Linux下配置串口助手查看APM Console打印日志

环境：Ubuntu 14.04 LTS

Linux下的串口助手有很多，如：picocom，minicon，cutecom等，工具的具体区别以及安装可以参考 Linux串口工具汇总

现在只介绍利用picocom来查看APM Console日志：

1、设置picocom串口波特率

安装好picocom后在终端输入：picocom -b 115200 /dev/ttyACM0 设置串口波特率。注：大多数教程中介绍的打开USB串口设置的端口为ttyUSB0，在我的系统下为ttyACM0。

2、设置命令别名

可以为此配置命令设置一个别名以便下次使用串口助手时设置比特率。设置方法为：alias picocom_init_115200='picocom -b 115200 /dev/ttyACM0' 。注：此方法设置完成后只能在当前终端窗口使用此别名，重启Linux或者打开新的终端别名都会失效，则最好按照以下设置将别名写入系统配置文件中。Linux下配置文件的区别请看 Linux配置文件介绍

执行 gedit ~/.bashrc 将设置别名的命令加在文件的最后，保存文件并退出。

执行source ~/.bashrc使新增加的配置立即生效，设置完成后下次重启Linux或打开新的终端别名都会自动生效。

3、打开picocom

设置好别名后在终端输入picocom_init_115200即可打开串口助手。

4、退出picocom

首先按组合键 Ctrl + a，该组合键是转义功能，之后再按组合键 Ctrl + q，就可以正常退出了