ros_indigo的catkin

最新推荐文章于 2020-09-22 14:37:53 发布
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catkin 是 ROS 的一个官方的编译构建系统,是原本的 ROS 的编译构建系统rosbuild 的后继者。catkin 的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS 来源于 Willow Garage 这个公司,他们希望借助开源的力量,使 ROS 发扬光大。而在英语中，willow 的意思是柳树,catkin 是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin。
一个 catkin 的包主要有
以下几部分组成:
(1)必须包括一个 package.xml 文件,(2)必须包括一个 CMakeLists.txt
文件,(3)在每一个文件夹下只能有一个包,且包不允许嵌套。

my_package/
CMakeLists.txt
package.xml
shuifu1988
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ROS中的catkin之前世今生
weixin_41855010的博客
11-26 897
ros中有一个catkin命令，刚看到的时候非常奇怪这是个什么东西，后来查了一下才知道这其实是一种花，图片如下所示。 因为ROS早期的创始实验室叫做Willow Garage，而柳树（Willow）的花就属于catkin这种花序，所就使用了这个花的名字命名了ROS的编译系统。 widi百科的官方说明如下： catkin is the official build system of ROS and the successor to the original ROS build system, rosbui
Ros-Indigo 在catkin_make出现报错 （无法找到程序包的配置文件）
weixin_42661884的博客
07-19 4334
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ROS回顾学习(1)-----catkin_make编译
Ian的博客
08-23 572
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创建一个Catkin工作空间(indigo版本)
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在创建Catkin空间的前提是你已经安装了ROS环境,我这里安装的是Indigo版本,安装步骤请参考http://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/78284973. 下面是创建Catkin的方法: 1. $ source /opt/ros/indigo/setup.bash 2. $ mkdir -p ~/catkin_ws/
ROS学习笔记—Catkin
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05-27 734
（在更新中） 一、Catkin教程 1.创建工作区 首先介绍如何设置一个可以构建一个或多个catkin包的catkin工作区。（前提是你已经安装了catkin） 创建工作区： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make catkin_make命令运行之后，它将在‘src’文件夹中创建一个CMakeLists.txt文件。此...
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09-26
2. **安装与配置**：详细指导如何在不同的操作系统上安装ROS Indigo，包括依赖管理、环境变量设置以及工作空间(Workspace)和构建系统(Catkin)的使用。 3. **节点与消息**：通过编写简单的C++或Python节点，学习如何...
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树莓派上的ROS学习1---在树莓派中安装ROS indigo版本
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8. **ROS包管理**：讲解如何创建、发布和管理ROS软件包，以及如何利用Catkin构建系统进行项目组织。 9. **实践项目**：可能包含一系列逐步引导的实践项目，例如构建一个简单的自动驾驶小车或实现一个简单的服务...
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