wocute-CSDN博客

原创 Moveit colcon mixin update default失败的办法

最近玩Moveit !根据官网安装的时候Moveit遇到了问题：colcon mixin add default https://raw.githubusercontent.com/colcon/colcon-mixin-repository/master/index.yamlcolcon mixin update default由于各种原因，githubusercontent.com是无法访问的，这时候要换成gitee的链接：https://gitee.com/zhenshenglee/.

2022-02-27 22:20:38 1014 4

原创 STM32 ST-LINK Utility 无法烧录程序的解决方法

当你打开STM32 ST-LINK Utility，硬件连接好st-link V2，打开了要烧写的文件，点那个Program verify烧录时，如果出错了：Programming error @ 0x08000000!我的方法是：点你想要烧录那个HEX文件的小格，复制然后去到你前面的文件的格子里，点粘贴：成功！...

2022-01-28 15:26:24 6815 2

原创使用PID控制器设计基于Arduino的编码器电机--文章当中的代码更正

https://www.yiboard.com/thread-1575-1-1.html使用PID控制器设计基于Arduino的编码器电机如果你看到了上面这篇文章，当你想要运行上面的代码的时，会有一些错误，我没有yiboard的帐号，我不知怎样联系作者，我把改过后的代码放在这里了！//https://www.yiboard.com/thread-1575-1-1.html#include <PIDController.h>/* ENCODER_A and ENCODER_B pins

2021-12-03 22:59:25 672

原创 KO. Please, verify the boot mode configuration and check the serial port configuration. Reset your d

KO. Please, verify the boot mode configuration and check the serial port configuration. Reset your device then try again在用arduino IDE 写STM32程序，如果你是用usb to ttl 下载的话，当出现了上面这个故障时，很可能是你的Rx Tx 线接反了！...

2021-11-22 20:54:44 4650 4

原创 Arduino IDE 写 stm32 程序：出现Error: No debug probe detected的处理方法

如果你的STM32开发板不是用USB线直接烧录，而是用一个usb to TTL 烧录器的话那个Upload method:"STM32CubeProgrammer(WD)"就要选:STM32CubeProgrammer(Serial)成功！

2021-11-22 20:21:52 3043

原创 STM32CubeProgrammer not found 错误的处理方法

STM32CubeProgrammer not found (STM32_Programmer_CLI.exe)这个时候，要确保安装了STM32CubeProgrammer安装好后，把这个STM32CubeProgrammer文件夹里面的bin 文件夹的路径加入到你的系统Path里面去!先找到bin文件夹的路径，复制下来:然后我的电脑》右键》属性选择高级系统设置：选择环境变量:下拉系统变量，找到里面的Path,双击：新建：把之前那个bin文件夹的路径粘贴在这里！然后重启！

2021-11-22 17:16:53 4081

翻译 rosserial_arduino 中文教程5: 使用time和TF

使用时间和TF**描述：**本教程演示如何使用ros：：Time和TF在Arduino上创建TF发布服务器。**教程级别：**中级**下一教程：**添加自定义消息目录在Arduino上使用时间和TF守则代码说明上传代码运行代码进一步阅读在Arduino上使用时间和TFrosserial_arduino包包含用于在arduino上生成时间戳的库，这些时间戳与运行roscore...

2020-04-30 15:51:35 347

翻译 rosserial_arduino 中文教程4: 在rosserial登录

在rosserial登录**描述：**本教程一步一步地展示如何使用rosserial的日志记录。**教程级别：**初学者**下一个教程：**使用时间和TF登录中与任何ROS节点一样，您可以适当详细地记录消息。rosserial将字符串转发到标准ROS网络，并输出到rosout及其日志文件。如果你在设备连接到ROS之前就记录信息，那些记录的信息将丢失。请注意，对于低内存系统，这种日志记...

2020-04-30 15:39:48 192

原创 ubuntu安装vscode的方法及启动方法

引用下文的安装方法：https://blog.csdn.net/q357010621/article/details/87891694依次输入如下命令1、sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make2、sudo apt-get update3、sudo apt-get install ubuntu-make4、...

2020-04-27 14:16:33 6176 1

原创 .rosinstall 文件改成gitee源

Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装https://www.ncnynl.com/archives/201801/2230.html# Install wstool and rosdep.$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y python-wstool python-ros...

2020-04-07 23:42:47 631

原创 ROS-Academy-for-Beginners-master 学习过程中遇到的错误

明明写好了一个节点，存放在/catkin_ws/src/topic_demo下面，当运行rosrun topic_demo talker.py时支提示找不到文件：[rosrun] Couldn't find executable named tal.py below /home/xxx/catkin_ws/src/topic_demo我的办法是：右键该文件》属性》权限》把那个允许作为程...

2020-03-11 16:29:43 463

转载 Invoking "cmake" failed

ROS-Academy-for-Beginners-masterCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gmapping" with ...

2020-03-05 17:54:55 7771 5

转载 Django完整入门指南-第3部分 -1至2之间

好，现在该开始创建表单了。templates / new_topic.html{% extends 'base.html' %}{% block title %}Start a New Topic{% endblock %}{% block breadcrumb %} <li class="breadcrumb-item"><a href="{% url '...

2019-11-03 23:57:27 331

翻译 Django完整入门指南-第4部分-4登录

登录首先，添加一个新的URL路由：myproject / urls.py from django.conf.urls import url from django.contrib import admin from django.contrib.auth import views as auth_views from accounts import views as accounts...

2019-11-01 12:03:41 279

翻译 Django完整入门指南-第4部分-5重设密码

重设密码密码重置过程涉及一些讨厌的URL模式。但是，正如我们在上一教程中讨论的那样，我们不需要成为正则表达式的专家。只是了解常见的问题。开始之前的另一重要事项是，对于密码重置过程，我们需要发送电子邮件。一开始它有点复杂，因为我们需要外部服务。目前，我们将不会配置生产质量的电子邮件服务。实际上，在开发阶段，我们可以使用Django的调试工具来检查电子邮件是否正确发送。控制台电子邮件后...

2019-11-01 12:03:07 553

翻译 Django完整入门指南-第4部分-3登出

登出为了使实施过程自然顺畅，让我们添加注销视图。首先，编辑urls.py以添加新路由：myproject / urls.py from django.conf.urls import url from django.contrib import admin from django.contrib.auth import views as auth_views from accoun...

2019-11-01 12:02:53 161

翻译 Django完整入门指南-第4部分-2注册

注册让我们从创建注册视图开始。首先，在urls.py文件中创建一个新路由：myproject / urls.py from django.conf.urls import url from django.contrib import admin from accounts import views as accounts_views from boards import vie...

2019-11-01 12:02:38 337

翻译 Django完整入门指南-第4部分-6密码更改视图

密码更改视图该视图供希望更改密码的登录用户使用。通常，这些表格由三个字段组成：旧密码，新密码和新密码确认。myproject / urls.py（查看完整的文件内容） url ( r'^settings/password/$' , auth_views . PasswordChangeView . as_view ( template_name = 'password_change...

2019-11-01 12:01:32 274

翻译 Django完整入门指南-第4部分-1

Django完整入门指南-第4部分2017年9月25日 73分钟阅读 158 comments 意见 7的第4部分苹果电脑视窗的Linux系列4/7介绍本教程将全部关于Django的身份验证系统。我们将实现整个过程：注册，登录，注销，密码重置和密码更改。您还将简要介绍如何保护未授权用户的某些视图以及如何访问已登录用户的信息。...

2019-11-01 11:53:16 216

翻译 Django完整入门指南-第3部分--2

Creating Forms The Right Way好吧，我们以前的表格看起来更好，对吗？我们将在稍后修复它。它现在看起来可能坏了，但是请相信我。现在背后有很多东西。而且功能非常强大。例如，如果我们的表单有50个字段，则只需键入即可渲染所有字段。{{form.as_p}}此外，Django将使用Forms API验证数据并将错误消息添加到每个字段。让我们尝试提交一个空表格：...

2019-10-31 22:10:57 611

翻译 Django完整入门指南-第3部分--1

Django完整入门指南-第3部分-12017年9月18日 71分钟阅读 166 comments 意见 7第3部分苹果电脑视窗的Linux系列3/7介绍在本教程中，我们将深入探讨两个基本概念：URL和表单。在此过程中，我们将探索许多其他概念，例如创建可重复使用的模板和安装第三方库。我们还将编写大量的单元测试。如果您从第一部分...

2019-10-27 12:32:51 663

原创一个完整的Django入门指南 -- 错误改正

https://blog.csdn.net/JS_XH/article/details/79464648###讲到：在Board模型中定义__str__方法时：from boards.models import BoardBoard.object.all()<QuerySet [<Board: Django>, <Board: Python>]>那...

2019-10-17 20:00:07 188

原创 windows 10 更新后出现 grub rescue

如果你装了windows 和 ubuntu 双系统，并用ubuntu 的 grub 引导的话，这次的更新会令你黑屏并且进入了grub rescue 模式！1 查看你的grub位置，用ls 命令：ls2 设置grubgrub rescue > set boot=(hd0,msdos3)grub rescue > set prefix=(hd0,msdos3)/boot/gurb...

2019-08-14 11:22:08 1223

翻译 rosserial_arduino 中文教程 3：Blink闪烁-创建订阅器

rosserial_arduino 中文教程 3：Blink闪烁Blink闪烁：创建订阅器代码现在我们在上一个教程中创建了一个ROS发布者，我们将创建一个订阅者。如果你已经按照Arduino IDE安装教程，你可以通过从Arduino示例菜单中选择ros_lib - > Blink来打开下面的草图。这应该在IDE中打开以下代码：/* * ross...

2019-05-30 19:59:16 504

翻译 rosserial_arduino 中文教程 2：Hello World：创建发布器

rosserial_arduino中文教程2：Hello World：创建发布器代码我们将通过为Arduino创建一个“hello world”程序来开始探索rosserial。（注意：Arduino社区经常将程序的源代码称为“草图”，我们将使用下面的相同约定）。如果你已经按照Arduino IDE安装教程，你将能够通过从Arduino示例菜单中选择ros_lib - >...

2019-05-29 12:33:04 472

翻译 rosserial_arduino 中文教程1:Arduino IDE设置

rosserial_arduino 中文教程1--Arduino IDE设置说明：本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。教程级别：BEGINNER下一个教程：Hello World（示例发布者）内容介绍安装软件在ROS工作站上安装（推荐）在ROS工作站上安装二进制文件从Source安装到ROS工作站 ...

2019-05-29 12:29:29 1133

翻译 rosserial_arduino 中文教程0: 目录

rosserial_arduino 中文教程0--目录原文：http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials另见rosserial / Overview。Arduino IDE设置本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。 Hello World（示例出版商）本教程逐步介绍如何使用ross...

2019-05-29 12:25:36 250

原创古月居《ROS探索总结》专栏异常错误的改进

古月居《ROS探索总结》专栏异常错误的改进古月博士写的专栏《ROS探索总结》 https://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html?&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;page=2 非常全面，实在是学习ROS非常有用的教程！但是由于是比较旧的版本，所以新学员学习的过程中明明是一句句地复制粘贴，也是编译不过！这当中包括了：在googlecode代码仓的代码现在...

2018-08-26 05:50:47 2007

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