数字信号处理课程笔记1

这里主要是对教科书（胡广书版）第一章的读书笔记。

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信号的区分

1. 连续信号：时间轴和幅值都连续； 离散信号：时间轴离散，而幅值连续；数字信号：时间轴和幅值都离散。
2. 随机信号和确定性信号
3. 周期性信号和非周期性信号
4. 能量有限信号和能量无线信号
   
   1. 能量的定义：$E=\int_{-\infty}^\infty|x(t)|^2dt$或者$E = \sum_{-\infty}^\infty|x(n)|^2$
   2. 功率的定义：$P = \lim_{T->\infty}\frac{1}{T}\int_{-T/2}^{T/2}|x(t)|^2dt$或者$P = \lim_{N->\infty}\frac{1}{2N+1}\sum_{-N}^N|x(n)|^2$

几种常见离散信号

1. 冲激信号$\delta(n) = \begin{cases} 1 & n=0\\0& n\neq 0\end{cases}$
2. 单位阶跃序列$u(n) = \begin{cases} 1 & n \ge 0 \\ 0 & n < 0 \end{cases}$
3. 正弦序列$x(n) = A\sin(2\pi fnT_s+\phi)$
   
   1. $f$是频率，单位是$Hz$
   2. $\Omega=2\pi f$是连续信号的连续角频率，单位是$rad/s$。
      
      1. $f$和$\Omega$是一一对应的，在连续信号的情况下。
   3. $\omega = 2\pi fT_s = 2\pi f/f_s$是圆周频率，单位是$rad$，其中$f_s = 1/T_s$为抽样频率。
      
      1. 在离散信号的情况下，因为圆周频率$\omega$的范围是$-\pi\sim\pi$，所以$f$的范围是$-f_s/2\sim f_s/2$。

离散系统的定义与性质

1. 定义：$y(n) = T[x(n)]$
   
   1. 单位抽样响应：$h(n)=T[\delta(n)]$，其反应了系统的固有特征，用于描述离散系统的一个重要参数。
      
      1. 单位抽样响应分为有限冲激响应（FIR），和无限冲激响应（IIR）。
2. 线性性质：$T[ax_1(n)+bx_2(n)] = aT[x_1(n)]+bT[x_2(n)]$
3. 移不变性：$T[x(n-k)] = y(n-k)$
4. 因果性：任意时刻的输出只与现在时刻和过去时刻的输入有关，而与将来时刻的的输入无关，则称其为因果系统，否则为非因果系统。
   
   1. 具有因果性的LSI系统的单位冲激响应在$n<0$的部分均为$0$。
5. 稳定性：输入输出均有界，则该系统是稳定的。
   
   1. 稳定性的充要条件是：单位冲激响应$h(n)$满足$\sum_{n=-\infty}^\infty|h(n)| < \infty$
6. 线性移不变离散时间系统（LSI）：具有线性性和移不变性的离散变换系统

LSI系统的输入输出关系：线性卷积

具体地，$x(n) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x(n)\delta(n-k) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x(k)\delta(n-k)$。因为LSI系统具有线性性和移不变性，所以有$y(n) = T[x(n)] = \sum_{k=-\infty}^\infty x(k)h(n-k) = \sum_{k=-\infty}^\infty x(n-k)h(k) = x(n)*h(n)$。

卷积的操作包括翻转、移动、相乘和求和。