【工业通信 - 实时以太网】

六月悉茗

已于 2023-09-06 21:17:50 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签：网络物联网

于 2023-09-06 08:56:52 首次发布

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不知道大家是否都能分清我们平时用的以太网和工业用EtherCAT。反正我是最近才知道，虽然他们用的都是网口，但是协议是不一样的。

什么是实时以太网

实时以太网（Real-Time Ethernet）是一种网络通信技术，旨在支持实时数据传输和控制应用。它结合了以太网协议的高带宽和广泛应用的特点，以及实时通信要求，使其适用于工业自动化、机器控制、机器人技术、自动化生产线和其他需要精确的实时通信的领域。

以下是一些实时以太网的关键特点和用途：

实时性能： 实时以太网提供了低延迟和可预测性，确保数据在规定的时间内传输，从而支持对时间敏感的应用，如机器控制和自动化。这里最重要的是可预测性，因为所谓的实时，并不是指它有多快，而是说，它所延迟的时间是可以被计算的。
通信协议： 实时以太网通常使用特定的通信协议，如Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、POWERLINK等，这些协议对实时数据传输进行了优化。
工业自动化： 实时以太网广泛应用于工业自动化领域，用于连接各种工业设备和控制系统，以实现高度可编程的自动化生产过程。
机器人技术： 实时以太网在机器人技术中扮演关键角色，使机器人能够实时响应和协作，完成各种任务。就比如说，如果一个机械臂要画一个平面圆弧，那就需要两轴及时快速地响应，不然的话，画出来的可能是一条弯曲的锯齿，或者本来想画一个正圆，结果因为X轴响应不及时，画成了椭圆。
自动化生产线： 制造业中的自动化生产线通常使用实时以太网来协调和监控各个生产环节，确保高效的生产和质量控制。
医疗设备： 在医疗设备领域，实时以太网可用于连接和控制医疗设备，以确保高度精确的医疗诊断和治疗。

总之，实时以太网是一种专门设计用于支持实时数据传输和控制应用的网络技术，它在许多领域中都发挥着关键作用，帮助实现高度自动化、精确和可靠的应用。不同的行业和应用可能会选择不同的实时以太网标准和协议，以满足其特定需求。

Ethernet PowerLink、PROFINET、SERCOS III、EtherCAT和Ethernet/IP的区别与共通

Ethernet PowerLink、PROFINET、SERCOS III、EtherCAT 和 Ethernet/IP 都是用于工业自动化和控制领域的实时以太网通信协议，它们有许多共通之处，但也有一些关键区别。以下是它们之间的区别和共通点：

共通点：

以太网基础： 所有这些协议都建立在以太网技术之上，利用以太网的高带宽和可用性。
实时通信： 这些协议都旨在支持实时通信，可以确保数据在规定的时间内传输，适用于对时间敏感的工业自动化应用。
工业自动化： 这些协议主要用于工业自动化领域，包括机器控制、自动化生产线、工业机器人等。
开放标准： 大多数这些协议都是开放标准，可供多个设备制造商和开发者使用和实施。

区别：

Ethernet PowerLink：
- 它是一种实时以太网协议，强调高性能和同步通信。
- 基于标准以太网硬件，但使用特殊的协议栈。
- 通常用于高性能、高精度的运动控制应用。
PROFINET：
- 是由 PROFIBUS & PROFINET International（PI）开发的协议。
- 提供了工业以太网的多种配置，包括实时和非实时通信。
- 适用于各种工业自动化和控制应用，包括设备级和过程级控制。
SERCOS III：
- 用于实时以太网通信的标准，专注于高性能运动控制。
- 提供了极低的通信延迟和高同步性能。
- 主要用于机械工程和自动化技术领域的高性能应用。
EtherCAT：
- 是一种实时以太网协议，采用主从架构。
- 具有快速通信速度和低通信延迟，支持大规模拓扑结构。
- 适用于各种工业自动化应用，包括高速控制和数据采集。
Ethernet/IP：
- 它是由ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）开发的协议。
- 结合了以太网和工业协议，支持实时和非实时通信。
- 适用于工业自动化、设备网络和数据集成。

总的来说，这些协议都用于实时以太网通信，但它们在性能、应用领域和标准化组织方面有不同的特点和侧重点，因此在选择协议时需要考虑特定的应用需求和设备兼容性。

实时以太网和以太网区别与共通

实时以太网和以太网都是基于以太网技术的网络通信协议，但它们在性质、用途和性能方面存在一些重要区别和共通点。

共通点：

基于以太网： 无论是实时以太网还是普通以太网，它们都构建在以太网技术的基础上。这包括使用标准的以太网硬件（如以太网卡和交换机）以及以太网协议。
数据传输： 两者都用于在计算机和网络设备之间传输数据。它们都使用分组交换技术，将数据分成小的数据包，并通过网络传输。
物理层： 在物理层面上，实时以太网和以太网使用相似的电缆和连接标准，如Cat 5e、Cat 6或光纤。

区别：

实时性能： 最显着的区别是实时以太网注重实时性能，它旨在确保数据在规定的时间内传输。这对于对时间要求敏感的应用非常重要，如工业自动化、机器控制和实时通信。普通以太网不保证实时性能，因此在某些情况下可能无法满足对延迟和响应时间有严格要求的应用。（虽然我们觉得现在的互联网已经可以实时聊天了，但是单单对于聊天收发邮件这个功能来说，晚1ms的影响不大。但1ms对于工业领域的精确度还是有影响的。
协议和技术： 实时以太网通常使用专门的实时通信协议，如Profinet、EtherCAT、SERCOS III等，它们对实时通信进行了优化。普通以太网通常使用标准的TCP/IP协议栈，用于一般数据通信，不强调实时性能。
应用领域： 实时以太网主要用于工业自动化、机器控制、机器人技术和其他对实时性能要求高的领域。普通以太网用于一般的数据通信，如互联网、局域网、家庭网络等。
性能要求： 实时以太网通常要求更低的通信延迟、更高的数据传输速率和更可预测的性能，以满足实时应用的需求。普通以太网则更注重通用性和数据可靠性。

综上所述，实时以太网和以太网都是以太网技术的变种，但它们在实时性能、协议、用途和性能要求方面存在显著差异，因此在选择和部署时需要根据具体的应用需求进行考虑。

单对以太网

单对以太网（Single-Pair Ethernet，SPE）是一种新兴的以太网标准，旨在通过仅使用一对导线（通常是一对双绞线）来支持以太网连接。传统以太网通常需要使用两对导线（四根线）进行通信，其中一对用于发送数据，另一对用于接收数据。但单对以太网采用更紧凑的设计，通过一对导线同时传输和接收数据。

以下是单对以太网的一些关键特点和应用：

高效性： 单对以太网的设计更简单，使用更少的导线，因此可以减少电缆的复杂性和成本。这对于连接大量设备或在有限的空间内进行布线非常有用。
低功耗： 单对以太网通常采用低功耗设计，适用于移动设备、传感器和其他需要节能的应用。
适用范围： 单对以太网最初是针对汽车、工业自动化和物联网（IoT）等领域设计的，因为这些领域需要小型化、节能和可靠的网络连接。
速度： 单对以太网支持不同速度等级，包括10 Mbps、100 Mbps和1 Gbps，根据具体应用的需求选择速度。
标准化： 单对以太网标准化由IEEE 802.3cg标准规定，这一标准于2020年发布。它定义了物理层和数据链路层规范，以确保互操作性和可靠性。
应用领域： 单对以太网可用于连接传感器、执行器、工业自动化设备、汽车网络和物联网设备等各种应用，它为这些设备提供了快速、可靠的通信方式。

总之，单对以太网是一种以太网的变种，通过减少导线数量和采用低功耗设计，使其适用于各种嵌入式和物联网应用，同时也适用于一些工业自动化和汽车应用，有助于提供节能、高效和可靠的网络连接。

单对以太网兴起原因及作用范围

单对以太网（Single-Pair Ethernet，SPE）的兴起和发展主要受到以下几个因素的驱动：

物联网（IoT）的爆发增长： 随着物联网设备数量的迅速增加，对于小型、低功耗、成本效益高的网络连接需求也在不断增长。SPE的低复杂性和低功耗特性使其成为连接传感器、控制器和其他物联网设备的理想选择。就比如说以太网对于一个简单的传感器来说，成本是比较高的，因为有4对线，但是又想实现万物互联，那怎么办呢，单对以太网出现了，它只有双绞线。
节能需求： 许多应用需要低功耗网络连接，例如无线传感器、工业自动化中的执行器、汽车电子系统等。SPE的设计以最小化功耗为目标，适用于这些领域。
小型化和紧凑性： 一对导线的设计比传统的四对导线更为紧凑，适用于有限的空间或需要小型化设计的应用，如汽车内部、工业机器人、医疗设备等。
标准化： IEEE 802.3cg标准的发布为SPE提供了统一的规范，确保了不同制造商的设备之间的互操作性。这种标准化使SPE更具吸引力，因为用户可以放心地投资于这项技术。

单对以太网的作用范围包括但不限于以下领域：

物联网（IoT）： SPE适用于连接各种类型的物联网设备，包括传感器、智能家居设备、智能城市基础设施等。它提供了小型、低功耗的网络解决方案，适应了IoT的需求。
工业自动化： SPE用于连接工业传感器、执行器、工业自动化设备和机器人。它可以在工厂自动化和控制系统中提供高度可靠的通信。
汽车电子： 汽车行业正在采用SPE来连接各种汽车电子设备，包括传感器、摄像头、控制器等。它可以帮助实现先进的驾驶辅助系统和自动驾驶技术。
医疗设备： SPE可用于连接医疗设备，例如患者监护仪、医疗传感器和图像处理设备。它有助于实现可靠的数据传输，以支持医疗诊断和治疗。

总的来说，单对以太网的兴起是为了满足不同领域对小型、低功耗、高效通信的需求，特别是在物联网、工业自动化、汽车电子和医疗设备等领域中，它提供了一种具有潜力的网络连接解决方案。