- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32 GPS悬停飞控（六）led和电池电压检测焊接
最后两部分(led和电池电压检测）做完了。先把飞控板子接上飞机和电脑，可以看到有一根蓝色线接在我的板子正面引脚上，这是从12v电池正极引出的。然后进入电池电压测试，可得电压是12.1v左右接下来是led测试，红灯和绿灯分别会亮起。至此，飞控的硬件部分都完成了，只要固定好，并且把飞控程序上传就能飞了。可惜测试做完后我想把12v引线拆下来时，杜...
2019-02-04 20:30:37
1090
2
原创 STM32 GPS悬停飞控（五）电调信号接口焊接
今天完成了ESC接口的焊接工作。1.焊接完毕后是这样的，我没完全按照原作，而是在每个ESC接口中间空了一格，这样焊接更方便，另外我的板子B6B7与B8B9是分开的，与原作板子不同。2.把板子用USB串口插上电脑，不连真实电调用示波器先看看。3.可以在串口终端输入1，2，3，4分别测试各个电调信号，碰到个小插曲，其中一个信号一直是3.3V，后来用万用表测电阻发现，那个信号与旁边的...
2019-02-04 16:15:29
1439
原创 STM32 GPS悬停飞控（四）pwm遥控器焊接
这两天主要焊接了遥控器接收机。1.我首先减出了一根4头母头杜邦线，然后把引脚焊接到了背面，并且在背面和单片机对应引脚焊接起来，用了之前拆下来的排针。这里我和原作不一样，这个飞控4通道遥控就够了，不需要6通道。2。焊接完毕先用了usb串口供电，5v接到遥控接收机正极，负极引到背面。3.然后在电脑上验证了遥控器信号。4.接下来我把自制的usb供电线和三头杜邦线（剪开部分）焊接起...
2019-02-03 21:40:48
2362
原创 STM32 GPS悬停飞控（三）供电 i2c速度 遥控信号测试 电调信号
今天做了几件事1.把原来那个没5v引脚的stm32板子，通过microusb接口连了一根线，并把usb线剪开，确认可以通过这根线内部的红色和黑色来给板子供5v电。2.先用示波器测试了mpu6050和stm32连接后的scl，算了一下周期确实是2.5us即400kHz，那么这样直接连接速度没问题。下图是示波器连线图下图是波形3.测试了遥控器信号（输入a)，发现1234...
2019-02-01 23:06:59
1351
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人