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原创 动态规划问题笔记2-买糖果问题

某糖果公司专门生产儿童糖果,它最受儿童欢迎的糖果有A1、A2两个序列,均采用盒式包装。包装好的A1类糖果体积为一个存储单位,而包装好的A2类糖果体积正好是A1类的 两倍。这两类糖果之所以广受儿童欢迎,是因为糖果中含有公司独家研发的魔幻因子。A1或A2序列中的糖果,看起来包装可能是一样的,但因为其中的魔幻因子含量不同被细分 为不同的产品。临近传统节日,公司的糖果供不应求。作为一个精...

2018-09-06 16:18:58 552 1

原创 深度优先搜索笔记2-机器人路径规划

一下代码改编自《啊哈,算法》,原代码只输出了路径的步数,改编后可以输出所有可行路径与最最短路径。 /* 已知地图map,给定起点和目标点,要求输出从起点到目标点的所有路径,并计算最短的路径 */ #include<iostream> #include<vector> using namespace std; typedef struct Map {

2018-09-04 19:03:10 1065 1

原创 深度优先搜索笔记1-数字组合问题

《啊哈,算法》中将的深度优先搜索挺好,做个笔记。 问题: 使用数字1-9组成xxx-xxx=xxx等式,每个数字只能使用一次。 分析: 使用枚举法可以实现,但是需要时间复杂度很高,谁用深度优先搜索比较合适。深度优先搜索的关键在于:解决当下该怎么做,至于下一步该怎么做与当下该怎么做是一样的。将数字1-9比作手里的牌,要发到1-9号箱子里面。需要实现的深度优先搜索的函数dfs(step)确定走...

2018-09-04 10:30:16 318 1

原创 动态规划问题笔记1-背包问题

最近刷题时碰到了动态规划的问题,最开始觉得很难,无从下手,研究了一下动态规划问题,觉得很神奇,做点儿笔记记录下。 结合具体的问题来理解比单独研究理论更形象一些。 问题: 要从物品重量为[2,3,5,5,10,2,8]的7个物体中选择几个物体放入容量为15的背包,恰好放满,总共有几种方案? 动态规划理论: 采用动态规划的方法来做这样的问题比较合适,动态规划采用空间换时间的策略,对于把大...

2018-09-03 12:12:53 246

ETAS软件安装及操作说明

ETAS硬件再环软件安装步骤和操作说明,实验室师兄呕心沥血整理,包括如何使用,是小白快速上手的神器

2018-06-06

模糊控制器 C++实现

本模糊控制器采用C++语言是实现,完全可以转化为C代码使用。本控制器对于想要实现模糊控制落地的朋友来说有一定的借鉴意义,但是具体控制对象的模糊规则和隶属度函数制定有所区别,不能一概而论。

2018-05-24

自适应模糊PID代码 C++实现

基于C++ 的模糊PID控制代码,参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则,代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用,具体对象具体设计。

2018-05-24

mini数学矩阵运算库 C语言

本数学矩阵运算库采用C语言编写,可以实现基本的数学矩阵运算,如加减,相乘,求行列式的值,求矩阵的逆等,使用方便。

2018-05-24

基于英飞凌XC2000的电动车用PMSM矢量控制程序,带CAN模块通讯

PMSM矢量控制程序,CAN通讯

2017-04-04

proteus仿真步进电机

利用51单片机实现步进电机的控制,包括实时正反转,加减速控制

2016-04-22

空空如也

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