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原创 STM32 GPS悬停飞控(六)led和电池电压检测焊接

最后两部分(led和电池电压检测)做完了。先把飞控板子接上飞机和电脑,可以看到有一根蓝色线接在我的板子正面引脚上,这是从12v电池正极引出的。然后进入电池电压测试,可得电压是12.1v左右接下来是led测试,红灯和绿灯分别会亮起。至此,飞控的硬件部分都完成了,只要固定好,并且把飞控程序上传就能飞了。可惜测试做完后我想把12v引线拆下来时,杜...

2019-02-04 20:30:37 1090 2

原创 STM32 GPS悬停飞控(五)电调信号接口焊接

今天完成了ESC接口的焊接工作。1.焊接完毕后是这样的,我没完全按照原作,而是在每个ESC接口中间空了一格,这样焊接更方便,另外我的板子B6B7与B8B9是分开的,与原作板子不同。2.把板子用USB串口插上电脑,不连真实电调用示波器先看看。3.可以在串口终端输入1,2,3,4分别测试各个电调信号,碰到个小插曲,其中一个信号一直是3.3V,后来用万用表测电阻发现,那个信号与旁边的...

2019-02-04 16:15:29 1439

原创 STM32 GPS悬停飞控(四)pwm遥控器焊接

这两天主要焊接了遥控器接收机。1.我首先减出了一根4头母头杜邦线,然后把引脚焊接到了背面,并且在背面和单片机对应引脚焊接起来,用了之前拆下来的排针。这里我和原作不一样,这个飞控4通道遥控就够了,不需要6通道。2。焊接完毕先用了usb串口供电,5v接到遥控接收机正极,负极引到背面。3.然后在电脑上验证了遥控器信号。4.接下来我把自制的usb供电线和三头杜邦线(剪开部分)焊接起...

2019-02-03 21:40:48 2362

原创 STM32 GPS悬停飞控(三)供电 i2c速度 遥控信号测试 电调信号

今天做了几件事1.把原来那个没5v引脚的stm32板子,通过microusb接口连了一根线,并把usb线剪开,确认可以通过这根线内部的红色和黑色来给板子供5v电。2.先用示波器测试了mpu6050和stm32连接后的scl,算了一下周期确实是2.5us即400kHz,那么这样直接连接速度没问题。下图是示波器连线图下图是波形3.测试了遥控器信号(输入a),发现1234...

2019-02-01 23:06:59 1351

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