SolarxiY-CSDN博客

原创记录ROS下python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装【已解决】

---------------------Keyword1 python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装2 Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录...

2018-07-28 22:21:15 14147 9

原创 Git探索总结

探索了一下和svn相同的项目管理工具目录Installing Git Git教程在线电子书开发流程#其他总结：最入门的使用git可以先结合网页端使用。注册账号；通过new绿色按钮创建依赖库（勾选readme.md）；git clone 依赖库地址下载库。先练习commit文件，以版本归档；再学习branch分支切换及合并。到这里就基本满足作为己用的代码...

2018-08-29 18:22:24 271

原创磁盘管理无法选择扩展卷选项

目录问题描述解决办法问题描述华硕FX50J笔记本+WIN10 【2018-7.23更新】联想G40-80+WIN8.1磁盘MBR格式，并不是GPT格式。问题起源：博主装双系统。而一般在用了Windows一段时间后装双系统的人，DEF盘或多或少都有一些文件。于是都会在每个硬盘分离部分空间，目的在于空闲的分区将会融合在一个空闲...

2018-07-25 11:50:52 41905 2

原创 Linux升级OpenGL3.0到3.x以及4.x

查找OpenGL与不同开发商的关系###1升级Mesa（未确定） https://mesamatrix.net/about.php 编译成功了，但是没有替换OpenGL版本。那么现在的问题是何如让Ubuntu内核去使用编译好的Mesa ###2升级Kernal/GPU driver（确定） https://askubuntu.com/questions/691271...

2018-07-18 10:47:16 15492 5

原创查找2016年之前ROS托管在Googlecode项目代码【未完】

目录1Googlecode为何物2Googlecode关闭前言一开始就直接接触Github，并不知道之前有Google的托管代码平台。网上仍然要接触到很多遗留在googlecode上面的项目但是如果要查找2016年之前托管在Googlecode平台上的代码。而貌似并没有迁移至Github。该怎么办呢。 1Googlecode为何物Google代码（Googl...

2018-07-13 21:46:33 209

原创 find_object_2d【开坑】

githubhttps://github.com/introlab/find-objectROSWIKI-indigo

2018-07-13 21:29:47 1443

1Github教程https://github.com/ros2/ros2/wiki/Tutorials2Erle公司文档http://docs.erlerobotics.com/robot_operating_system/ros23Windows10下ROS2安装体验https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/787706464Ubun...

2018-07-05 18:29:01 712

转载 Rational Rose 错误java.lang.NullPointerException UML阅读代码

转自：https://www.52pojie.cn/thread-598810-1-1.html首先说下我的是win7由于最近将要上实验下了个破解版的Rational Rose先练练手，按说明替换相关文件后运行提示java.lang.NullPointerException且无法正常退出，只能用任务管理器强行关闭了，网上搜了下几乎都是下面这样的答案—-“打开注册表（运行-regedit.e...

2018-07-05 17:57:36 606

转载 ROS项目开发相关资料

1.       ROS项目开发流程？参照古月大神写的ROS探索总结系列：http://blog.exbot.net/archives/619具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的系统》，是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型...

2018-07-05 17:54:02 604

原创 ROS相关书籍目录及目录章节中的要点【开坑】

1CMake Practice2OpenCV入门教程3机器人操作系统（ROS）浅析-Version1.414ROS机器人程序设计5开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著)6ROS开源机器人控制基础7ROS入门实例8 A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation9 ros by example vol 1 indigo10 ros by example vol 2 indigo11 Mastering ROS for Rob

2018-07-04 21:42:46 1484

原创 Catkin_make与Cmake

经常的，在编译ROS相关的驱动组件时，碰到Cmake。眼熟了之后，探究一下同是编译命令的二者之间的关系。Catkin_make与Cmake的联系已有非常多的文章叙述，这里就不再赘述，就简单的提一下。官方网站 https://catkin-tools.readthedocs.io/ 书籍资料 CMake Practice 博客资料 https://blog...

2018-07-04 21:28:11 706

原创 ROS相关书籍【开坑】

以下搜集了ROS与其相关的书籍，如OpenCV,Cmake。将中文书籍与英文书籍分开罗列。ROS相关中文CMake PracticeOpenCV入门教程ROS系统英文A Mathematical Introduction to Robotic ManipulationA_systematic_approach_to_learning_robot_programming_with_ROS_Dec...

2018-07-04 19:11:40 6793

原创 ros上安装kinect2的教程总结

连接：点击打开链接我在安装的时遇到的错误问题：1：插入kinect时显示没有设备连接，需要在ubuntu设置里面打开usb3.0的接口2：接上面的问题打开后重新运行./bin/Protonect发现出现错误：[Error] [OpenGLDepthPacketProcessorImpl] GLFW error 65543 The requested client API version is un...

2018-07-03 10:48:08 1372 4

翻译 PhantomX Pincher Robot Arm【三】

高级使用TR DYNAMIXEL伺服工具和其他应用程序TR DynaManager是一款小型应用程序，可帮助您设置DYNAMIXEL伺服系统的ID。该应用程序是使用Processing IDE（使用Java编程语言）构建的。大多数用户将能够使用Binary Executables ，但有些人可能想要从Processing IDE中运行该程序，原因有很多种：- 您的系统尚未支持二进制可执行文件-...

2018-06-23 21:39:08 478

翻译 PhantomX Pincher Robot Arm【二】

使用DynaManager设置DYNAMIXEL ID本指南将教你如何使用ArbotiX Robocontroller和计算机来识别舵机。DynaManager软件需要运行Java。如果您的系统上没有安装Java，则可在此处找到。一旦你安装了Java，你将需要下载DynaManager软件。该软件与Windows XP，Vista和7，Mac OS 10.5+和Linux兼容。 Mac用户...

2018-06-23 20:54:03 1102

原创 PhantomX Pincher Robot Arm错误记录

趁还记得整理一下顺便休息。arduino board not recognizedmaximum recursion depth exceeded while getting the str of an object略arduino未知的开发板arbotix avrdude: stk500_recv(): programmer is not respondingstk500_getsync() n...

2018-06-23 20:28:36 268 2

翻译 PhantomX Pincher Robot Arm【一】

PhantomX Pincher Robot Arm Getting Started GuidePhantomX Pincher Robot Arm Product PageThis guide will help you get up and running with your PhantomX Pincher Robot Arm. By the end of this guide, you w...

2018-06-22 18:14:04 553

原创 VMware可移动设备已连接无法勾选设备&&无法打开U盘

问题描述：插入U盘，虚拟机右下角U盘图标亮了。但是虚拟机无法打开U盘，即无法在文件资源管理器中发现U盘，且菜单栏里面无法勾选中此设备。解决办法：重装虚拟机VMware，最好是不同版本的，可能是因为安装软件的问题导致VMUSB驱动没有安装，最后导致无法读取U盘数据进行操作。...

2018-06-21 22:20:22 9632

原创 indigo内置的Gazebo2.2错误总结

gazebo模型下载https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/78641946https://blog.csdn.net/qq_16397695/article/details/52767184修复https://answers.ros.org/question/199401/problem-with-indigo-and-gazebo-22/...

2018-06-18 17:10:20 249

原创 Android导入常见错误

Error:(24, 1) A problem occurred evaluating project ':follower'.> Failed to apply plugin [id 'com.android.application'] > Gradle version 2.2 is required. Current version is 3.3. If using the g...

2018-06-16 16:21:34 209

原创自己电脑中AndroidStudio的安装配置 Fetching android sdk component information+代理

前言：由于会有各种各样的原因，会让我们重新寻找官网下载IDE，然后配置IDE。由于不小心下载错版本，趁这段时间记录过程。AndroidStudio官方下载链接http://www.android-studio.org/index.php/download/hisversion就在这里下载错了版本，因为软件的官网一般会将最新版本放在首页，而AndroidStudio官网不是。于是我后来找到了之前用的...

2018-06-06 23:37:36 159

原创 Centos云计算笔记1虚拟机上网、nginx安装、tomcat安装

修改网络地址：1、设置网卡为nat模式2、确保windows下的服务是否启动（dhcp，nat服务）3、编辑文件 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth04、ONBOOT=yes5、设置IPBOOTPROTO=staticIPADDR=192.168.204.122 #在编辑虚拟网络位置配置网段NETMASK=255.255.255.0 ...

2018-05-13 23:33:31 308

原创 Roboware-studio使用笔记

官网http://www.roboware.me/#/home右上角中文页面http://cn.roboware.me/#/home兼容indigo、jade、kinetic选择Studio页面下载64位deb和pdf使用手册拷贝至虚拟机右键-用软件中心打开安装终端输入RoboWare-Studio运行...

2018-05-13 22:37:46 7140

原创【Linux】apt解锁占用

Ubuntu中apt命令只能运行一个，Ubuntu会经常没反应过来apt更新进程已经运行完了，然后我们运行下一个apt命令会遇到锁住的情况在之后就会系统就会一直提示占用解决办法如下1、列出使用的进程$ps -A | grep apt2、使用kill命令杀死进程$sudo kill -9 7302...

2018-05-12 12:24:48 1782

原创【ROS】ROS-indigo机械臂包安装

1 工作空间目录下apt安装依赖第一次配置完的时候，因为Ubuntu版本不是14.04.1或者14.04.2，导致Ubuntu不兼容ROS组件而运行出错。这两个版本是ROS开发人员当年用的Ubuntu版本。运行以下命令，安装大多数依赖库sudo apt-get install ros-indigo-moveitrosdep install --from-paths src -iy我们使用的机械臂h...

2018-05-06 17:49:06 692

原创 Caffe学习笔记1

MNIST数据集运行caffe框架中的脚本下载MNIST数据集cd data/mnist./get_mnist.sh用tree查看MNIST数据集结构sudo apt-get install treetree将二进制原始数据文件转换为LEVELDB或LMDB才能被Caffe识别转换为LMDB格式./examples/mnist/create_mnist.sh查看生成的结果：data.mdb和loc...

2018-05-04 23:20:14 175

原创 Caffe学习笔记0Linux安装caffe

材料Ubuntu14.04《深度学习21天实战Caffe》本书源代码 https://github.com/zhaoyongke/Caffe21DaysCaffe安装教程 http://tutorial.caffe.berkeleyvision.org/installation.html 注意系统要求——————————————————————————————...

2018-05-04 16:04:33 202

原创 Window8、10引导Ubuntu14.04.1的双系统安装笔记以及常用软件浏览器输入法

在开始先总结一下网上眼花缭乱的办法中找到的可行流程。Win8跟Win10差别在进入安装界面和选择系统即4、6点。先说一下，方式还是准备U盘+下载工具软件。当然也有直接一键安装双系统的软件，不过我没有实验了。 0.1准备原料空白U盘：最方便的方式。 UltralSO试用版下载链接烧录镜像到U盘官网网址：https://cn.u...

2018-05-02 17:04:25 288

原创【Liunx基础】Ubuntu语言设置及右键打开终端功能安装笔记

1.右键打开终端功能安装$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal2.语言设置右上角齿轮里的系统设置-Language Support进入弹出提示，支持安装未完全（可选）在LanguageSupport中对条目进行拖拽操作我的桌面已经有东西所以路径保留。我的桌面已经有东西所以路径保留。...

2018-04-14 21:42:17 853

原创【Linux】Centos迷你版安装笔记command not found

因为简易安装进入不了Centos安装界面前言：因为之前也安装过许多次Linux的Ubuntu，本以为会很顺利的安装Centos迷你版，却也是屡次踩坑。故记录下一路上所遇到的问题。VM12+Centos minimalcentos6.9迷你版官网镜像链接-选择系统版本后进入另一界面下载不同的源的centos镜像

2018-04-14 14:26:03 750

原创【Linux】虚拟机+Ubuntu14.04安装版本、分区笔记

1.虚拟机与Linux系统版本 VM12+ubuntu14.04.1或ubuntu14.04.2 VM12：因为付费。需要自己寻找下载安装 Ubuntu14：官方下载列表http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.2ubuntu14.04.1官网下载链接http://old-releases.ubuntu....

2018-04-07 18:23:37 2921

原创【Linux】apt-get、yum 命令探究

一、yum、apt-get概述yum 、apt-get是在我们接触linux的时候常见的几种下载方式。一直以来也是知其用而不知其为何，接下来我们对这几种方式进行粗浅的了解。apt-get与yum是同一层次的工具。yum命令运作rpm安装包，该命令在RedHat系列比如Centos等发行版的Linux系统上自带，apt-get命令运作deb安装包，在Debian系列比如Ubuntu等发行版上自带。二...

2018-04-07 15:55:00 3007

原创【ROS】ROS安装过程与笔记

根据roswiki官网安装流程排列所遇到的问题，看目录可以快速定位。给没接触过Linux的同学提一些用到的常识。配置环境变量2.1命令可以直接参考。Ubuntu16.04官网kinetic安装教程 http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/UbuntuUbuntu14.04安装indigo则只需要把下面命令中的kinetic替换成indigo即可 ...

2018-03-27 23:13:06 2590

SolaxiY的博客