无线电罗盘 改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR

大约5年前，一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机，由4通道rtlsdr组成。相信大家都是知道，要实现无线电测向，除了硬件上需要特殊的电路设计外，还需要一些软件校准算法。而KerberosSDR相比之前其它同类SDR（如USRP QR210, X310或LimeSDR QPCIe），它的优势就在于事先做好了这个软件，用户只需要把树莓派烧录好配套镜像就能使用。

近两年，国外团队基于KerberosSDR做了一些改进，加入了自动校准，增加了通道数，软件上加了极坐标显示，并做了远程汇总测向结果功能，并取名为KrakenSDR。

我这边也没有停下脚步，我也在KerberosSDR的基础上做了改进，并把改进后的产品取名为“无线电罗盘”。事实上，我在国外团队之前就是实现了自动校准。我还把树莓派硬件和软件无线电板卡集成到了一起，用户只需要上电就能使用。软件上，我也结合了用户反馈增加了极坐标显示，中文界面等改进。我没有增加通道数，是因为我认为4通道与5通道在精度上的区别不大，5通道反而可能会大幅提高部署难度。

另外，我想说的是，我这边做的设备是自主可控的。从供应链角度来说，不存在国外厂家的断供风险。另外，从信息安全角度，树莓派上运行的代码我都检查过，没有自说自话上传数据到国外网站的代码。安卓代码由于不开源，我暂时无法检查，但后续也会想其它办法验证。

上图就是我的无线电罗盘的整套测向系统。

黑色铝合金外壳的设备就是主机，内含SDR板卡和运算单元。只需要接下方的大功率充电宝就会自动开机并开始测向。

我还做了天线固定器。这个固定器支持圆阵和线阵，在圆阵下，频率范围大致是300MHz到1GHz。你的测向频率不一定要完全匹配天线上标出的330MHz 495MHz 990MHz，只需要根据实际要测的频率选择合适的孔位，然后直接把孔位间距（10cm, 20cm, 30cm）输入测向软件中即可。

我的无线电罗盘实际支持的频率范围是60MHz!~1650MHz。但过高或过低的频率你可能需要自己做天线固定装置。

另外，如果要定位，你还需要一台安卓手机或平板，我这边也推荐合适的型号。