ROS回顾学习(1)-----catkin_make编译

1. 建立catkin工作空间

 mkdir -p ~/catkin_ws/src
 cd ~/catkin_ws/src
 catkin_init_workspace

 cd ..
 catkin_make  

2. 在catkin工作空间中编译指定包

cd ~/catkin_ws
catkin_make  // 编译工作空间所有的包；
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
// 编译工作空间指定的某个包，对工作空间包越来越多的情况下，很有用；