【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ② ( prio 调度优先级 | static_prio 静态优先级 | normal_prio 正常优先级 | rt_priority 实时优先级 )

一、进程优先级相关字段

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在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 task_struct " 进程描述符 " 结构体 中定义了 进程优先级字段如下 :

	int				prio; 				 // 调度优先级
	int				static_prio; 		 // 静态优先级
	int				normal_prio; 		 // 正常优先级
	unsigned int			rt_priority; // 实时优先级

1、prio 字段 ( 调度优先级 )

prio 字段 是 " 调度优先级 " , 数值越小 , 优先级越高 ;

一般情况下 prio 字段 等于 normal_prio 字段 ;

特殊情况 : 在锁同步机制中 , 如果 A 进程 占有了 实时互斥锁 , B 进程 等待该 实时互斥锁 , 假如 B 进程的优先级 高于 A 进程 的优先级 , 此时就会将 占有 实时互斥锁 的 A 进程的 prio 优先级 提高到与 B 进程 prio 优先级相等的地位 ;

2、static_prio 字段 ( 静态优先级 )

static_prio 字段 是 " 静态优先级 " ,

对于 " 限期进程 " 来说 , 静态优先级 static_prio 字段 值总为 $0$ , 没有意义 ;

对于 " 实时进程 " 来说 , 静态优先级 static_prio 字段 值总为 $0$ , 没有意义 ;

对于 " 普通进程 " 来说 , 静态优先级 static_prio 字段 值为 $120+\mathrm{n}\mathrm{i}\mathrm{c}\mathrm{e}$ , 其数值越小 , 优先级越高 ;

3、normal_prio 字段 ( 正常优先级 )

normal_prio 字段 是 " 正常优先级 " , 数值越小 , 优先级越高 ,

对于 " 限期进程 " 来说 , 正常优先级 normal_prio 字段 值总为 $-1$ ;

对于 " 实时进程 " 来说 , 正常优先级 normal_prio 字段 值 $99-\mathrm{r}\mathrm{t}\_\mathrm{p}\mathrm{r}\mathrm{i}\mathrm{o}\mathrm{r}\mathrm{i}\mathrm{t}\mathrm{y}$ ;

对于 " 普通进程 " 来说 , 正常优先级 normal_prio 字段 值 与 静态优先级 static_prio 字段相等 , 为 $120+\mathrm{n}\mathrm{i}\mathrm{c}\mathrm{e}$ , 其数值越小 , 优先级越高 ;

4、rt_priority 字段 ( 实时优先级 )

rt_priority 字段 是 " 实时优先级 " ,

对于 " 限期进程 " 来说 , 实时优先级 rt_priority 字段 值总为 $0$ , 没有意义 ;

对于 " 实时进程 " 来说 , 实时优先级 rt_priority 字段 值为 $1$ ~ $99$ , 其数值越大 , 优先级越高 ;

对于 " 普通进程 " 来说 , 实时优先级 rt_priority 字段 值总为 $0$ , 没有意义 ;

二、三种进程的四种优先级总结

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进程优先级	限期进程	实时进程	普通进程
prio 调度优先级	等于 normal_prio 字段	等于 normal_prio 字段	等于 normal_prio 字段
static_prio 调度优先级	字段 值总为 $0$ , 没有意义	字段 值总为 $0$ , 没有意义	$120+\mathrm{n}\mathrm{i}\mathrm{c}\mathrm{e}$ , 其数值越小 , 优先级越高
normal_prio 正常优先级	$-1$	$99-\mathrm{r}\mathrm{t}\_\mathrm{p}\mathrm{r}\mathrm{i}\mathrm{o}\mathrm{r}\mathrm{i}\mathrm{t}\mathrm{y}$	$120+\mathrm{n}\mathrm{i}\mathrm{c}\mathrm{e}$ , 其数值越小 , 优先级越高
rt_priority 实时优先级	字段 值总为 $0$ , 没有意义	字段 值为 $1$ ~ $99$ , 其数值越大 , 优先级越高	字段 值总为 $0$ , 没有意义