硬件的模拟处理部分用软件来实现

把下位机的硬件的模拟处理部分用软件来实现，包括使用FFT和FIR 

下位机的硬件部分是这样的：传感器测量出来的数据分为模拟量和数字量两路。数字量直接传送给了CPU；模拟量先经过OPA343，再传送给MAx7480（8th-order,lowpass,butterwoth fliter），再用OPA343放大3倍后，传送给了CPU。

现在我去掉了模拟量，只保留数字量，并用软件处理数字量来实现原来的模拟量的处理。现在已经可以用FFT分析数字量所包含的频率成分。下面要用数字滤波FIR来实现频率成分的选取，即用软件来实现原来的硬件的功能。