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RSS订阅原创 Ubuntu20.04配置安装ros并简单运行详细步骤
1.Python变量与数据类型 #测试raw字符串和多行字符串 #测试raw字符串和多行字符串 #测试raw字符串 r '\(~_~)/ \(~_~)/' print r #测试多行字符串 print ''' python is created by "Guido", it is free and easy to learn, let's start learn python! '''
2021-08-18 17:03:58
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autoware环境搭建问题汇总
autoware环境搭建问题汇总。详细介绍了在linux上安装部署autoware遇到的各种问题及解决方法，已经实际验证过。觉得好用的请五星好评。
2022-06-27
mems激光雷达数据采集pcd文件
该压缩包内存储的是mems类型激光雷达采集的点云数据，含有多个pcd文件，可以用于点云分析和处理使用。点云数据是在日常户外场景采集，包含常见的人，机动车，非机动车等交通参与者。
2022-06-27
自动驾驶领域点云环境感知知识图谱
内容整理了自动驾驶领域点云环境感知的传统聚类，PCL欧式聚类，基于深度学习的点云分割技术，深度学习处理点云的三种形式。包括基于lidar,image等主流处理框架，障碍物检测，点云数据库，基于体素voxel和基于point等方向的研究等。
2022-06-06
1_NVIDIA AGX Xavier 安装与使用Autoware教程.pdf
基于ubuntu安装autoware的详细教程，包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐，总结不易。
2021-09-01
MODBUS协议(功能码及报文解析)要点.doc
本文档详细介绍了modbus通讯协议的使用说明。modbus协议主要包括tcp和rtu两种模式。
其中列举了功能码，报文格式，并辅有案例。
2020-01-07
深度学习与自动驾驶领域的数据集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV）
该文章详细介绍了全球范围内知名的数据集，这些数据集涵盖了行人检测，车辆识别，自动驾驶，视觉开发等方面的数据，其中也包含一些优秀的论文链接，欢迎下载并评论，谢谢！
2018-07-28
后端架构工程师技术图谱
该文档详细介绍了后端架构工程师的进阶路线，包括需要掌握哪些开发语言，常用的软件开发架构，网络协议，软件设计思路。同时，文章中还有大量的github开源代码以供学习。
2018-07-28
Visual Studio 2015 编译 objective-c
该视频是覆盖包括使用最新 Visual Studio 2015 的关键创建和新的编译器和运行时技术，包括通过代码生成来编译 Objective-C 代码。
2015-09-22
ubuntu ${PCL_INCLUDE_DIRS},这个大括号的内容在哪儿配置
2022-06-30
ubuntu系统，pip install conda后报错
2018-07-27
Virtual Box启动Android虚拟机fail
2016-06-12
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