🌟Arduino智能垃圾桶🌟 前面学习过超声波传感器和舵机相关知识,通过超声波传感器检测到有人靠近时候驱动舵机控制垃圾桶开盖,当人远离的时候就合上盖子 🚀准备知识 话不多说上图 📝编写代码 #include <Servo.h> #define TRIG_PIN (2) //触发产生超声波 #define ECHO_PIN (3) //输出产生超声波到接收反射超声波持续时间 #define OPEN_ACTION (0)