玩转物联网:(2)语音控制开关灯
演示效果
第一步:所需器材及线路连接
所需器材:esp8266开发板1块、舵机1个、杜邦线3根、9V电池1个及供电线1条。
第二步:esp8266开发板程序烧录
arduino IDE软件下载:https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
配置首选项:http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
安装esp8266库。
https://diandeng.tech/doc/getting-start-8266
使用esp8266 & WiFi接入
代码解读(上传至Gitee)
#include <ESP8266WiFi.h> // 本程序使用 ESP8266WiFi库
#include <ESP8266WiFiMulti.h> // ESP8266WiFiMulti库
#include <ESP8266WebServer.h> // ESP8266WebServer库
#include <Servo.h>//引入伺服电机驱动库
Servo Servo1; //实例化一个对象
ESP8266WiFiMulti wifiMulti; // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'
ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立网络服务器对象,该对象用于响应HTTP请求。监听端口(80)
void setup(void){
Serial.begin(9600); // 启动串口通讯
Servo1.attach(3); //给伺服电机绑定一个数字引脚
// 初始状态,保持回正位置
Servo1.write(50);
wifiMulti.addAP("P30", "13147182"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
Serial.println("Connecting ..."); // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。
int i = 0;
while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run(),NodeMCU将会在当前
delay(1000); // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCU
Serial.print(i++);
Serial.print(' '); // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。
} // 一旦连接WiFI成功,wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是
// 此处while循环判断是否跳出循环的条件。
// WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息
Serial.println('\n');
Serial.print("Connected to wifi");
Serial.println(WiFi.SSID()); // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称
Serial.print("IP address:\t");
Serial.println(WiFi.localIP()); // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IP
esp8266_server.begin(); // 启动网站服务
esp8266_server.on("/", HTTP_GET, handleRoot); // 设置服务器根目录即'/'的函数'handleRoot'
esp8266_server.on("/open", HTTP_GET, openled); // 打开open网页,触发一个openled函数
esp8266_server.on("/close",HTTP_GET,closeled);
esp8266_server.onNotFound(handleNotFound); // 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
Serial.println("HTTP esp8266_server started");// 告知用户ESP8266网络服务功能已经启动
}
void loop(void){
// Serial.println(digitalRead(D8));
delay(100);
esp8266_server.handleClient(); // 检查http服务器访问
}
void handleRoot() {
//esp8266_server.send(200, "text/html", "<form action=\"/LED\" method=\"GET\"><input type=\"submit\" value=\"Toggle LED\"></form>");
esp8266_server.send(200, "text/html","hello world");
}
//处理LED控制请求的函数'handleLED'
void openled(){
Serial.println("open");
Servo1.write(100);
delay(2000);
// 回正
Servo1.write(50);
esp8266_server.sendHeader("Location","/"); // 跳转回页面根目录
esp8266_server.send(303); // 发送Http相应代码303 跳转
}
void closeled(){
Serial.println("colse");
// 位置0,对应关闭
Servo1.write(0);
delay(2000);
// 回正
Servo1.write(50);
esp8266_server.sendHeader("Location","/"); // 跳转回页面根目录
esp8266_server.send(303); // 发送Http相应代码303 跳转
}
// 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
void handleNotFound(){
esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // 发送 HTTP 状态 404 (未找到页面) 并向浏览器发送文字 "404: Not found"
}
第三步:设置手机
(1)保存网页,取名为"开灯",“关灯”
开灯:http://192.168.43.50/open
关灯:http://192.168.43.50/close
(2)华为手机,小艺语音助手,录屏执行保存的网页。
课件资料
bilibili:熊大学习社 https://space.bilibili.com/475774512
Gitee开源:https://gitee.com/shenghuaxiong/ioter
CSDN玩转物联网专栏文章:https://blog.csdn.net/shx13141/category_11669532.html
微信公众号:熊大学习社
未完待续
(1)平衡小车
(2)无人机
最终的目标是无人自动驾驶的自行车。