dev, "no memory for state\n");
		return -ENOMEM;
	}

	strlcpy(i2c->adap.name, "s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name));
	i2c->adap.owner   = THIS_MODULE;
	i2c->adap.algo    = &s3c24xx_i2c_algorithm;
	i2c->adap.retries = 2;
	i2c->adap.class   = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;
	i2c->tx_setup     = 50;

	spin_lock_init(&i2c->lock);
	init_waitqueue_head(&i2c->wait);

	/* 发现时钟并使能它 */

	i2c->dev = &pdev->dev;
	i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c");

	if (IS_ERR(i2c->clk)) {
		dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock\n");
		ret = -ENOENT;
		goto err_noclk;
	}

	dev_dbg(&pdev->dev, "clock source %p\n", i2c->clk);

	clk_enable(i2c->clk);

	/* 映射寄存器 */

	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	if (res == NULL) {
		dev_err(&pdev->dev, "cannot find IO resource\n");
		ret = -ENOENT;
		goto err_clk;
	}

	i2c->ioarea = request_mem_region(res->start, resource_size(res),
					 pdev->name);

	if (i2c->ioarea == NULL) {
		dev_err(&pdev->dev, "cannot request IO\n");
		ret = -ENXIO;
		goto err_clk;
	}

	i2c->regs = ioremap(res->start, resource_size(res));

	if (i2c->regs == NULL) {
		dev_err(&pdev->dev, "cannot map IO\n");
		ret = -ENXIO;
		goto err_ioarea;
	}

	dev_dbg(&pdev->dev, "registers %p (%p, %p)\n",
		i2c->regs, i2c->ioarea, res);

	/* 设置i2c核心需要的信息*/

	i2c->adap.algo_data = i2c;
	i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;

	/* initialise the i2c controller */

	ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);
	if (ret != 0)
		goto err_iomap;

	/* 
	 *申请中断
	 */

	i2c->irq = ret = platform_get_irq(pdev, 0);
	if (ret <= 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "cannot find IRQ\n");
		goto err_iomap;
	}

	ret = request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,
			  dev_name(&pdev->dev), i2c);

	if (ret != 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "cannot claim IRQ %d\n", i2c->irq);
		goto err_iomap;
	}

	ret = s3c24xx_i2c_register_cpufreq(i2c);
	if (ret < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to register cpufreq notifier\n");
		goto err_irq;
	}

	//bus_num是platform数据
	i2c->adap.nr = pdata->bus_num;

	ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);
	if (ret < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to add bus to i2c core\n");
		goto err_cpufreq;
	}

	platform_set_drvdata(pdev, i2c);

	clk_disable(i2c->clk);

	dev_info(&pdev->dev, "%s: S3C I2C adapter\n", dev_name(&i2c->adap.dev));
	return 0;

}


S3C6410 I2C总线通信方法
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
	.master_xfer		= s3c24xx_i2c_xfer,
	.functionality		= s3c24xx_i2c_func,
};


/drivers/misc/eeprom/at24.c不依赖于具体的CPU和I2C控制器硬件特性
如果电路板包含该外设，只需要在板文件中添加对应的i2c_board_info
arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c
static struct i2c_board_info i2c_devs0[] __initdata = {
	{ I2C_BOARD_INFO("24c08", 0x50), },
	{ I2C_BOARD_INFO("wm8580", 0x1b), },
}

六、I2C读写函数的封装

static int ov9650_reg_read(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val)
{
	char buf[1];
	int retval = 0;

	buf[0] = reg;

	retval = i2c_master_send(client, buf, 1);
	if (retval != 1) {
		dev_err(&client->dev, "%s read reg:%x error\n", __func__, reg);
		return retval;
	}

	retval = i2c_master_recv(client, buf, 1);
	if (retval != 1) {
		dev_err(&client->dev, "%s read reg:%x error\n", __func__, reg);
		return retval;
	}

	*val = buf[0];

	return retval;
}

static int ov9650_reg_write(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 val)
{
	int retval = 0;

	if (i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA))
		retval = i2c_smbus_write_byte_data(client, reg, val);
	else
		dev_err(&client->dev, "%s write reg:%x error\n", __func__, reg);

	return retval;
}

if (1) {
		u8 pid, ver;
		ov9650_reg_read(client, 0x0A, &pid);
		ov9650_reg_read(client, 0x0B, &ver);
		dev_info(&client->dev, "%s:PID=%x, VER=%x\n", client->name, pid, ver);
	}
	
--------------------------------------------------------------------------------------
u8 s3c_fimc_i2c_read(struct i2c_client *client, u8 subaddr)
{
	u8 buf[1];
	struct i2c_msg msg = {client->addr, 0, 1, buf};
	int ret;
	
	buf[0] = subaddr;

	ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1) == 1 ? 0 : -EIO;
	if (ret == -EIO) {
		err("i2c transfer error\n");
		return -EIO;
	}

	msg.flags = I2C_M_RD;
	ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1) == 1 ? 0 : -EIO;

	return buf[0];
}

int s3c_fimc_i2c_write(struct i2c_client *client, u8 subaddr, u8 val)
{
	u8 buf[2];
	struct i2c_msg msg = {client->addr, 0, 2, buf};

	buf[0] = subaddr;
	buf[1] = val;

	return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1) == 1 ? 0 : -EIO;
}
----------------------------------------------------
I2C发送和接收
drivers/i2c/i2c-core.c里实现
int i2c_master_send(struct i2c_client *client, const char *buf, int count)
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf, int count)
第一个参数是i2c_client对象指针，第二个参数是要传输的数据buffer指针,第三个参数为ubffer
的大小
对于写I2C寄存器，给i2c_master_send函数传入两个字节的数据即可,第一个字节
为寄存器地址，第二个字节为要写入寄存器的数据
static int ov9650_reg_write(struct i2c_client* client, u8 reg, u8 data)
{
	unsigned char buffer[2];
	
	buffer[0] = reg;
	buffer[1] = data;
	
	if ( 2 != i2c_master_send(client, buffer, 2)){
		printk(KERN_ERR "ov9650_i2c_reg_write fail!\n");
		return -1;
	}
	
	return 0;
}

读I2C时序要做的操作是，先向I2C总线上写入需要读的寄存器地址，然后读I2C总线上的值
u8 ov9650_reg_read(struct i2c_client* client, u8 reg, u8 *data)
{
	//write reg addr
	if ( 1 != i2c_master_send(client, ®, 1)) {
		printk(KERN_ERR "ov9650_i2c_reg_read fail!\n");
		return -1;
	}
	//wait
	msleep(10);  //#include <linux/delay.h>
	//read
	if ( 1 != i2c_master_recv(client, data, 1)) {
		printk(KERN_ERR "ov9650_i2c_reg_read fail!\n");
		return -1;
	}
	return 0;
}
测试
---------------------------------------------------------
	u8 pid;
	ov9650_reg_read(client, 0x0A, &pid);读寄存器ID PID=96
	printk("PID=%x\n", pid);
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	u8 pid;
	ov9650_reg_write(client, 0x0C, 0xCD);
	ov9650_reg_read(client, 0x0C, &pid);
	printk("PID=%x\n", pid);//PID=cd