第14周作业---ucOS-III多任务程序

第14周作业—uc/OS-III多任务程序

一、在STM32CubeMX中建立工程

• 配置RCC

• 

• 配置PC13为GPIO_Output

• 

• 配置USART1

• 

• 生成代码

• 

二、获取uC/OS-III源码

官网下载地址：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs
网盘下载：百度网盘 请输入提取码
提取码：lzjl

三、复制uC/OS-III到工程文件夹

在生成的keil工程文件夹中新建一个UCOSIII的文件夹，将我们下载的源代码中四个文件夹：uC-CPU、uC-LIB、ucoS CONFIG、uCOS-II复制到我们新建的文件夹中

• 在工程文件夹中的Src文件夹下新建一个OS文件夹。

将刚才下载源码打开，将uCOS-III下的文件：app.c 、 app_cfg.h 、 cpu_cfg.h 、 includes.h 、 lib_cfg.h 、 os_app_hooks.c 、os_app_hook.h、os_cfg.h、os_cfg_app.h复制到上一步建立的OS文件夹中，同时新建三个空白文件： bsp.c、bsp.h、app.h

四、添加工程组件和头文件路径

（一）添加工程分组

打开STM32CubeMX创建的工程， 按照如图所示添加六个新的组：bsp、 uCOSIII CPU、
uCOSIII_ LIB、uCOSIII_ Ports、uCOSIII_ Source、OS_cfg。

（二）添加文件到分组

1、文件目录是： Src/OS，将其中 bsp.c 和 bsp.h文件添加至 bsp 组中，将 app.c 添加进 Application/User 组中

2、uCOSIII_CPU组件， 点击Add Files…按钮，将文件目录跳转至：UCOSIII/uC-CPU，选择 ALL files文件类型，将其中的三个文件点击 Add 添加， 然后再打开： ARM-Cortex-M3\RealView， 同样选择 ALL files 文件类型，将三个文件添加进uCOSIII_CPU组。

3、同理来添加 uCOSIII_LIB 组件文件：选择 uCOSIII_LIB 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录跳转至： UCOSIII/uCLIB，选择 ALL files 文件类型，将其中的九个文件添加进 uCOSIII_LIB 组；然后继续打开： Ports/ARM-Cortex-M3/Realview， 添加 lib_mem_a.asm 文件
4、添加选择 uCOSIII_Ports 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录调整至： UCOSIII/UcosIII/Ports/RAM-Cortex-M4/Generic/RealView。选择 ALL files 文件类型， 将其中三个文件添加进 uCOSIII_Ports 组。
5、选择uCOSIII_Sourc组，点击Add Files…按钮， 将文件目录调整至： UCOSIII/UcosIII/Source。选择 ALL files 文件类型， 将其中二十个文件添加进 uCOSIII_Sourc 组。

6、选择 OS_cfg 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录调整至： Src/OS。选择 ALLfiles 文件类型， 将图中的八个文件添加进 uCOSIII_Sourc 组

至此所有工程组件都添加完毕。

（三）添加头文件路径

五、修改文件的内容

（二）app_cfg.h文件
第一处修改：
修改前：

#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED
修改后：

#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED
第二处修改：
修改前：

#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf
修改后：

#define APP_TRACE (void)
（三）includes.h
第一处修改：添加相关的头文件
修改前：

#include <bsp.h>
修改后：

#include <bsp.h>
#include “gpio.h”
#include “app_cfg.h”
#include “app.h”
第二处修改：添加HAL库
修改前：

#include <stm32f10x_lib.h>
修改后：

#include “stm32f1xx_hal.h”
（四）bsp.c和bsp.h
bsp的.c和.h文件直接复制如下代码即可：

bsp.c：

// bsp.c
#include “includes.h”

#define DWT_CR *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define DEM_CR *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define DBGMCU_CR *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)

CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();

#if(OS_VERSION>=3000u)
    cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
#else
    cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
#endif
OS_CPU_SysTickInit(cnts);

}

void BSP_Init(void)
{
BSP_Tick_Init();
MX_GPIO_Init();
}

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq_hz;

DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
 
cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);

}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{
return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);
}
#endif
bsp.h：

// bsp.h
#ifndef BSP_H
#define BSP_H

#include “stm32f1xx_hal.h”

void BSP_Init(void);

#endif
（五）app.c和app.h
app.c我们实际是用main.c代替，所以app.c中没有什么实际的代码，这里将其保留，也可选择删除，注意头文件包含即可。

#include <includes.h>
// app.h
#ifndef APP_H
#define APP_H

#include <includes.h>

#endif /* APP_H /
（六）main.c
/ Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “main.h”
#include “gpio.h”

/* Private includes ----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN Includes /
#include <includes.h>
/ USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

static OS_TCB AppTaskStartTCB;

static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];

static void AppTaskCreate(void);
static void AppObjCreate(void);
static void AppTaskStart(void *p_arg);
static void send_msg (void p_arg);
/ USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------/
void SystemClock_Config(void);
/ USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN 0 /
/*

• @brief System Clock Configuration
• @retval None
  */
  void SystemClock_Config(void)
  {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/* USER CODE END 0 */

/**

• @brief The application entry point.
• @retval int
  /
  int main(void)
  {
  / USER CODE BEGIN 1 /
  OS_ERR err;
  / USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
// HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
// SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit /
OSInit(&err);
/ USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals /
// MX_GPIO_Init();
/ USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE */

OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTaskStartTCB,                /* Create the start task                                */
             (CPU_CHAR   *)"App Task Start",
             (OS_TASK_PTR ) AppTaskStart,
             (void       *) 0,
             (OS_PRIO     ) APP_TASK_START_PRIO,
             (CPU_STK    *)&AppTaskStartStk[0],
             (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,
             (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE,
             (OS_MSG_QTY  ) 0,
             (OS_TICK     ) 0,
             (void       *) 0,
             (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
             (OS_ERR     *)&err);
 
OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */

​
}

static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
OS_ERR err;

(void)p_arg;

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();

Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

AppTaskCreate(); /* Create Application Tasks */

AppObjCreate(); /* Create Application Objects */

while (DEF_TRUE)
{

  HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,
              OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
              &err);
 
/* USER CODE END WHILE */
 
/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}

static void send_msg (void *p_arg)
{
OS_ERR err;

(void)p_arg;

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();

Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

AppTaskCreate(); /* Create Application Tasks */

AppObjCreate(); /* Create Application Objects */

while (DEF_TRUE)
{

printf("hello world \r\n");
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,
              OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
              &err);
 
/* USER CODE END WHILE */
 
/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}

static void AppTaskCreate (void)
{

}

static void AppObjCreate (void)
{

}
/* USER CODE END 4 */

/**

• @brief This function is executed in case of error occurrence.
• @retval None
  /
  void Error_Handler(void)
  {
  / USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug /
  / User can add his own implementation to report the HAL error return state */

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**

• @brief Reports the name of the source file and the source line number

•     where the assert_param error has occurred.
  

• @param file: pointer to the source file name
• @param line: assert_param error line source number
• @retval None
  */
  void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line)
  {
  / USER CODE BEGIN 6 /
  / User can add his own implementation to report the file name and line number,
  tex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) /
  / USER CODE END 6 /
  }
  #endif / USE_FULL_ASSERT */

/************************ © COPYRIGHT STMicroelectronics *END OF FILE/
（七）lib_ cfg.h
这个头文件中有一个宏定义：

#define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 5u * 1024u /* Configure heap memory size [see Note #2a]. */