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RSS订阅原创 C++（QT）通过CLR调用C#编写的dll
上篇文章提到希望通过新代官网提供的dll，实现CNC系统内部参数的读取写。因为项目所使用的开发语言是C++，曾与新代方沟通提供C++环境下的dll文件，被告知只有C#环境下的dll文件。虽然项目道路崎岖，不能刚开始就要放弃。网上查了相关资料，了解到C++通过CLR可以调用C#编写的dll。在做之前可以先参考Qt程序中调用C#编写的dll博文，这篇博文细致介绍了QT项目调用C#编写的dll内的函数原理和调用步骤，真心给这篇博文点赞。在复现博文里面的功能函数的时候，顺手做...
2021-09-21 14:41:11
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原创 解决QT不同环境下遇到QMYSQL driver not loaded
问题描述：电脑是windows10 X64位操作系统，前期QT项目开发一直是在64位环境下展开的，而且MYSQL也仅仅配置了msvc2015_64；由于项目需要在32位环境下开展，再次连接数据表的时候报缺少QMYSQL driver。借此机会再重新梳理以下不同版本的mysql动态链接库(qsqlmysqld.dll和qsqlmysql.dll)的生成。当QT项目构建版本不同，需要加载mysql数据库里的libmysql.dll也不相同,需要根据libmysql.dll和l...
2021-09-18 19:44:22
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原创 Syntec CNC调试助手NcUploader、SyntecRemoteAPI使用介绍（二）
上篇文章中NcUploader可以通过助手将PC端的程序文件下载到CNC中
2021-08-11 17:57:41
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原创 基于Syntec CNC系统的二次开发介绍（一）
项目面向新代CNC控制系统，希望能在PC端实现CNC系统内的参数、状态、加工程序的读写功能。开发工具：VS2019+QT5.13.0；开发环境：Windows10；新代CNC：10.116.16K；资源获取新代CNC资源，新代官网，登录官网注册会员可以下载新代官方提供的资料，这里有几个助手还是很便捷的包括：NcUploader、SyntecRemoteAPI。NcUploader可以通过助手将PC端的程序文件下载到CNC中；SyntecRemoteAPI是基于C#写的接口函数，可
2021-08-10 19:11:23
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原创 创建并调用动态链接库 (C++)
参考链接：演练：创建和使用自己的动态链接库 (C++)在创建动态连接库的时候需要注意一下几点：1.平台：选择与系统版本对应的64位；2.Windows SDK 建议选择与安装版本对应的序列号在创建客户端应用（项目）的时候需要注意一下两点：1.动态链接库头文件添加：指向 MathLibrary.h 头文件的位置的路径；2. 将DLL的导入库（.lib）添加到附加依赖性中；3.将DLL的导入库（.lib）的文件路径添加到“附加库目录”中，这里需要注意：在生成DLL时选择的平台不一
2021-07-22 10:11:19
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原创 VS2019中使用C++调用C#的dll,报错C2871：具有该名称的命名空间不存在
问题描述：由于项目是C++下搭建的，需要调用C#下的dll，参考文章：在vs2019中使用C++调用C#生成的dll，简单实现实现，但是按照博主的操作步骤执行一遍后，发现在C#下创建的test_DLL.dll在引用后，错误提示 C2871 “test_DLL” : 具有该名称的命名空间不存在。重新检查操作过程否漏掉或者误操作的情况，再次运行仍然报相同的错误。网上比对其他博主写的文章，原理和主要操作都是相同的，那么可以大胆的确定是我VS的环境比匹配。接下来展开...
2021-07-20 10:40:56
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原创 关于Qt MySql有QMYSQL驱动，但是Driver not loaded问题
关于Qt MySql有QMYSQL驱动，但是Driver not loaded问题系统：win10;开发工具：QT5.13.0MYSQL驱动下载版本为mysql-8.0.24-winx64.zip：下载链接，关于libmysql.dll编译qsqlmysqld.dll和qsqlmysql.dll的步骤参考文章：QMYSQL driver not loaded 的原理和解决办法；按照上述步骤实现完后，虽然MySql有QMYSQL驱动，但是一直卡在QMYSQL driver not loaded
2021-05-11 19:52:45
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原创 ubuntu14.04系统下kinect1相机安装libfreenect
libfreenectlibfreenect 来源github https://github.com/OpenKinect/libfreenectlibfreenect下载源代码到工作空间：cd ~/catkin_wsgit clone https://github.com/OpenKinect/libfreenectcd libfreenect建立build：mk...
2018-08-30 15:38:21
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原创 ubuntu14.04在安装kinect1驱动运行./bin/Protonect报错no device connected!
最近在学习的Kinect相机，在安装驱动过程中遇到的点滴麻烦，分享出来以免更多的朋友遇到类似的问题。操作系统：Ubuntu14.04 ,;版本：X86-64位;外部设备：Kinect1首先安装Kinect的相机驱动，教程可以参考，教程里有详细的README.md文件。在ROS环境里使用Kinect相机依靠iai_kinect2这个包，小编严格按照github上README.md教程进行...
2018-08-30 14:57:50
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原创 Ros-Indigo 在catkin_make出现报错 （无法找到程序包的配置文件）
我在跟随教程从源代码下载和构建Ros-Industrial/robotiq驱动程序的时候，返回工作空间根目录（catkin_ws）使用catkin_make编译工作空间的时候遇到了困难。CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not f...
2018-07-19 17:08:53
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原创 Moveit! 入门-Move Group接口
学习ROS系统接触的是indigo版本，最先开始跟着ROS Tutorials学了一遍。因为课题关于机器人运动规划，紧跟着创客智造的教程学习Moveit。一.创建自己的工作空间 ROS Tutorial初级教程详细的介绍了如何创建工作空间。1.创建一个空的工作空间$mkdir -p ~/ws_moveit/src$cd ~/ws_moveit/s...
2018-07-10 20:29:01
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空空如也
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