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RSS订阅原创 matlab控制三角形绕原点旋转任意角度
项目中遇到一个问题，需要把正三角形绕原点旋转任意角度，平时操作图片的时候，顺便旋转，感觉好像很简单，但是自己去做的时候还是有些困难。我觉得旋转的难点在于由原始点计算新的目标点上，因为你需要考虑点位于四个象限以及坐标轴上的情况。我的做法是，先定正三角形的三个原始点和一个旋转的角度，然后根据点所在的位置（判断点是在哪个象限或者坐标轴上），分别执行不同的新坐标计算代码，求出所有新的点坐标后，将点
2016-12-03 22:36:11
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模糊控制器 C++实现
本模糊控制器采用C++语言是实现，完全可以转化为C代码使用。本控制器对于想要实现模糊控制落地的朋友来说有一定的借鉴意义，但是具体控制对象的模糊规则和隶属度函数制定有所区别，不能一概而论。
2018-05-24
自适应模糊PID代码 C++实现
基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。
2018-05-24
空空如也
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