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RSS订阅原创 基于stm32f103c8t6+mpu6050+nrf24l01的分体小四轴
今天介绍一个小玩意是一个开源小四轴。我考虑过基于之前做的stm32飞控来做一个小四轴，对于新手来说比较安全，然后就上网找一样芯片的小四轴看看能不能在不画板子情况下，把软件移植上去。后来我找到了这一款小四轴。它的主要部件stm32f103c8t6和mpu6050和我的stm32飞控是一模一样的。我的stm32飞控还多了一些传感器，但是并不是必须的，只有陀螺仪是必须的，加速度计也比较重要，这些...
2020-03-29 22:23:52
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原创 Portapack应用开发教程（六）低功耗蓝牙解调
前段时间我本来想解调apc220，这样我可以用portapack接收数传数据，但是这个模块资料太少。后来我想到其实四轴里也经常用nrf24l01或者低功耗蓝牙来做数传，这两种模块也都是fsk。而且更好的是已经有人写了nrf和btle的解调了，只不过这个人使用的是rtlsdr做接收然后stdout输出给他的解码程序。https://github.com/omriiluz/NRF24-BTLE...
2020-03-22 11:20:42
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原创 Portapack应用开发教程（五）模拟视频解调和数传
这几天我在做portapack的模拟视频解调。具体代码可以看我的github。由于改动比较大，所以这里我不具体讲代码，而是讲思路。我主要是基于模拟音频接收改的，我用了WFM接收的界面，解调部分我参考了AM接收和ADS-B接收，期间也参考了sstv发射的界面。ads-b虽然是数字信号，但是也是am解调的，模拟电视也是。但是在解调之前我需要看一下时域图以便调试。我观察到WFM接收有两个...
2020-03-08 22:03:03
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空空如也
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