【RS485 - 总线冲突】

最近写了一个小小的串口通信程序，逻辑上感觉没什么问题，但就是数据与设定值不对。最后发现应该是总线冲突的问题。

在RS485通信中，如果在接收完数据后立即发送数据，可能会引发总线冲突问题。这是因为在RS485通信中，设备是共享同一个通信总线的，当多个设备同时尝试在总线上发送数据时，可能会导致数据冲突和干扰，从而造成通信失败。

情景解释：

假设有两个设备 A 和 B，它们通过共享的RS485总线进行通信。设备 A 正在接收来自设备 B 的数据，当接收完成后，设备 A 需要发送一组响应数据给设备 B。然而，如果设备 B还未完全释放总线，比如设备B切换收发方向不及时，而设备 A 在接收完数据后立即发送响应数据，就会发生总线冲突。

问题示例

下面代码的初衷是，如果我接收到 1F ，就发送0x1F, 0x08, 0x01, 0x06, 0x41, 0x43, 0x54, 0x34, 0x33, 0x30, 0xAE, 0x04。

int main(void)
{
  	uint8_t send_data[] = {0x1F, 0x08, 0x01, 0x06, 0x41, 0x43, 0x54, 0x34, 0x33, 0x30, 0xAE, 0x04};
	uint8_t read_data = 0x00;

  /* Placeholder for user application code. The while loop below can be replaced with user application code. */
 while(1U)
 {
      UART_Receive(&UART_0, &read_data, 1); //此函数定义由DAVE直接生成
      //delay_100us();
      if(read_data==0x1F)
	  {
    		UART_Transmit(&UART_0, send_data, sizeof(send_data));//此函数定义由DAVE直接生成
    		read_data = 0x00;
      }
 }
}

然而实际收到的数据是这样的，发送的数据完全不是设定值

解决办法：

为了解决总线冲突问题，通常会在发送数据之前引入一定的延时，以确保其他设备有足够的时间完成它们的操作。这样可以有效避免数据冲突，提高通信的可靠性。以下是一些可能的解决办法：

1. 固定延时： 在发送数据之前，引入一个固定的短暂延时。这样可以确保发送方有足够的时间切换收发方向，可以减小多个设备在同一时间尝试发送数据的可能性，从而降低冲突的概率。

代码示例

只要在接收数据后加延时delay_5ms;就可以解决这个问题。

void delay_100us(void)
{
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 1000; ++i)
    {
        // Empty loop to create delay
        __NOP(); 
        // `__NOP()`  function is being called inside the loop which stands for "no operation"
        // and is typically used to insert a delay or to pad out a loop. 
        // This means that the processor will execute a no-operation instruction  `1000`  times, 
        // which will introduce a delay in the loop.

		// If don't write `__NOP()`, there is nothing inside the loop, 
		// so it will iterate  `1000`  times without executing any instructions. 
		// This will be a faster loop compared to the one with `__NOP()`,
		// because there are no instructions to execute inside the loop body.

		// Therefore, the loop with the  `__NOP()`  function will introduce a delay, 
		// while the loop without the  `__NOP()` will not introduce any delay 
		// and will simply iterate  `1000`  times.
    }
}
void delay_5ms(void)
{
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 50000; ++i)
    {
        // Empty loop to create delay
        __NOP(); 
    }
}

int main(void)
{
  	uint8_t send_data[] = {0x1F, 0x08, 0x01, 0x06, 0x41, 0x43, 0x54, 0x34, 0x33, 0x30, 0xAE, 0x04};
	uint8_t read_data = 0x00;

  /* Placeholder for user application code. The while loop below can be replaced with user application code. */
 while(1U)
 {
      UART_Receive(&UART_0, &read_data, 1); //此函数定义由DAVE直接生成
      delay_100us();
      if(read_data==0x1F)
	  {
	  		delay_5ms();
    		UART_Transmit(&UART_0, send_data, sizeof(send_data));//此函数定义由DAVE直接生成
    		read_data = 0x00;
      }
 }
}

如图

2. 轮询方式： 设备之间可以通过轮询的方式进行通信，即每个设备在特定的时间间隔内依次发送数据。这样可以确保每个设备都有机会在总线上发送数据，减少冲突。

3. 及时切换方向： 优化代码逻辑，确保在接收完数据后，发送方能够及时切换收发方向，避免因延迟造成的冲突。

4. 主从架构： 在系统中设定一个主设备，其他设备作为从设备，只有在主设备允许的情况下才能发送数据。主设备可以控制从设备发送数据的时机，从而避免冲突。

5. 通信协议： 设计合理的通信协议，定义数据传输的时序和规则，确保每个设备都遵循协议要求，避免冲突发生。

总之，为了避免RS485通信中的总线冲突，需要在设计通信系统时充分考虑设备之间的通信时序，并采取适当的措施，如引入延时、采用轮询方式或设计合理的通信协议。这样可以确保通信的稳定性和可靠性。