ROS下Arduino Leonardo报版本错误问题

最新推荐文章于 2023-07-03 17:48:42 发布
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在ROS下用Arduino IDE跑HelloWorld程序会出现类似Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino的错，这是由于Arduino Leonardo板卡的原因引起的，由于有很多变化，所以需要在代码里面最上方加一句


#define USE_USBCON


就行了，在#include <ros.h>前面加。然后就能跑了！


参考：http://answers.ros.org/question/61863/rosserial_python-cant-connect-to-arduino-leonardo/

silence0511
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ros_arduino_bridge 是一个 ROS 软件包，它可以将 Arduino 板与 ROS 系统进行通信。下面是关于 ros_arduino_bridge 的安装和使用步骤： 安装： 1. 首先，在你的系统上安装 Arduino IDE。你可以从 Arduino 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 2. 确保你的系统上已经正确安装了 ROS. 如果没有，请按照 ROS 官方网站的说明进行安装。 3. 在 ROS 中创建一个工作空间，可以使用以下命令： ``` mkdir -p ~/ros_arduino_bridge_ws/src cd ~/ros_arduino_bridge_ws/src catkin_init_workspace ``` 4. 将 ros_arduino_bridge 软件包克隆到你的工作空间中的 src 目录下： ``` git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git ``` 5. 使用以下命令编译并安装软件包： ``` cd ~/ros_arduino_bridge_ws catkin_make source devel/setup.bash ``` 使用： 1. 首先，打开 Arduino IDE，并将你的 Arduino 板连接到电脑上。 2. 使用 Arduino IDE 打开 ros_arduino_bridge 软件包中的 Arduino 代码文件。代码文件位于 ros_arduino_firmware 文件夹中。 3. 在 Arduino IDE 中按下上传按钮将代码上传到你的 Arduino 板上。 4. 在终端中，使用以下命令启动 ros_arduino_bridge： ``` roslaunch ros_arduino_bridge arduino.launch ``` 5. 现在，你可以通过发布 ROS 消息来与 Arduino 板进行通信。例如，可以使用 rostopic 命令发布消息。可以通过查看软件包文档了解更多关于 ROS 消息和话题的信息。 以上就是关于安装和使用 ros_arduino_bridge 的简要步骤。通过这个软件包，你可以在 ROS 系统中与 Arduino 板进行通信并控制各种传感器和执行器。

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