Arduino上运行ROS的helloword程序『已解决』

会碰到Fatal error:ros/node_handle.h no  such file or directry的问题，目前发现是因为Arduino里面没有ROS的库文件，手动将在sketchbook/libraries下建立个ROS文件夹，并放入node_handle.h可以解决，但是node_handle.h里面包含的头文件又找不到了。。应该是要将库文件添加到什么地方。。不会啊

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以上发现是安装时，sudo apt-get install ros-groovy-rosserial-arduino以及sudo apt-get install ros-groovy-rosserial时，好像是官网的Groovy版本下的Arduino坏了，包不全，所以无法包含，该下Hydro的，就好了！