文章目录
信号处理
离散时间信号与系统
为什么要处理信号
- 信号是信息的承载者
- 有用信号和不需要的信号
- 提取,增强,存储和传输有用信息
信号是如何处理的
- 模拟信号处理
- 数字信号处理
信号处理的目的
- 分析,变换,综合,估计和识别信号
数字信号的表示
- 有限精度的数字序列
信号的分类
- 一维信号:仅有一个自变量的信号好
- 多维信号:有两个以上自变量的信号
- 模拟信号(连续信号)
- 幅度和时间都是连续的
- 数字信号
- 幅度和时间都是离散的
- 时间离散信
- 幅度离散信号
DSP 和 ASP
- DSP:digital singal processing
用数值计算的方法处理信号 - ASP:analogue signal processing
用模拟器件进行信号处理
数字信号处理的特点
- 灵活性
- 系统性能容易改变
- 可以时分复用,一套系统可分时处理多路信号
- 可以实现智能系统的功能
- 高精度和高稳定性
- 高精度:8位,16位,32位甚至64位
- 高稳定性:与芯片制造技术有关。
- 便于大规模集成
- 数字的原件具有规范性,模拟电路的电容,电感很难实现稳定。而数字系统的参数是设定好的。
- 可实现模拟系统无法实现的诸多功能
数字信号处理的应用
- 信号选频
- 语音信号处理
- 信号预测
- 图像处理
- 移动通信
- 5g技术,视频通话
- 家用电器
- 军事领域
- 雷达,声呐
- 模式识别
两类DSP
- 信号分析
- 信号特性测量
- 谱(频率或相位)分析
- 目标检测,校验和识别
- 信号滤波
- 选频滤波
- 消除噪声
- 频带分离
数字信号处理的实现
- 软件处理数值运算实现
- 软硬件混合的数字信号处理系统实现
数字信号处理主要涉及的理论,技术
- 离散时间信号及运算
- 傅里叶变换,z变换和离散傅里叶变换
- 滤波器设计
信号与系统课程和数字信号处理对比
信号与处理 | 数字信号处理 |
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连续时间信号时域分析 | 离散时间信号时域分析 |
函数傅里叶变换(频域) | 序列傅里叶变换(频域) |
拉普拉斯变换(复频域) | z变换(z域) |
连续系统设计 | 离散系统分析与设计 |
时域离散信号
- 对模拟信号
x
a
x_a
xa(t)进行等间隔采样,采样间隔为T,得到一个有序的数字序列
x
a
x_a
xa(nt),其中n取整数,该数字序就是时域离散信号,即
序列的表示方法
- 公式法
- 集合法
- 样值的顺序就是隐含的自变量n
- 带下划线的表示集合元素中n=0的点的序列值
- 图形法
- 在短线的端点加圆点
常用的典型序列
- 单位脉冲序列
- 单位脉冲序列的移位和加权可以表示任意序列
- 单位阶跃序列
- 从n=0开始
- 矩形序列
- 任意 R N R_N RN(n),最后一个样值的n值为N-1
- 实指数序列
- 复指数序列
- 实部
- 虚部
- 正弦序列
- 周期序列
序列运算
- 和运算和积运算
- 序列的运算都是不进位
- 移位
- 延时(右移)
- 超前(左移)
- 翻转
- 尺度变换
时域离散系统
线性时不变系统
- 线性系统
定义:系统的输入输出之间满足线性叠加性原理的系统
-
时不变系统
定义:系统对于输入信号的运算关系在整个过程中不随时间变化
-
线性时不变系统
定义:同时满足线性和时不变特性的系统
卷积和的求解
- 解析法
- 带公式
- 图解法
- 右移,对位相乘
序列卷积的运算规律
- 交换律
- 结合律
- 分配律
系统的因果性和稳定性
-
因果性
定义:系统的输出不发生在输入之前
线性时不变系统具有因果性的充要条件:系统的单位脉冲满足当n<0,h(n)=0,即对于一个线性系统,其因果性就是在输入序列作用与系统前,系统储能(初始值)为零 -
稳定性
-
定义:对有界输入系统产生的输出也是有界的
线性时不变系统稳定的充要条件:系统的单位脉冲响应应绝对可和
时域离散系统的数学模型
- 时域离散系统的基本的单元——D延时
常系数差分方程的解法
- 经典法
- 递推法
- Z变换法
模拟信号数字化
模拟信号——>信源编码——>数字信号
- 信源编码
- 采样
- 量化
- 编码
采样定理(奈奎斯特定理):最低采样频率必须是信号频率的两倍,采样频率 Ω s Ω_s Ωs≥2 Ω c Ω_c Ωc(采样周期)可以唯一恢复远信号