【arduino从入门到放肆】⑫Arduino 智能垃圾桶

🌟Arduino智能垃圾桶🌟

前面学习过超声波传感器和舵机相关知识,通过超声波传感器检测到有人靠近时候驱动舵机控制垃圾桶开盖,当人远离的时候就合上盖子

🚀准备知识

话不多说上图

在这里插入图片描述

📝编写代码
#include <Servo.h>

#define TRIG_PIN (2)                 //触发产生超声波
#define ECHO_PIN (3)                 //输出产生超声波到接收反射超声波持续时间
#define OPEN_ACTION (0)              
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