Jetson orin nx上调试can总线：硬件连接和消息收发

硬件

jetson orin nx	usb_to_can	CANalyst

硬件中注意，usb_to_can要拨到0R

CANalyst要将所用通道的120欧开关打到on，如下图所示，不然收不到消息

软件

pc端应用usb_can tool，具体参考下面这个博客
http://t.csdnimg.cn/BkU6J

配置如下所示

硬件上用的是CAN2，所以这里用的是通道2

设备操作-启动设备这一栏
 

pc段的波特率为500kps，所以下面nx端的波特率也要设置为500kps，不然收不到消息

nx端的操作步骤

sudo busybox devmem 0x0c303020 32 0x0000C458
sudo busybox devmem 0x0c303018 32 0x0000C400
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on
sudo ip link set can0 up

收发消息

指令如图中所示，可以参考博客
http://t.csdnimg.cn/8YVOB

完结，撒花！