【无标题】

一、安装OpenCV

1.安装包

①从网上下载安装包：国内下载地址
②解压压缩包
在解压缩包之前，将 opencv-3.4.15.zip 复制到 home 文件夹下。
然后进入终端并输入以下命令解压：

        unzip opencv-3.4.15.zip//解压
        cd opencv-3.4.11//进入解压后的文件夹

③使用 cmake 安装 opencv

sudo apt-get install cmake

2.安装环境

VMware虚拟机安装的Ubuntu 18.04系统
OpenCV版本：3.4.11

3.下载OpenCV3.4.11

国内快速下载网址：https://www.bzblog.online/opencv/opencv-3.4.11/
下载opencv-3.4.11.zip

4.解压安装包

5.使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11
命令：cd opencv-3.4.11

进入 root 用户，并更新一下。
命令：
sudo su
sudo apt-get update

接着再执行这条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake

安装依赖库:
命令：
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

再创建 build 文件夹,然后进入我们创建的文件夹：build
mkdir build
cd build

使用 cmake 编译参数:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …

二、使用实例——图片

创建一个文件夹存放代码文件：
touch code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
nano test1.cpp
代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

三、使用实例——视频

1.虚拟机获取摄像头权限
2.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
nano test2.cpp
代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//读取视频
	VideoCapture capture("MH.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

3.打开摄像头录制视频
创建一个 test3.cpp 文件。
nano test3.cpp
代码：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

四、总结

嵌入式真的博大精深 需要日后经下心来好好钻研