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惊鸿一博
毕业于中国科学院大学/中科院自动化研究所;专注于SLAM,三维重建,图像处理,视觉定位等;曾就职于鸿海集团,大陆集团,现在某自动驾驶独角兽企业;热爱分享,热爱生活;欢迎一起交流,学习,进步。
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计算机图形学_bresenham画线算法的最简洁实现(已验证)
具体的bresenham算法可以参考https://www.cs.helsinki.fi/group/goa/mallinnus/lines/bresenh.html,这里介绍的是一种基于该算法的实现方式。为什么说是最简洁的实现的看下面的代码实现就知道了,短短不到三十行代码便可以实现全坐标系任意斜率直线的绘制。这里采用了虚拟轴的概念,因而使得可以屏蔽斜率的概念可以使得所有的直线绘制都转化为第一象限斜率小于1情况下的直线绘制。因此所有的判定条件只有一个e+dy-0.5dxstd::vector<转载 2021-08-03 17:17:29 · 715 阅读 · 0 评论 -
python_open3d_Error: The DISPLAY environment variable is missing
使用VSCode运行代码,在使用Open3D的时候出现了如下报错信息:RuntimeError: [Open3D ERROR] GLFW Error: X11: The DISPLAY environment variable is missing分析:GLFW是创建OpenGL上下文,以及操作窗口的第三方库。GUI(Graphical User Interface)指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。看一下当前窗口DISPLAY环境变量的值。在VSCode的Terminal输入:转载 2021-01-27 15:37:30 · 9197 阅读 · 9 评论 -
将RGB图像和depth深度图像存入同一个HDF5文件中
目标代码#include <iostream>#include "hdf5.h"using namespace std;int main(void){ // define basic information for h5 file string fileName = "lhjpic.h5"; string datasetDepthName = "depth"; string datasetRGBName = "rgb";原创 2020-10-02 17:41:51 · 636 阅读 · 8 评论 -
Cesium 环境配置笔记(使用node.js 或者WampServer服务器)
1. 下载Cesium:https://cesiumjs.org/downloads/2. Server端配置:参考链接:https://www.jianshu.com/p/bcb53bb9d6752.1 使用node.js:1) 从官网中下载安装Node.js(https://nodejs.org/en/download/current/)参考链接:https:/...原创 2019-06-23 16:01:24 · 1298 阅读 · 0 评论 -
绘制grib2格式大气数据(windows下 GrADS wgrib2 g2ctl perl)
一. 环境配置1.下载安装ActivePerl.exe编译环境(或者StrawberryPerl编译环境也可以) (包含命令:perl, 若cmd中不能使用这些命令,请配置对应目录到path环境变量中) 下载路径:https://www.activestate.com/products/activeperl/downloads/2.下载g2ctl.pl文...原创 2019-09-09 10:56:31 · 8531 阅读 · 0 评论 -
CentOS6.8下 NCL的环境配置
1. download and install ncl from http://www.ncl.ucar.edu/Download/list_of_binaries.shtml choose version: ncl_ncarg-6.6.2-CentOS6.10_64bit_gnu447.tar.gz install reference: https://jingya...原创 2019-09-19 10:04:32 · 583 阅读 · 0 评论