ROS下Arduino Leonardo报版本错误问题

最新推荐文章于 2023-07-03 17:48:42 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/silence0511/article/details/24185477
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在ROS下用Arduino IDE跑HelloWorld程序会出现类似Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino的错，这是由于Arduino Leonardo板卡的原因引起的，由于有很多变化，所以需要在代码里面最上方加一句


#define USE_USBCON


就行了，在#include <ros.h>前面加。然后就能跑了！


参考：http://answers.ros.org/question/61863/rosserial_python-cant-connect-to-arduino-leonardo/

silence0511
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