S5PV210开发之1.0.9------定时器

于 2021-08-21 15:47:35 发布
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分类专栏： S5PV210 文章标签： stm32
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目录

1.PWM定时器
2.看门狗定时器
3.RTC定时器

一、PWM定时器

在这里插入图片描述
(1)S5PV210有5个PWM定时器。其中0、1、2、3各自对应一个外部GPIO，可以通过这些对应的GPIO产生PWM波形信号并输出；timer4没有对应的外部GPIO（因此不是为了生成PWM波形而是为了产生内部定时器中断而生的）

(2)S5PV210的5个PWM定时器的时钟源为PCLK_PSYS，timer0和timer1共同使用一个预分频器、timer2、3、4共同使用一个预分频器；每个timer有一个专用的独立的分频器；预分频器和分频器构成了2级分频系统，将PCLK_PSYS两级分频后生成的时钟供给timer模块作为时钟周期。

PWM定时器中有关寄存器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
XpwmTOUT2/GPD0_2
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
TCNT：是用来减的
TCNTB：是用来写的（决定周期）
TCNTO:是用来读的
TCMPB:决定PWM波形的占空比
在这里插入图片描述

PWM波形的周期T = TCNTB*Timer Input Clock Frequency

Timer Control Register (CON, R/W, Address = 0xE250_0008)
在这里插入图片描述

void timer2_pwm_init(void)
{
	// 设置GPD0_2引脚，将其配置为XpwmTOUT_2
	rGPD0CON &= ~(0xf<<8);
	rGPD0CON |= (2<<8);
	
	// 设置PWM定时器的一干寄存器，使其工作
	rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
	rTCFG0 |= (65<<8);			// prescaler1 = 65, 预分频后频率为1MHz
	
	rTCFG1 &= ~(0x0f<<8);
	rTCFG1 |= (1<<8);			// MUX2设置为1/2,分频后时钟周期为500KHz
	// 时钟设置好，我们的时钟频率是500KHz，对应的时钟周期是2us。也就是说每隔2us
	// 计一次数。如果要定的时间是x，则TCNTB中应该写入x/2us
	
	rCON |= (1<<15);		// 使能auto-reload，反复定时才能发出PWM波形
	//rTCNTB2 = 250;			// 0.5ms/2us = 500us/2us = 250
	//rTCMPB2 = 125;			// duty = 50%
	
	rTCNTB2 = 50;			
	rTCMPB2 = 25;	
	
	// 第一次需要手工将TCNTB中的值刷新到TCNT中去，以后就可以auto-reload了
	rCON |= (1<<13);		// 打开自动刷新功能
	rCON &= ~(1<<13);		// 关闭自动刷新功能
	
	rCON |= (1<<12);		// 开timer2定时器。要先把其他都设置好才能开定时器
}

二、看门狗定时器

在这里插入图片描述
看门狗定时器和PWM几乎是同样的套路：
1.预分频
2.分频器
3.中断使能、禁止
4.WTDAT、WTCNT
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
当计数时间到达时：
1.选择中断（中断类型号、中断服务子程序、绑定）

2.复位


#define		WTCON		(0xE2700000)
#define		WTDAT		(0xE2700004)
#define		WTCNT		(0xE2700008)
#define 	WTCLRINT	(0xE270000C)

#define 	rWTCON		(*(volatile unsigned int *)WTCON)
#define 	rWTDAT		(*(volatile unsigned int *)WTDAT)
#define 	rWTCNT		(*(volatile unsigned int *)WTCNT)
#define 	rWTCLRINT	(*(volatile unsigned int *)WTCLRINT)

// 初始化WDT使之可以产生中断
void wdt_init_reset(void)
{
	// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
	rWTCON &= ~(0xff<<8);
	rWTCON |= (65<<8);				// 1MHz
	
	rWTCON &= ~(3<<3);
	rWTCON |= (3<<3);				// 1/128 MHz, T = 128us
	
	// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
	rWTCON &= ~(1<<2);				// disable wdt interrupt
	rWTCON |= (1<<0);				// enable wdt reset
	
	// 第三步，设置定时时间
	// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
	rWTDAT = 10000;					// 定时1.28s
	rWTCNT = 10000;					// 定时1.28s
	
	// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
	// 默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
	// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
	//rWTDAT = 1000;					// 定时0.128s
	//rWTCNT = 1000;					// 定时0.128s
	
	// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
	rWTCON |= (1<<5);				// enable wdt
}

三、RTC定时器

(1)real time clock，真实时间，就是所谓的xx年x月x日x时x分x秒星期x
(2)RTC是SoC中一个内部外设，RTC有自己独立的晶振提供RTC时钟源（32.768KHz），内部有一些寄存器用来记录时间（年月日时分秒星期）。一般情况下为了在系统关机时时间仍然在走，还会给RTC提供一个电池供电。

在这里插入图片描述

(1)INTP 中断挂起寄存器
(2)RTCCON RTC控制寄存器
(3)RTCALM ALMxxx 闹钟功能有关的寄存器
(4)BCDxxx 时间寄存器

设置闹钟在这里插入图片描述

void rtc_set_alarm(void)
{
	rALMSEC = num_2_bcd(23);//可以扩展
	rRTCALM |= 1<<0;
	rRTCALM |= 1<<6;
}

struct rtc_time
{
	unsigned int year;
	unsigned int month;
	unsigned int date;			// 几号
	unsigned int hour;			
	unsigned int minute;
	unsigned int second;
	unsigned int day;			// 星期几
};

#include "main.h"

#define 	RTC_BASE	 (0xE2800000)
#define		rINTP      	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x30)))
#define		rRTCCON    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x40)))
#define		rTICCNT    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x44)))
#define		rRTCALM    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x50)))
#define		rALMSEC    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x54)))
#define		rALMMIN    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x58)))
#define		rALMHOUR  	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x5c)))
#define		rALMDATE     (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x60)))
#define		rALMMON    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x64)))
#define		rALMYEAR  	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x68)))
#define		rRTCRST      (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x6c)))
#define		rBCDSEC    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x70)))
#define		rBCDMIN   	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x74)))
#define		rBCDHOUR     (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x78)))
#define		rBCDDATE     (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x7c)))
#define		rBCDDAY      (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x80)))
#define		rBCDMON      (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x84)))
#define		rBCDYEAR     (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x88)))
#define		rCURTICCNT   (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x90)))
#define		rRTCLVD    	 (*((volatile unsigned long *)(RTC_BASE + 0x94)))


// 函数功能：把十进制num转成bcd码，譬如把56转成0x56
static unsigned int num_2_bcd(unsigned int num)
{
	// 第一步，把56拆分成5和6 
	// 第二步，把5和6组合成0x56
	return (((num / 10)<<4) | (num % 10));
}

// 函数功能：把bcd码bcd转成十进制，譬如把0x56转成56
static unsigned int bcd_2_num(unsigned int bcd)
{
	// 第一步，把0x56拆分成5和6 
	// 第二步，把5和6组合成56
	return (((bcd & 0xf0)>>4)*10 + (bcd & (0x0f)));
}


void rtc_set_time(const struct rtc_time *p)
{
	// 第一步，打开RTC读写开关
	rRTCCON |= (1<<0);
	
	// 第二步，写RTC时间寄存器
	rBCDYEAR = num_2_bcd(p->year - 2000);
	rBCDMON = num_2_bcd(p->month);
	rBCDDATE = num_2_bcd(p->date);
	rBCDHOUR = num_2_bcd(p->hour);
	rBCDMIN = num_2_bcd(p->minute);
	rBCDSEC = num_2_bcd(p->second);
	rBCDDAY = num_2_bcd(p->day);
	
	// 最后一步，关上RTC的读写开关
	rRTCCON &= ~(1<<0);
}

void rtc_get_time(struct rtc_time *p)
{
	// 第一步，打开RTC读写开关
	rRTCCON |= (1<<0);
	
	// 第二步，读RTC时间寄存器
	p->year = bcd_2_num(rBCDYEAR) + 2000;
	p->month = bcd_2_num(rBCDMON);
	p->date = bcd_2_num(rBCDDATE);
	p->hour = bcd_2_num(rBCDHOUR);
	p->minute = bcd_2_num(rBCDMIN);
	p->second = bcd_2_num(rBCDSEC);
	p->day = bcd_2_num(rBCDDAY);
	
	// 最后一步，关上RTC的读写开关
	rRTCCON &= ~(1<<0);
}

void rtc_set_alarm(void)
{
	rALMSEC = num_2_bcd(23);
	rRTCALM |= 1<<0;
	rRTCALM |= 1<<6;
}

void isr_rtc_alarm(void)
{
	static int i = 0; 
	printf("rtc alarm, i = %d...", i++);
	
	rINTP |= (1<<1);
	intc_clearvectaddr();
}



printf("---rtc write time test---");
	struct rtc_time tWrite = 
	{
		.year = 2015,
		.month = 8,
		.date = 9,
		.hour = 18,
		.minute = 11,
		.second = 3,
		.day = 0,
	};
	rtc_set_time(&tWrite);
	
	
	printf("---rtc read time test---");
	struct rtc_time tRead;
	while (1)
	{
		rtc_get_time(&tRead);
		printf("The time read is: %d:%d:%d:%d:%d:%d:%d.", tRead.year, tRead.month, tRead.date, tRead.hour, tRead.minute, tRead.second, tRead.day);
		
		// 读写之间做点延时
		volatile int i, j;
		for (i=0; i<10000; i++)
			for (j=0; j<1000; j++);
		printf("-------");
	}

uart_init();
	

	system_init_exception();
	rtc_set_alarm();
	
	intc_setvectaddr(NUM_RTC_ALARM, isr_rtc_alarm);
	intc_enable(NUM_RTC_ALARM);
	
	struct rtc_time tRead;
	
	struct rtc_time tWrite = 
	{
		.year = 2020,
		.month = 8,
		.date = 9,
		.hour = 18,
		.minute = 11,
		.second = 3,
		.day = 0,
	};
	rtc_set_time(&tWrite);
	while (1)
	{
		rtc_get_time(&tRead);
		printf("The time read is: %d.", tRead.second);
		
		volatile int i, j;
		for (i=0; i<10000; i++)
			for (j=0; j<1000; j++);
		printf("-------");
	}
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简易测频计（频率计）proteus
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在proteus上实现简易测频计，具体电路。包含：(1) 施密特整形电路，对输入信号进行整形，提高测量的稳定性和可靠性。(2) 秒信号发生器及分频器，采用计数器构成模1和模10的分频器，分别得到周期为1S和10S的门控信号。(3) 测量控制（闸门）(4) 读数保持与清除。
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音箱分频器制作图解
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音箱分频器概念　　音箱分频器可以将声音信号分成若干个频段。如二分频器就是由一个高通滤波器和一个低通滤波器组成。三分频则又增加了一个带通滤波器。分频器是音箱中的“大脑”，对音质的好坏至关重要。　　分频器的使用问题音响技术分频器是一种可以将声音信号分成若干个频段的音响设备。我们知道，声音的频率范围是在20Hz—20kHz之间，祈望仅使用一只扬声器就能够保证放送、20Hz—20kHz这样宽频率的声音是很难做到的，因为这会在技术上存在各种各样的问题和困难。所以，在通常情况下，高质量的放音系统，为了保证再现声音的频率响应和频带宽度，在范畴内大都采用高低音分离式音箱放音，而采用高低音分离式音箱放送声音时，
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protues 中各元件查找的代号，很好使
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定时器——S5PV210定时器的理论与代码实践（PWM定时器、看门狗定时器、RTC）
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S5PV210中的定时器
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1、pwm定时器 （1）这种是最常见的，平时说的定时器多是值这个（51中的定时器也是这类） （2）为啥叫pwm定时器，一般soc中产生的pwm信号都是靠这个定时器模块 2、系统定时器 （1）系统（操作系统）定时器，系统定时器也是用来产生固定定时间隔（TCNT×时钟周期）信号的，称为systick，这个systick给操作系统提供tick信号 （2）产生systick作为操作系统的时间片（...
s5pv210 的定时器
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以下是关于s5pv210的定时器相关的图示，可以看出定时器的时钟来自ＰＣＬＫ的时钟，有２个８ｂｉｔ的预分频，然后还可以再次分频为１，２，４，８，１６或者直接选用ＳＣＬＫ_PWM,后面有一个逻辑控制单元，一个是计数器，一个是控制输出管脚的的高低电平。计数器是TCNTBn是一个向下递减的计数器，减到０时产生中断（如果使能中断的话），ＴＣＭＰＢｎ是比较寄存器，当TCNTBn　的值倒计时到和ＴＣＭＰＢｎ相
Proteus不用单片机的数字电路频率计仿真
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用Proteus 8.5搭建的数字频率计，0~9999Hz，包含有锁存器，计数器，触发器。电路没有使用单片机，为数字电路的一次学习成果。
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1.基于S5pv210开发板800*480LCD写的完整实例，可一键make烧写.bin文件。 2.C语言编程 3.用看门狗定时器做精确延时。 4.显示内容为：3秒之后屏幕中间显示横线，3秒之后屏幕中间显示竖线，3秒之后显示圆形图，3秒之后 显示“cdw!"字符串，3秒之后整个屏幕显示一张图片。 5.屏幕一边显示，uart2串口一边输出相关信息。
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oracle11GRAC在linux下安装所需要的安装包，cvuqdisk-1.0.9-1.rpm
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