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一、C程序中的一些变量及内存分配
1、全局变量
在所有函数外部定义的变量称为全局变量(Global Variable),它的作用域默认是整个程序,也就是所有的源文件,包括 .c 和 .h 文件。
例如:
int a, b; //全局变量
void func1(){
//TODO:
}
float x,y; //全局变量
int func2(){
//TODO:
}
int main(){
//TODO:
return 0;
}
a、b、x、y 都是在函数外部定义的全局变量。C语言代码是从前往后依次执行的,由于 x、y 定义在函数 func1() 之后,所以在 func1() 内无效;而 a、b 定义在源程序的开头,所以在 func1()、func2() 和 main() 内都有效。
2、局部变量
定义在函数内部的变量称为局部变量(Local Variable),它的作用域仅限于函数内部, 离开该函数后就是无效的,再使用就会报错。例如:
int f1(int a){
int b,c; //a,b,c仅在函数f1()内有效
return a+b+c;
}
int main(){
int m,n; //m,n仅在函数main()内有效
return 0;
}
说明:
- 在 main 函数中定义的变量也是局部变量,只能在 main 函数中使用;同时,main 函数中也不能使用其它函数中定义的变量。main 函数也是一个函数,与其它函数地位平等。
- 形参变量、在函数体内定义的变量都是局部变量。实参给形参传值的过程也就是给局部变量赋值的过程。
- 可以在不同的函数中使用相同的变量名,它们表示不同的数据,分配不同的内存,互不干扰,也不会发生混淆。
- 在语句块中也可定义变量,它的作用域只限于当前语句块。
3、内存分配
C程序的内存分配如下:
栈区(stack):
由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。
堆区(heap):
一般由程序员分配释放,若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。它与数据结构中的堆不同,分配方式类似于链表。
全局区(静态区)(static):
全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域, 未初始化的全局变量、未初始化的静态变量在相邻的
另一块区域。当程序结束后,变量由系统释放 。
文字常量区:
存放常量字符串。当程序结束后,常量字符串由系统释放 。
程序代码区:
存放函数体的二进制代码。
存储区可以用如下图片表示:
4、内存段
内存段可以分为:bss 段、data段、text段、堆(heap)和栈(stack)。
bss 段:
bss 段(bss segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域;
bss 是英文Block Started by Symbol的简称;
bss 段属于静态内存分配。
data 段:
数据段(data segment)通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域;
数据段属于静态内存分配。
text 段:
代码段(code segment/text segment)通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域;
这部分区域的大小在程序运行前就已经确定,并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写,即允许修改程序);
在代码段中,也有可能包含一些只读的常数变量,例如字符串常量等。
堆(heap):
堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段,它的大小并不固定,可动态扩张或缩减;
当进程调用malloc等函数分配内存时,新分配的内存就被动态添加到堆上(堆被扩张);
当利用free等函数释放内存时,被释放的内存从堆中被剔除(堆被缩减)。
栈(stack):
栈又称堆栈,是用户存放程序临时创建的局部变量;
也就是说我们函数括弧“{}”中定义的变量(但不包括static声明的变量,static意味着在数据段中存放变量);
除此以外,在函数被调用时,其参数也会被压入发起调用的进程栈中,并且待到调用结束后,函数的返回值也会被存放回栈中;
由于栈的先进先出(FIFO)特点,所以栈特别方便用来保存/恢复调用现场;
从这个意义上讲,我们可以把堆栈看成一个寄存、交换临时数据的内存区。
在嵌入式系统的设计中也非常重要,牵涉到嵌入式系统运行时的内存大小分配,存储单元占用空间大小的问题。在采用段式内存管理的架构中(比如intel的80x86系统),bss 段通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。一般在初始化时 bss 段部分将会清零,bss 段属于静态内存分配,即程序一开始就将其清零了。比如,在C语言之类的程序编译完成之后,已初始化的全局变量保存在.data 段中,未初始化的全局变量保存在.bss 段中。text和data段都在可执行文件中(在嵌入式系统里一般是固化在镜像文件中),由系统从可执行文件中加载,而bss段不在可执行文件中,由系统初始化。
5、内存管理
STM32 的存储器结构中 Flash,SRAM 寄存器和输入输出端口被组织在同一个 4GB 的线性地址空间内。
可访问的存储器空间被分成8个主要块,每个块为512MB。
FLASH存储下载的程序,SRAM是存储运行程序中的数据。
所以,只要不外扩存储器,写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。
1、STM32 中的堆栈
单片机是一种集成电路芯片,集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路,计算电路,逻辑电路,还有各种寄存器。
Stm32 有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。
当stm32正常运行程序的时候,来了一个中断,CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里,然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。
等中断处理完成退出时,再将数据出栈到之前的寄存器中,这个在C语言里是自动完成的。
2、编程中的堆栈
在编程中很多时候会提到堆栈这个东西,准确的说这个就是RAM中的一个区域。
我们先来了解几个说明:
(1)程序中的所有内容最终只会出现在flash,ram里(不外扩);
(2)段的划分,是将类似数据种类存储在一个区域里,方便管理,但正如上面所说,不管什么段的数据,都是最终在flash和ram里面。
C 语言上分为栈、堆、bss、data、code段。
MDK 下分为:Code、RO-data、RW-data、ZI-data 这几个段;
Code是存储程序代码的;
RO-data是存储const常量和指令;
RW-data是存储初始化值不为0的全局变量;
ZI-data是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量;
Flash=Code + RO Data + RW Data;
RAM= RW-data+ZI-data;
这个是 MDK 编译之后能够得到的每个段的大小,也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小,但是还有两个数据段也会占用RAM,但是是在程序运行的时候,才会占用,那就是堆