【面试集锦 - 嵌入式 - MCU】

MCU从开机到启动main函数之间需要做什么

在嵌入式系统中，从MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）的开机到main()函数的启动之间，通常需要完成以下一些关键步骤：

1. 复位向量表的设置：MCU在上电或复位时会加载复位向量表。复位向量表包含了处理器复位后要执行的初始化函数的地址。通常需要在向量表中设置Reset向量，以指向主复位处理函数。

2. 时钟和时钟源配置：配置MCU的时钟和时钟源，以提供系统时钟和外设时钟。这可能涉及设置主时钟源、时钟分频器、PLL（Phase-Locked Loop）和外设时钟配置等。

3. 系统初始化：执行必要的系统初始化步骤，包括清除或初始化RAM、设置堆栈指针、初始化全局变量和静态变量等。

4. 外设初始化：根据需要，初始化和配置所需的外设，如GPIO（General Purpose Input/Output）、UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）、SPI（Serial Peripheral Interface）、I2C（Inter-Integrated Circuit）等。这些外设可能需要设置引脚复用、寄存器配置和中断设置等。

5. 中断配置：根据系统需求，配置和初始化中断控制器和中断处理函数。这包括设置中断优先级、使能所需的中断、注册中断服务程序等。

6. 启动操作系统（可选）：如果嵌入式系统使用操作系统（如RTOS），则需要启动操作系统的调度器，并开始任务调度。这包括初始化任务控制块、创建任务、设置任务优先级和任务堆栈等。

7. main()函数的调用：最后，在上述初始化过程完成后，启动代码会调用main()函数，程序的正常执行从这里开始。

当MCU从开机到启动main()函数期间，可能还会涉及以下一些额外的步骤或操作：

1. 低功耗模式配置：根据系统需求，在初始化阶段可能需要配置低功耗模式，以降低功耗并延长电池寿命。这包括设置睡眠模式、待机模式或其他低功耗模式，并相应地配置唤醒源和中断。

2. 外部设备初始化：如果系统中涉及外部设备，如传感器、存储器、通信接口等，需要在初始化阶段对这些设备进行适当的配置和初始化。这可能包括设备的寄存器配置、通信协议初始化、校准过程等。

3. 自检和诊断：一些MCU可能具有自检或诊断功能，用于检测硬件或系统的状态。这些功能可以在启动过程中执行，以确保硬件的正常工作，并在需要时采取适当的纠正措施。

4. 资源分配和初始化：在初始化阶段，可能需要对系统资源进行分配和初始化。这可能包括动态内存分配、任务堆栈的创建、中断向量表的初始化等。

5. 硬件加速器或协处理器的配置：某些MCU可能具有硬件加速器或协处理器，如DMA（Direct Memory Access）、加密引擎、浮点单元等。在启动过程中，可能需要对这些硬件进行适当的配置和初始化，以提高系统性能。

6. 系统自定义初始化：根据特定的应用需求，可能需要执行自定义的系统初始化操作。这可能涉及特定设备的驱动程序初始化、用户设置的加载、通信参数的配置等。

示例

// 复位向量表的设置
// 设置复位向量表中的Reset向量，指向主复位处理函数

// 时钟和时钟源配置
// 配置主时钟源，如使用外部晶体振荡器或内部时钟源
// 配置时钟分频器、PLL等，以获取所需的系统时钟和外设时钟

// 系统初始化
// 清除或初始化RAM
// 设置堆栈指针
// 初始化全局变量和静态变量

// 外设初始化
// 配置和初始化所需的外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等
// 设置引脚复用、寄存器配置、中断设置等

// 中断配置
// 配置和初始化中断控制器
// 设置中断优先级、使能所需的中断
// 注册中断服务程序

// 启动操作系统（可选）
// 启动RTOS的调度器
// 初始化任务控制块
// 创建任务、设置任务优先级和任务堆栈等

// main函数的调用
int main() {
    // 程序正常执行的起始点

    return 0;
}