三维技术
惊鸿一博
毕业于中国科学院大学/中科院自动化研究所;专注于SLAM,三维重建,图像处理,视觉定位等;曾就职于鸿海集团,大陆集团,现在某自动驾驶独角兽企业;热爱分享,热爱生活;欢迎一起交流,学习,进步。
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矩阵运算_Eigen使用_旋转矩阵/角轴/欧拉角/四元数相互转换
文件结构CMakeLists.txtcmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( geometry )# 添加Eigen头文件include_directories( "/usr/include/eigen3" )add_executable( eigenGeometry eigenGeometry.cpp )eigenG...原创 2020-04-29 22:54:40 · 2711 阅读 · 1 评论 -
OpenGL学习笔记_图形渲染管线及典型渲染流程(绘制一个三角形)
草稿:基本概念图元为了让OpenGL知道我们的坐标和颜色值构成的到底是什么,OpenGL需要你去指定这些数据所表示的渲染类型。我们是希望把这些数据渲染成一系列的点?一系列的三角形?还是仅仅是一个长长的线?做出的这些提示叫做图元(Primitive),任何一个绘制指令的调用都将把图元传递给OpenGL。这是其中的几个:GL_POINTS、GL_TRIANGLES、GL_LINE_STRI...原创 2020-01-06 20:20:29 · 396 阅读 · 0 评论 -
用欧拉角表示旋转(方位)heading pitch bank 含义,形象的图示
1. 简介2. heading pitch bank 含义heading:物体绕自身的对象坐标系的Y轴,旋转的角度,下图中,对象坐标系与场景坐标系是重合的。pitch: 物体绕自身的对象坐标系的X轴,旋转的角度,下图中,对象坐标系与场景坐标系未重合的。bank: 物体绕自身的对象坐标系的Z轴,旋转的角度,下图中,对象坐标系与场景坐标系未重合的。3....原创 2019-12-04 17:01:22 · 3557 阅读 · 0 评论 -
三维渲染工具Mitsuba使用简介
目录一. 介绍二. 基本使用方法2.1 交互式前端界面2.2 命令行三. 命令行使用实例3.1 基本使用3.2 命令行传递参数3.3 调色器(Tonemapper)四. 场景文件格式说明4.1 基本说明4.2 一个使用默认灯光和相机的简单场景4.3 一个最常见的场景配置4.4 Property types(属性类型)4.4....原创 2019-04-14 14:07:23 · 11092 阅读 · 3 评论 -
POV-Ray笔记_基础知识_实例详细注释
一. 基础知识链接官方文档:http://www.povray.org/documentation/3.7.0/t2_0.htmlPOV-Ray简单上手教程——坐标系统:https://blog.csdn.net/zhr_hadoop/article/details/51819337X轴的正方向指向右边,Y轴正方向指向上,Z轴指向屏幕里变形的关键字:rotate:变形物体和纹理...原创 2019-04-27 10:30:23 · 1911 阅读 · 0 评论 -
ArcGIS 10.5 及 ArcGIS Server下载安装破解环境配置
ArcGIS 10.5 Desktop安装配置1.下载地址https://blog.csdn.net/e_wsq/article/details/80922027其中Crack.zip 解压密码: sucaitu2.安装注意事项1). 关闭所有防火墙 windowdefender/ 控制面板-fireware/杀毒软件2).以管理员身份运行所有exe3.安装配置参考...原创 2019-07-17 19:39:29 · 18604 阅读 · 4 评论