谢大胖
C++/Qt/MFC,三维可视化OpenGL/OSG/Cesium,GIS应用开发,SFM、SLAM算法研究。
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点云PCL处理专题
点云PCL处理专题原创 2024-05-18 09:13:32 · 425 阅读 · 0 评论 -
点云处理实操 基于多项式重构的平滑和法线估计
点云处理实操 基于多项式重构的平滑和法线估计原创 2024-07-07 13:57:10 · 409 阅读 · 0 评论 -
点云处理实操 三维重建(一)
点云处理实操 三维重建(一)原创 2024-06-30 14:18:08 · 52 阅读 · 0 评论 -
点云处理实操 积分图进行法线估计
点云处理实操 积分图进行法线估计原创 2024-06-30 11:56:39 · 61 阅读 · 0 评论 -
点云处理实操 点云平面拟合
平面拟合是指在三维空间中找到一个平面,使其尽可能接近给定的点云。最小二乘法是一种常用的拟合方法,通过最小化误差平方和来找到最优的拟合平面。原创 2024-06-27 22:34:48 · 279 阅读 · 0 评论 -
点云处理实操 PCL求解点云表面曲率
点云处理实战 PCL求解点云表面曲率原创 2024-06-26 22:13:54 · 402 阅读 · 0 评论 -
点云处理实操 1. 求解点云法向
点云处理实操 1. 求解点云法向原创 2024-06-24 22:04:51 · 203 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 Keypoint
点云处理中阶 (1)关键点提取概述原创 2024-06-24 21:29:10 · 167 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 RangeImages
点云处理中阶 RangeImages原创 2024-06-22 22:57:42 · 219 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 Filter
点云处理中阶 Filter原创 2024-06-22 15:02:37 · 17 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 Sampling
点云处理中阶 Sampling原创 2024-06-22 12:04:00 · 51 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 Sample Consensus(二)
点云处理中阶 Sample Consensus(二)原创 2024-06-22 11:48:46 · 54 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 Sample Consensus(一)
PCL(Point Cloud Library)中的 Sample Consensus 是一种用于点云数据的模型拟合方法。它的核心思想是通过迭代的方式,在点云数据中找到一个最优模型,使得大多数点都能够符合这个模型。Sample Consensus 主要用于处理带有大量噪声和离群点的数据,以便从中提取出符合某一几何特征的点群。由此可知,对于同一个点云数据,如果使用不同的模型定义,能够提取到的符合模型定义以及离群点的定义是不一样的。原创 2024-06-22 10:31:49 · 177 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 Octree模块
八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点,这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。且每个节点可以继续分割,直到满足某个条件(如达到最大深度或最小点数)。这种结构特别适合于稀疏点云数据的处理,能够高效地进行空间查询和操作。原创 2024-05-25 10:53:23 · 915 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 kdtree模块
k- tree (k维树)是一种空间分区数据结构,它在树结构中存储一组k维点,支持有效的范围搜索和最近邻搜索。最近邻搜索是处理点云数据时的核心操作,可用于查找点组或特征描述符之间的对应关系,或定义一个或多个点周围的局部邻域。原创 2024-05-23 21:55:42 · 1125 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 如何使用官方接口文档
点云处理中阶 如何使用官方接口文档原创 2024-05-20 23:25:08 · 1458 阅读 · 0 评论 -
点云处理中阶 common模块
pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法,比如PointCloud的类和许多用于表示点,曲面,法向量,特征描述等点的类型,用于计算距离,均值以及协方差,角度转换以及几何变化的函数。原创 2024-05-19 23:35:05 · 737 阅读 · 0 评论 -
点云处理入门 PCL设计理念与架构
点云处理入门 PCL设计理念与架构原创 2024-05-19 11:47:03 · 1040 阅读 · 0 评论 -
点云处理入门 ubuntu20.04上PCL安装
ubuntu20.04 + pcl (环境搭建),对于ubuntu 16.04以上,可以使用一行命令进行安装,不需要自己去编译源码。自己编译会出现这个库无法安装的问题,导致cmake失败。也可以将pcl-tool一起安装了。原创 2022-09-17 23:21:38 · 2887 阅读 · 0 评论 -
点云处理入门-常见开源点云数据集整理
点云处理入门-常见学习资源资源整理原创 2024-05-19 11:20:12 · 1222 阅读 · 0 评论 -
点云处理入门-点云处理必备之知识
点云数据处理主要需要两大块的知识,一方面是数学知识,另一方面是编程知识。数学知识可以帮助我们理解数据,推演数学,帮助我们理解开源算法的原理。对于一个熟手来说,他看到数据以及需求的时候,已经知道要用什么方法来处理数据,能够处理到什么效果,这背后其实就是数学知识起到的帮助,也是实战经验的累加。而编程则是数据处理的工具,帮助我们做到需要的处理效果。原创 2024-05-18 18:12:35 · 584 阅读 · 0 评论 -
点云处理入门-什么是点云?
点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录,每一个点包含有三维坐标,并且可以携带有关该点属性的其他信息,例如颜色、反射率、强度等。点云数据通常由激光扫描仪、相机、三维扫描仪等设备获取,可以用于三维建模、场景重建、机器人导航、虚拟现实和增强现实等应用中。原创 2024-05-18 10:44:25 · 1219 阅读 · 0 评论