09.Ubuntu下开发STM32--浮点运算

cortex-m4内核具有浮点运算单元。如果不使用的话，还是有点浪费的。

软浮点

gcc在默认的情况下使用软浮点运算。相关浮点运算测试的代码在softfloat.zip中。为了反汇编观察代码，这里特意去掉了Os优化。使用Newlib-nano库。

使用make sram,sudo make burns下载到SRAM中运行。从输出的时间间隔上来看，软件浮点也是挺快的。这里我们反编译一下main.o的代码看一下。

float add(float a,float b,float c )
{
    return a+b+c;
}

==> $ arm-none-eabi-objdump -d main.o

根据ARM C/C++过程调用标准，函数的前4个参数存放在R0-R3。如果超过4个参数，剩余的参数存放在栈中。并且最后一个参数先入栈。正是因为最后一个参数先入栈，我们才能使用可变参数这个特性。

从反汇编的代码上看，在栈中新开辟了3个字（每个字占4个字节）的槽依次存放参数a,b,c。由于__aeabi_fadd仅有两个参数，对三个数字相加需要分为两次计算。第一次将a，b相加，第二次将c与前一次的结果相加。

硬浮点

可以在编译和链接的时候添加参数-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16。（注意，在链接的时候也需要添加这个参数。否则会报错。大概意思是你编写的C使用了硬件浮点。而链接的库使用的是软件浮点。两者不能合并。）相应的代码在hardfloat.zip中。

同样，还是对main.o进行反汇编：

从反汇编的代码上来看，这次使用的是特殊的浮点运算的指令。

可以将softfloat和hardfloat的可执行文件下载至单片机中。可以发现使用硬件浮点运算的效果还是非常明显的。