基于Arduino Uno学习小项目（一）——智能垃圾桶

       基于Arduino的简便操作性，易上手性和易编译性，Arduino的实战就变得相对容易一些，经过在C站的代码阅览和学习。下面开始介绍基于C语言基础进行Arduino智能垃圾桶初级项目制作。

一、基础介绍

      1、所需物品：Arduino Uno开发板，超声波传感器 ，SG90舵机， 杜邦线若干，9V电源

      2、项目原理：人靠近垃圾桶，超声波传感器进行感应检测使舵机转动，垃圾桶盖打开。

      3、线路连接：

二、代码编译

#include<Servo.h>   
Servo Motor;    
int TrigPin = 7;    
int EchoPin = 8;   
int MotorPin = 9;
int led = 10;
long duration, distange, average;   
long aver[3];   
void setup() 
{   
    Serial.begin(9600);
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);    
    pinMode(EchoPin, INPUT);  
    Motor