基于Arduino的智能垃圾桶

最新推荐文章于 2024-07-13 21:17:14 发布

原创

最新推荐文章于 2024-07-13 21:17:14 发布 · 1w 阅读

163 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#arduino #c语言 #嵌入式

本篇博客通过Arduino UNO和HC-SR04超声波模块，结合SG90舵机，展示了一个简单的智能垃圾桶小实验，旨在介绍Arduino的基础应用，包括超声波模块控制、电机操作和串口通讯。

通过本次简单的Arduino智能垃圾桶小实验可以快速了解Arduino的基本用法
1、材料准备
Arduino UNO
HC-SR04超声波模块
SG90舵机
杜邦线
电源
电脑
2、代码分析
电机的控制

#include<Servo.h>
#define duoji D5
Servo myduoji;
void setup() {
   
   
  myduoji.attach(duoji); //舵机连接
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
   
   
	myduoji.write(20); //设置角度
	delay(1000);
    myduoji.write(100); //设置角度
}

超声波模块控制

#define echo D2
#define trig D8
long getTime()//获取时间
{
   
   
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig,LOW);
  return pulseIn(echo,HIGH);
  }
void initBo