freqz()函数

2、离散系统的频率特性

同连续系统的系统函数H(s)类似，离散系统的系统函数H(z)也反映了系统本身固有的特性。对于离散系统来说，如果把其系统函数H(z)中的复变量z换成，那么所得的函数就是此离散系统的频率响应特性，即离散时间系统的频率响应为：

其中， 称为离散系统的幅频特性，称为系统的相频特性。同连续系统一样，离散时间系统的幅频特性也是频率的偶函数，相频特性也是频率的齐函数。

由于是频率w的周期函数，所以离散系统的频率响应特性也是频率w的周期函数，其周期为，或者频率周期为。实际上，这就是抽样系统的抽样频率，而其中的T则是系统的抽样周期。频率响应呈现周期性是离散系统特性区别于连续系统特性的重要特点。因此，只要分析在范围内的情况，便可分析出系统的整个频率特性。

鉴于离散系统频率响应特性的特点，为了表示方便起见࿰