天赐好车的博客

DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) 路由激活报文是用于在DoIP通信中激活诊断会话的关键报文。它允许诊断客户端(如诊断工具)与诊断服务器(如ECU)建立通信通道。

IPCP（IP Control Protocol，IP控制协议）

IP分片

doipclient是一个纯Python实现的Diagnostic over IP（DoIP）客户端，遵循ISO-13400-2:2019标准，用于通过汽车以太网与ECU（电子控制单元）通信。其核心功能包括通过UDP广播或主动请求发现ECU（获取IP和逻辑地址）、建立TCP/UDP连接、发送路由激活请求、支持UDS（统一诊断服务）集成（与udsoncan库配合），以及提供加密通信（TLS）等。关键参数包括ECU的IP地址、逻辑地址（ECU为0x0001-0x0DFF，客户端为0x0E00-0x0FFF），默

车载以太网-旁路配置

车载以太网-TTL

python实现DoIP基本通信(收发报文)

PHY模式，slave master怎么区分

DNS（Domain Name System，域名系统）

车载以太网-TC8测试-UT(Upper Tester)

车载以太网-防火墙

车载以太网都有什么协议？

车载以太网-IP 掩码 vlan 端口

车载以太网-组播

车载以太网-ARP 动态 静态

UNIX时间戳

时间同步 gptp ptp

tcpdump用法

车载以太网-switch

这些都是网络编程里和套接字（Socket）操作相关的函数。

在传统汽车电子架构中，CAN、LIN等总线协议主导车内通信，但带宽限制和静态通信机制难以满足智能驾驶、OTA升级等场景的需求。车载以太网以100Mbps~10Gbps的带宽、灵活的TCP/IP协议栈和标准化中间件，成为新一代电子电气架构的核心骨干。SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）作为车载以太网生态中的核心中间件协议，通过面向服务（SOA）的设计理念，实现了动态服务发现、高效数据传输和跨平台兼容性，成为智能汽车的“神经系统”。

车载以太网TLS（Transport Layer Security）

车载以太网-AVTP

车载以太网-UDPNM

以太网QoS车载以太网 QoS车载以太网QoS有哪些标准？如何在车载以太网中实现QoS车载以太网QoS的性能测试工具有哪些？车载以太网QoS的性能测试工具的选择标准是什么？车载以太网QoS报文示例

车载以太网—gPTP

TC8测试的用例数量TC8测试基本流程TC8测试内容

车载VLAN的划分方法车载VLAN的具体应用场景车载VLAN和传统的以太网VLAN有什么区别？如何在车载网络中部署VLAN？车载VLAN的配置需要考虑哪些因素？

CAPL通过ethernetPacket发送以太网报文【代码】

如果想把这个节点当做tester,需要在on preStart中调用DoIP_InitAsTester();在canoe节点加载doip.dll后，会当做一个doip控制器节点。

【代码】CAPL获取DoIP车辆声明报文并解析。

以太网协议分层协议中间设备子网掩码物理层测试

车载以太网物理层100BASE-T1 和 1000BASE-T1100BASE-TX测试

车载以太网MAC（Media Access Control）车载以太网MAC帧格式以太网MAC帧报文示例车载以太网MAC层测试内容

在这个示例中，VLAN帧报文的源MAC地址为00:11:22:33:44:55，目的MAC地址为66:77:88:99:AA:BB。隔离关键系统：通过将关键系统（如驾驶辅助系统）与其他非关键系统（如信息娱乐系统）分配到不同的VLAN中，可以确保关键系统之间的通信不受其他系统的干扰，提高通信安全性。总之，车载以太网VLAN是一种重要的网络技术，可以帮助实现车辆网络中的通信安全和高效。以太网VLAN帧报文是一种在以太网帧中添加VLAN标签的方法，用于在交换机之间传递VLAN信息。

IPv4 Header包含版本、头部长度、区分服务、总长度、标识、标志、片偏移、生存时间、协议、头部校验和、源IP地址和目的IP地址等字段。在这个示例中，发送方节点向IP地址为192.168.1.2的接收方节点发送了三个ICMP Echo Request数据包，并成功收到了三个ICMP Echo Reply数据包，说明车载以太网网络能够正常传输IPv4协议的数据包。需要注意的是，车载以太网IPv4协议测试只能测试车载以太网网络是否能够正常传输IPv4协议的数据包，不能测试其他协议或应用程序的性能。

TCP协议TCP协议报文格式TCP报文的示例TCP建立连接TCP断开连接TCP协议测试

总之，车载以太网UDP协议是一种在车辆网络中使用的通信协议，它利用以太网技术和用户数据报协议（UDP）实现了高速、低延迟的数据传输，从而提高了车辆的性能和安全性。IP头部（IP Header）：包括版本（4位）、首部长度（4位）、服务类型（8位）、总长度（16位）、标识（16位）、标志（3位）、片偏移（13位）、生存时间（8位）、协议（8位，对于UDP为0x11）、首部校验和（16位）、源IP地址（32位）和目的IP地址（32位）。同时，还应该考虑测试过程中可能出现的干扰和误差，以避免测试结果的偏差。

车载以太网-ARP

ICMP协议ICMP报文格式ICMP报文的示例ICMP协议流程ICMP协议报文示例车载以太网ICMP协议测试内容