关于range search 和kd树

毕业设计的题目是关于range search的， 这个问题的背景是搜索机器人的领域，也就是说，如果确定机器人的领域范围是半径为 3米地圆，那么我的任务就是快速找到在这个范围内的所有机器人。在实体中，这个由传感器可以很好地解决；但如果机器人没有传感器， 那么可以通过通信的方法解决，用ad-hoc。而问题是， 在一个仿真环境中呢？

 

那么就需要设计算法进行搜索。我的输入是机器人的位置和领域半径，输出是领域内机器人的个数和位置。

 

最笨的办法是：选取一个点，然后遍历每一个点，分别计算欧氏距离，然后和领域半径比较，如果小于半径，那么输出坐标，并且数目加一。

 

这个办法的时间复杂度是你n^2，显然，实时性很低。

 

于是，可以找到一个比较好的方法，那就是用k-d树。

 

目前我用matlab写程序，那么遇到的问题是，怎样用matlab很好地表示出二叉树的结构？

 

如果这个方法很好地实现，那么复杂度可以降到n*logn。

 

怎样继续改进这个算法呢？

 

正在探索……